本实用新型公开了一种制动助力失效控制系统及车辆。其中,制动助力失效控制系统,包括:促动装置,所述促动装置与车辆的制动踏板相连,以在制动踏板的行程达到第一预设行程时,输出促动信号;车身电子稳定装置,所述车身电子稳定装置与所述促动装置相连,以在接收到所述促动信号后,根据当前的压力信号确定真空助力器的真空助力制动失效时提供液压助力制动。本实用新型的制动助力失效控制系统,不需要依据真空助力器的真空度传感器的检测值,便可以检测出真空助力是否失效,进而及时采取助力失效的补偿控制,具有成本低的优点。
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