合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 化学分析技术

> 基于强化学习的无人机传感器故障时容错控制方法

基于强化学习的无人机传感器故障时容错控制方法

1125   编辑：管理员   来源：中冶有色网  
2023-03-19 07:01:13
本发明公开一种基于强化学习的无人机传感器故障时容错控制方法，测定无人机各项物理常数，搭建无人机环境模拟器，在训练时随机设置传感器故障干扰无人机控制并使用DDPG算法训练无人机控制策略模型，逐步增加无人机故障种类并将稳定表现的策略收集到容错控制策略候选池中，在仿真环境随机故障测试后，得到最优的容错控制策略；在推理阶段，对于训练好的策略模型，基于策略网络输出交给无人机执行。本发明在仿真环境中模拟无人机不同的传感器故障组合，在策略与环境交互时，保证固定比例的无故障样本数据的存在，使得强化学习可以同时学习到传感器故障时和非故障时的飞行策略，使得无人机传感器故障时的容错控制更加鲁棒，高效。
声明：
“基于强化学习的无人机传感器故障时容错控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
化学分析
上一个：基于深度强化学习的电磁辐射源辨识方法
下一个：化学试剂制备生产用加热设备

与 “基于强化学习的无人机传感器故障时容错控制方法” 相关技术

▪ 高温合金真空冶炼浮渣去除装置
▪ 真空感应炉及金属冶炼方法
▪ 金属镁真空冶炼炉及其使用方法
▪ 锂云母正浮选组合捕收剂及其应用
▪ 铅锌矿优先浮选方法
▪ 低品位钼矿选前抛尾方法
▪ 多金属矿综合利用回收工艺
▪ 高效分选的圆形浮选机
▪ 高效气体式浮选机
▪ 电氧化法处理有色行业废水中COD工艺

相关化学分析设备推荐

土壤成分检测仪
微机控制门式电子万能试验机
土壤重金属检测仪，便携式土壤分析仪，奥林巴斯土壤分析仪，手持式光谱仪
诺科仪器高精度便携式露点仪
盛瀚CIC-D100型国产离子色谱仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏通用技术 北京矿山技术 江苏冶金技术 北京冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术
展开更多 +

 

中冶有色技术平台

最新更新技术

▪高温合金真空冶炼浮渣去除装置
▪真空感应炉及金属冶炼方法
▪金属镁真空冶炼炉及其使用方法
▪锂云母正浮选组合捕收剂及其应用
▪铅锌矿优先浮选方法
▪低品位钼矿选前抛尾方法
▪多金属矿综合利用回收工艺
▪高效分选的圆形浮选机
▪高效气体式浮选机
▪电氧化法处理有色行业废水中COD工艺

报名参会
更多+

第二届全国高纯金属材料制备与应用技术交流会
第二届全国高纯金属材料制备与应用技术交流会
2025年04月11日 ~ 13日
第二届先进纳米材料制备与应用技术交流会
第二届先进纳米材料制备与应用技术交流会
2025年04月25日 ~ 27日
2025新能源矿产资源科技创新发展论坛
2025新能源矿产资源科技创新发展论坛
2025年05月08日 ~ 10日
第二届全国矿山化学品科技创新与应用交流会
第二届全国矿山化学品科技创新与应用交流会
2025年05月09日 ~ 11日
2025第二届全国稀有金属特种材料技术交流会
2025第二届全国稀有金属特种材料技术交流会
2025年05月16日 ~ 18日

报告下载

1 矿产品能力验证计划中样品的选取
下载:136
2 取、制样安全浅析
下载:127
3 取、制样现状及未来规划/需求
下载:102
4 自动化样品制备助力准确高效的矿
下载:95
5 浅谈质量检验管理风险防控的重点
下载:93
6 样品变质引起采制样和结算问题
下载:92
7 矿产品人工取样方案的制定及案例
下载:89
8 用于X荧光分析的样品前处理及其
下载:88
9 不均匀样品给第三方检测机构和贸
下载:87
10 制样室装修设计技巧
下载:86
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

1防爆阀保护膜
2压力平衡机构
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记