本发明公开了一种电动车辆及其检测方法、装置以及介质、电子设备,所述方法包括以下步骤:在电动车辆处于驱动挡位时,确认是否获取到电动车辆的车载充电器检测的第一枪连接信号;如果获取到第一枪连接信号,则获取电动车辆的电池管理器检测的第二枪连接信号,并根据第一枪连接信号和第二枪连接信号,确定充电枪与电动车辆的连接状态;如果未获取到第一枪连接信号,则获取电池管理器检测的第二枪连接信号,并根据第二枪连接信号,确定充电枪与电动车辆的连接状态。该检测方法,可避免单一的检测失效,造成的拖枪风险,保证充电枪连接信号的准确性。
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