本发明公开自动化托盘,包括主架、四角CCD检测模组、电磁铁、蓄电池组、辅助挡边、阶梯边、WIFI工控机、潜伏AGV车经进出口和化学制剂箱,所述主架的上端面四角均固定安装有用于检测的四角CCD检测模组,且位于所述主架的下端面对称固定连接有电磁铁,所述主架的内部靠左固定安装有蓄电池组,所述主架的下端面中部处开设有用于限位的潜伏AGV车经进出口,所述主架的上端面对称固定安装有阶梯边。本发明能有效提高产率、质量、精度、效率、安全性和使用寿命。
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