本发明公开了一种齿轮啮合驱动的旋转式环形土槽。直线式土槽测试精度低,无法实现不间断试验。本发明包括土槽导轨系统、土槽组件、减速系统和伺服电机;土槽导轨系统包括沿圆周均布的多个土槽支撑组件;土槽组件包括多个土槽单元,每个土槽单元包括裙板、外圆弧板和土槽底板;土槽导轨系统对土槽组件起到支撑作用。工作时伺服电机带动主动齿轮转动,主动齿轮带动从动齿轮,从动齿轮通过齿轮连接板带动土槽组件旋转。本发明配合农田作业机具(或其核心工作部件)模拟田间作业以检测其性能,检测时机具固定不动环形土槽旋转,实现作业时相对运动。本发明占地小、检测方便、精度高,克服了传统直线式土槽的缺点。
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