本发明涉及车辆领域,具体而言涉及一种用于车辆测距的方法,其包括以下步骤:S1由本车辆的传感器检测目标车辆的车牌;S2基于所检测的车牌成像识别车牌信息并获知车牌尺寸;S3在传感器坐标系中对车牌成像进行校正;S4在传感器坐标系中计算传感器与车牌的距离;S5将传感器坐标系转换成本车辆坐标系;S6在本车辆坐标系的情况下对目标车辆的车牌位置进行建模;和S7基于车牌模型获得本车辆与目标车辆的距离。本发明还涉及一种用于车辆测距的系统、相应车辆及计算机程序产品。通过本发明能在利用现有装置的情况下借助间接测量实现可靠的车辆测距。由此还能实现车辆测距的简单冗余方案,从而在车辆测距装置失效的情况下仍然确保车辆行驶的安全性。
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