近日,在中国宝武半年度“万名宝罗上岗”劳动竞赛中,大红山矿业“智能资源回收宝罗”项目获评“三有”宝罗比拼赛的“贝宝罗(价值创造优胜)”称号。
“智能资源回收宝罗”项目是大红山矿业按照中国宝武智慧制造“四个一律”“三跨融合”以及“万名宝罗员工上岗”要求,在矿山推进智能装备融合应用,以机器人替代3D岗位,并实现价值创造、提高效益的又一突破。
在资源回收过程中,使用传统的重选设备摇床选别时,往往依靠肉眼识别矿带分离区域进行接矿槽调整,从而分离精矿和尾矿,获得合格的精矿。这种人工操作方式经常导致“接矿槽调节不及时”“接矿槽位置不准确”等问题发生,波动较大,影响精矿回收率。
大红山矿业通过科技创新,使用智能资源回收机器人代替重选岗位操作,采用计算机视觉识别技术替代人工实现重选工艺的智能选别。该机器人项目包括了影像采集系统、重选矿带视觉分析模型、自动分矿执行器三部分,通过针对性的训练与验证后,机器人能够智能识别精矿、次精矿及尾矿的边缘分界线,并指挥分矿执行器完成分矿操作,实现智能资源回收。
机器人上岗后,重选工艺的矿带识别与分矿操作更加精准。相比人工操作,稳定性、实时性及分矿标准的统一性更胜一筹,减少了精矿流失,提高了资源回收率。目前,大红山矿业共投入使用15台套智能资源回收机器人,置换岗位操作人员4名,重选精矿回收品位稳定在50%-52%,精矿产率提高了0.5%,每年增加精矿产量2365吨,产生直接经济效益112.16万元。