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机器人系统自主道路无损检测方法

1124   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 08:57:48
本发明公开了一种机器人系统自主道路无损检测方法,该方法所在的系统包括移动平台、检测系统、操作机构和智能控制系统;操作机构与移动平台机械连接,检测系统、操作机构,智能控制系统均安装在移动平台上,所述智能控制系统分别与检测系统、操作机构电气连接,移动平台用于支撑整个机器人系统,带动机器人系统整体运动的同时为整个机器人系统提供动力。本发明通过管线探测仪和探地雷达检测数据的融合,确定道路内部各种缺陷,可以进行高效、精准的自主无损检测,该机器人系统工作可靠,完全替代了通过人工检测的高强度工作和检测结果的不准确性。
声明:
“机器人系统自主道路无损检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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