本发明公开了一种提高双目测距准确度和范围的方法,属于双目立体视觉技术领域,包括以下步骤:S1、使用两个相机获取原始双目图像;S2、对原始双目图像做Binning处理;S3、设定视差调整阈值T1和T2;S4、做立体匹配处理计算视差;S5、查询目标点区域的视差,视差与T1进行比较;S6、查询目标点区域的视差,视差与T2进行比较;S7、确定Binning倍数处理下的视差。该提高双目测距准确度和范围的方法,通过Binning降分辨率处理降低了资源消耗以及防止出现视差大面积失效的情况,能够大大减小相对盲区,提高无纹理或弱纹理图像区域解算准确深度的可能性。
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