本发明公开了一种禽蛋表面裂纹的在线视觉检测装置及其方法,涉及禽蛋加工分级技术领域。本装置是:在传送带(1)的上方设置有暗箱(2),在暗箱(2)的顶部正中,设置有工业相机(3);在传送带(1)的下方设置有光源(6),光源(6)通过传送带(1)的空隙透射放置在传送带(1)的上的禽蛋(8);光电开关(7)设置于暗箱(2)的内侧;光电开关(7)通过数据线与单片机(5)相连;单片机(5)和工业相机(3)分别通过数据线与计算机4相连。本发明利用机器视觉对禽蛋表面裂纹进行检测,对应用环境具有不挑剔性;通过单个工业相机对禽蛋进行多翻转角度拍照,检测范围全,设备成本低;能实现高效率、高智能的无损检测,具有良好的应用推广前景。
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