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基于历史数据分析的多Agent机场场面滑行路径规划方法

746   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:54:50
本发明公开了一种基于历史数据分析的多Agent机场场面滑行路径规划方法,基于对航空器历史场面滑行数据分析，结合强化学习中的Q学习算法，对场面航空器滑行路径进行实时动态规划。该方法可以大大减少航空器地面冲突的可能性，能够提高场面的运行效率。本发明通过对历史的滑行数据的不同维度进行分析，包括时间序列数据、场面资源，获取历史运行过程中的冲突热点区域及冲突高峰期，随后通过设置相应的Agent进行智能学习。采取一种基于最短路径的搜索策略，在最小安全间隔和滑行速度约束等约束条件下使得滑行路径最短，冲突时采取相应的优先级冲突避让方法解决。
声明：
“基于历史数据分析的多Agent机场场面滑行路径规划方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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