本发明提供一种基于多特征融合的马铃薯内外部品质无损检测方法和实时分拣系统。通过工业智能相机采集马铃薯机器视觉和近红外光谱图像,分别进行图像预处理,并提取可见光图像中马铃薯区域面积和质心;利用核主成分分析法分别提取畸形(机械损伤)、发芽、绿皮、黑心、合格特征参量,采用最小二乘支持向量机分级模型,对马铃薯实现离线训练和在线分类。综合最小二乘支持向量机的分类结果和马铃薯区域面积和质心坐标各特征信息,上位机与下位机协同动作,完成分拣。该分拣方法和系统可有效提高马铃薯无损分拣效率,提高马铃薯无损检测的全面性、可靠性和灵敏度,对马铃薯深加工产业发展具有重要意义。
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