本公开的用于高动态载体的弹道预测的自组织数据驱动建模方法,S1:根据高动态载体的弹道选择基本趋势项函数集;S2:根据K‑G多项式将基本趋势项函数两两组合得初始模型;S3:根据所述初始模块将基本趋势项函数进行交叉、组合生成当前层归纳趋势项函数和当前层记忆趋势项函数;S4:利用自组织择优判定准则对当前层归纳、记忆趋势项函数筛选;S5:重复S3和S4,满足迭代次数时得到归纳、记忆趋势项函数集;S6:将归纳、记忆趋势项函数集、最初基本趋势项函数集合中的趋势项函数进行交叉、组合、择优判定筛选出最优模型。能在GNSS失锁时预测GNSS导航数据,与INS组合得到高动态载体的弹道轨迹,补偿GNSS失锁带来的弹道轨迹信息丢失、定位失效的问题。
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