本发明涉及一种基于位置反馈的电动舵机剩余寿命预测方法,其包括以下步骤:S1、将电动舵机安装于试验台上;S2、连接试验台;S3、对电动舵机通电测试;S4、对电动舵机施加载荷;S5、如果电动舵机发生故障,则执行步骤S6,如果电动舵机没有发生故障,则执行步骤S7;S6、对电动舵机进行故障排除,如果电动舵机不能正常工作,则结束实验,如果电动舵机能正常工作,则进行下一步;S7、测量电动舵机的齿面磨损量;S8、如果电动舵机未达到设定的循环次数,则继续循环动作,如果电动舵机达到设定的循环次数,则进行下一步;S9、确定信号特征值的失效阀值;S10、对电动舵机进行寿命预测。本发明通过位置反馈信号,可以准确的预测电动舵机的剩余寿命。
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