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带有对其运行状态的监测的抓取装置

686   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:34
一种真空抓取装置，包括至少一个吸盘(100)，该吸盘包括紧固件主体(110)，可弹性变形的裙部(120)从该紧固件主体延伸，且带有自由环形边缘(122)，该自由环形边缘旨在与待抓持的物体接触。吸盘包括至少刚性地连接到裙部的至少一个导电轨道(200)。导电轨道由弹性导电且可弹性变形的材料制成，以便随裙部变形。该装置包括电子处理电路(300)，其电连接到构成导电轨道的一部分的两个连接区域(210)，并且其布置成监测导电轨道的电特性，该电特性随着导电轨道的变形而变化，并且其布置成将电特性与参考数据进行比较，以预测吸盘的失效。
声明：
“带有对其运行状态的监测的抓取装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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