本实用新型公开了一种用于清洗机的花篮检测装置,包括机械手、花篮和检测组件,机械手的吊杆底端设有轴线方向与水平方向平行的定位柱,花篮的上端设有吊钩,且吊钩的下部设有与定位柱配合的定位卡槽,上端设有平面检测部,检测组件包括导向座、检测座、检测杆、限位环、导向环、压力传感器、控制器和悬挂机构,导向座和检测座固定在机械手上,导向座沿竖直方向穿设有检测杆,且检测杆的底端在自身重力作用下与平面检测部相抵,检测座的内部经悬挂机构安装有压力传感器,压力传感器经线缆与控制器进行连接。本实用新型结构设计合理,可以在潮湿的化学化境中进行有效工作,保障检测器的使用寿命。
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