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基于虚拟环境和强化学习的多传感器机器人导航方法

638   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:03:20
本发明提供了一种基于虚拟环境和强化学习的多传感器机器人导航方法，属于机器人技术领域。本发明通过使用雷达、摄像头、罗盘、测速码盘传感器所得环境信息作为输入，针对摄像头捕获的图像数据使用卷积技术降低数据维度；通过在虚拟环境中预先训练好导航策略，以避免机器人实体训练过程中的耗时、耗力、不安全等问题；经过本方案得到一个虚拟环境中让机器人自主导航，顺利避障，高效到达目标位置的导航策略。
声明：
“基于虚拟环境和强化学习的多传感器机器人导航方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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