本实用新型涉及催化燃烧设备，尤其涉及一种催化燃烧设备的余热回收清理装置。一种催化燃烧设备的余热回收清理装置，包括底座、外壳、催化燃烧结构、换热结构和清理结构，外壳安装在底座上，外壳设有进气口和排气口。本实用新型的有益效果是：出气通道中的气体具有燃烧腔的余热，可以加热换热片，进气通道也通过换热片分隔，进气也会被换热片加热，因此进气也会具有一定的温度，从而达到余热回收的效果。当需要清理换热结构内部的灰尘时，启动电机，电机带动转轴和齿轮转动，同时转轴被导向槽限制，转轴、齿轮、电机和滑台一起沿着导向槽移动，转轴在转动时毛刷也会随之转动，毛刷会清除换热片表面的尘土。