合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 化学分析技术

> 基于深度Q神经网络的主动悬架强化学习控制方法

基于深度Q神经网络的主动悬架强化学习控制方法

825   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:01:16
本发明涉及一种基于深度Q神经网络的主动悬架强化学习控制方法，属于汽车动态控制和人工智能技术领域。本发明中强化学习控制器主体从悬架系统中获取车身加速度、悬架动挠度等状态观测量，利用策略来决定合理的主动力施加给悬架系统，悬架系统根据主动力改变当前时刻的状态，同时产生一个奖励值来评判当前主动力的好坏。设定合理的奖励函数，结合从环境中获取的动态数据，便能确定出一种最优策略来决定主动控制力的大小，使得控制系统整体在大量训练下性能更加优越。基于深度Q神经网络的强化学习控制方法使得主动悬架系统能够动态自适应调节，从而克服传统悬架控制方法难以解决的参数不确定性和多变路面干扰等因素带来的影响，在保证车辆整体的安全性前提下，尽可能提高乘客的乘坐舒适性。
声明：
“基于深度Q神经网络的主动悬架强化学习控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
化学分析
上一个：应用于蜂窝网络的基于深度强化学习的动态多信道接入方法
下一个：化学洗涤除臭装置

与 “基于深度Q神经网络的主动悬架强化学习控制方法” 相关技术

▪ 低成本高性能3D打印用金属粉体及金属基复合粉体制备技术及装置研发
▪ 铝二次资源保级循环利用
▪ 废渣无害化及资源化处理药剂活化减量使用技术
▪ 铝合金凝固气孔形成预测系统
▪ 镁合金成型技术的开发
▪ 含铑废油基回收工艺探讨
▪ 高灵敏度XRF重金属分析仪
▪ 复杂伴生萤石资源高效回收技术
▪ 钼及其合金的高温氧化防护技术
▪ 高性能电子封装铜合金关键制备技术与应用

相关化学分析设备推荐

供应英思科Ventis 多气体检测仪
有机元素分析仪
漾YANG土壤重金属分析仪
墒情自动监测站《智慧农业》
多气体检测仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪低成本高性能3D打印用金属粉体及金属基复合粉体制备技术及装置研发
▪铝二次资源保级循环利用
▪废渣无害化及资源化处理药剂活化减量使用技术
▪铝合金凝固气孔形成预测系统
▪镁合金成型技术的开发
▪含铑废油基回收工艺探讨
▪高灵敏度XRF重金属分析仪
▪复杂伴生萤石资源高效回收技术
▪钼及其合金的高温氧化防护技术
▪高性能电子封装铜合金关键制备技术与应用

报名参会
更多+

高端装备关键铸件先进加工与成形技术交流会
高端装备关键铸件先进加工与成形技术交流会
2024年09月20日 ~ 22日
第七届中国铜工业科学技术发展大会暨山西先进铜基材料论坛
第七届中国铜工业科学技术发展大会暨山西先进铜基材料论坛
2024年09月26日 ~ 28日
2024战略金属资源与氢能产业科技创新大会
2024战略金属资源与氢能产业科技创新大会
2024年10月11日 ~ 13日
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
2024年10月25日 ~ 27日
第十七届东亚资源再生技术国际会议
第十七届东亚资源再生技术国际会议
2024年11月01日 ~ 04日

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:54
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:46
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:42
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:38
6 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:34
7 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
8 浅谈检验检测风险防控管理及要点
下载:33
9 金精矿制样与分析方法的研究
下载:32
10 人工智能技术在化学实验中的应用
下载:32
第一届矿产品采样与制样技术研讨会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2水电站的尾水预埋件
3防爆阀保护膜
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记