本发明属于人机交互技术领域,公开了一种用于手势识别的动作捕捉手套,在手套本体的每个关节两端的手指部位均安装一个姿态传感模块;姿态传感模块至少集成有一个三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器及传感微处理器;每个姿态传感模块通过特殊引脚
芯片封装插座与手套本体相连,特殊引脚芯片封装插座贴装在手套本体内部布置的软排线上,各姿态传感模块通过软排线与所述集线器相连。本发明所提供动作捕捉手套中,采用可方便更换的姿态传感模块硬件方案,在某一姿态传感模块失效导致姿态检测结果错误时,用户可以方便地对其进行更换,由于不需要焊接等复杂操作,降低了动捕手套的维护难度和维修成本。本发明还提供了相应的校准方法。
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