本发明公开了一种车辆故障预警方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法包括:获取目标车辆的历史故障数据;根据所述历史故障数据,构建基于故障模式影响分析FMEA的故障数据库;实时采集所述目标车辆的故障数据,结合所述故障数据库对所述故障数据进行识别,得到故障失效程度;判断所述故障失效程度是否超过第一预设阈值,若是,则立即进行故障处理,进入安全状态;若否,则进行故障预警,并语音提示相应的操作建议。本发明能够有效提高车辆故障识别的准确性,进而为用户提供合理的应急处理方案,以降低用户故障应急误操作带来的安全风险。
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