本发明公开了一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置,能够测试精密减速器的回差、扭转刚度、振动特性、角度传递误差、转矩和寿命各项性能,通过移动滑台实现快速更换不同型号的精密减速器,还通过液压加载装置实现无级加载,相比于仅能测试一种型号减速器其中某一种性能的普通试验台,本发明大大提升了测试精度,提高了测试效率,降低多型号减速器的测试成本,具有良好的应用前景。
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