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一种节能环保型上料机器人

875   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 06:25:56
本发明公开了本发明提供了一种节能环保型上料机器人,包括:运输台,运输台上设有一组产品放置区和用于调整产品位置的位置调整机构,位置调整机构中设有机械臂,机械臂设于运输台的两侧,机械臂上设有上料机械手,运输台上设有产品检测装置,产品检测装置中设有外观检测机构、区域检查机构和性能检测机构,运输台、机械臂、上料机械手以及产品检测装置均与控制装置连接。本发明通过产品检测装置对产品的位置信息进行检测,一旦其超出了产品的放置区域,那么将通过机械臂上的上料机械手对其进行调整,让其进入产品放置区,对其起到了很好的定位功能,有效的提高其产品加工的质量;还设置了性能检测机构,避免其对后续加工资源的占用。
声明:
“一种节能环保型上料机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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