合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 化学分析技术

> 基于视觉的深度模仿强化学习驾驶策略训练方法

基于视觉的深度模仿强化学习驾驶策略训练方法

733   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:01:14
本发明公开了一种基于视觉的深度模仿强化学习驾驶策略训练方法，包括：构建模仿学习网络；训练所述模仿学习网络；对训练完成的模仿学习网络进行网络拆分，获得感知模块；构建DDPG网络，获得控制模块；通过所述感知模块和所述控制模块，完成深度模仿强化学习模型的搭建；训练所述深度模仿强化学习模型。所述模仿学习网络包括5个卷积层和四个全连接层，其中卷积层用于提取特征，全连接层用于转向角、油门和刹车开度的预测；此外，深度模仿强化学习模型训练过程设置了奖励函数，保证弯道行驶的舒适性和安全性。
声明：
“基于视觉的深度模仿强化学习驾驶策略训练方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
化学分析
上一个：基于高水平量子化学计算方法结合实验确定乙烯基乙醚臭氧化单分子反应产物的方法
下一个：耐化学腐蚀的温湿度传感器

与 “基于视觉的深度模仿强化学习驾驶策略训练方法” 相关技术

▪ 斗轮上料磁选车
▪ 新型重金属螯合絮凝剂的制备技术
▪ 活塞式内燃机中活塞环用合金材料
▪ 降低铝电解阳极效应的控制方法
▪ 稀土绿色萃取分离技术
▪ 年产250吨电子级低氧超高纯钛
▪ 低成本太阳能多晶硅制备技术
▪ 用于负极材料的纳米硅粉制备及产业化应用技术研发
▪ 具有除铁功能的粉碎机
▪ 具有防尘效果的振动筛下料装置

相关化学分析设备推荐

Proceq Profometer Corrosion腐蚀、电阻率和透气性检测仪
IST便携式多气体检测仪 F2/HF/C2H2
复合式多气体检测仪
CIST/883-2.25kg SDI冲击土壤测试仪
深度土壤取样钻机
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪斗轮上料磁选车
▪新型重金属螯合絮凝剂的制备技术
▪活塞式内燃机中活塞环用合金材料
▪降低铝电解阳极效应的控制方法
▪稀土绿色萃取分离技术
▪年产250吨电子级低氧超高纯钛
▪低成本太阳能多晶硅制备技术
▪用于负极材料的纳米硅粉制备及产业化应用技术研发
▪具有除铁功能的粉碎机
▪具有防尘效果的振动筛下料装置

报名参会
更多+

中国有色金属冶金第八届学术会议
中国有色金属冶金第八届学术会议
2024年07月26日 ~ 28日
第十一届中国铝工业科学技术发展大会
第十一届中国铝工业科学技术发展大会
2024年08月13日 ~ 15日
2024中国铅锌产业科技大会
2024中国铅锌产业科技大会
2024年08月23日 ~ 25日
第三届全国难熔金属及硬质合金技术研讨会
第三届全国难熔金属及硬质合金技术研讨会
2024年08月30日 ~ 09月01日
第十七届东亚资源再生技术国际会议
第十七届东亚资源再生技术国际会议
2024年11月01日 ~ 04日

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:52
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:44
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:41
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:37
6 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
7 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:32
8 国家标准《铜精矿及主要含铜物料
下载:32
9 全面禁止洋垃圾入境形势下的固废
下载:32
10 金精矿制样与分析方法的研究
下载:32
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2水电站的尾水预埋件
3防爆阀保护膜
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记