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机器人打滑检测方法、装置以及机器人

712   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:04
本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人打滑检测方法、装置以及机器人，方法包括以下步骤：在地图信息上获取机器人当前位置对应的第一位置点，并计算机器人理论从第一位置点到第二位置点需要移动的目标位移量；在机器人实际移动过程中，实时计算机器人的理论位移量；当机器人的理论位移量大于或等于目标位移量时，判断机器人是否到达第二位置点对应的位置，若未到达，则判断机器人发生打滑现象；其中，通过检测机器人是否触碰到边界线或者完成转弯动作，判断机器人是否到达第二位置点对应的位置。通过软件检测方式，能够准确检测机器人是否发生打滑情况，且能够避免发生硬件检测方式的元器件失效情况。
声明：
“机器人打滑检测方法、装置以及机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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