本实用新型公开了一种检测球磨机齿轮磨损的装置，包括底框、万向轮、立架、转轴和连接板，底框底部设有万向轮，底框顶部固定有立架，立架顶部转动连接有竖直设置的转轴，立架设有用于驱动转轴旋转的驱动组件，转轴固定有水平设置的连接板，连接板背离转轴的板面固定有线性滑台，线性滑台固定有安装板，并且安装板通过线性滑台驱动升降。本实用新型可位移至球磨机齿轮的所在位置，并且可驱动影像检测仪和红外线检测仪围绕球磨机齿轮四周旋转进行检测，因此使用方便。

本实用新型公开了一种钢渣球磨机齿轮回转机构，其包括支撑板、第一连接板、伺服电机、第一传动齿轮，支撑板的上方设置有两组相互对称的缓冲机构，第一连接板的上方设置有移动定位机构，移动定位机构的上方设置有升降定位机构。本实用新型可通过移动定位机构、升降定位机构、伺服电机、转动杆、第一传动齿轮、第一通孔、第二传动齿轮、反转齿轮的配合，可通过更换第一传动齿轮和第二传动齿轮对反转齿轮的转速进行调节。