本发明涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种超轻量级高性能检测识别方法,包括对深度学习模型进行压缩,得到压缩模型;调整压缩模型的特征提取模块的深度,提升了特征提取性能,得到调整模型;优化调整模块的特征融合模块并添加SPP模块,得到初步检测识别模型;优化初步检测识别模型的贪心算法,得到最终检测识别模型;使用最终检测识别模型对待检测图片进行车辆检测识别,得到识别结果,本发明通过对深度学习模型进行改进,降低了漏检率,进一步提高了最终检测识别模型在交通相对密集的场景中检测的召回率和准确率,解决了现有的单级检测器的漏检率较高的问题。
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