本实用新型涉及了一种基于红外热像仪的焊接预热温度与层间温度监测装置，包括测温模块、机械模块、运动模块与柔性轨道模块，其中红外热像仪的温度测量区域通过活动卡具、支臂与平面调整机构来调整，红外热像仪的温度测量数据通过无线传输实时传输到计算机中，进而实现温度监测，同时通过滚动齿轮、柔性轨道结合红外热像仪中的运动轨迹记录模块来实现大范围与焊接过程中的预热与层间温度测量。基于本实用新型可以实现冷裂纹倾向较大的高强钢在焊接预热与层间温度可视化、实时监测，对于高强钢焊接生产过程中的质量控制数字化以及可追溯性提供了手段与依据。