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扭矩传感器

953   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:54
提供一种扭矩传感器，能够检测扭矩传感器自身的异常和机械臂的异常，且具有失效保护功能。第一结构体11与被测量体连结。包括多个应变传感器的第一桥接电路B1检测在第一结构体11和第二结构体12之间传递的力。包括多个应变传感器的第二桥接电路B2检测在第一结构体11和第二结构体12之间传递的力。当第一桥接电路B1的第一输出电压与第二桥接电路B2的第二输出电压的差大于第一阈值电压时，控制器19输出表示异常的信号。
声明：
“扭矩传感器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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