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一种远程风门救灾门的控制器,适用于煤矿井下风门或救灾门的自动与远程控制。它包括一个带接线口的本安型隔爆箱和设在隔爆箱内的控制电路,所述的控制电路包括由中断处理器和采样器组成的PLC控制器,处理器上连接有用于远程通信的数字光端机,处理器的输入端连接有数字型输入安全栅,输出端连接有数字型输出安全栅,采样器上连接有模拟量输入型安全栅;处理器上连接有一个UPS电源,UPS电源连接有变压器和多个干簧管继电器。本控制器有多组连接口,扩展功能强,通过外接红外线探头以及烟感探头可实现根据外部光感信号或发烟浓度自动开关门功能,在外界断电的情况下能继续正常工作2小时以上,信号抗干扰能力强,可靠性高,稳定性强。
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本实用新型公开了一种便携式甲烷检测报警仪，该报警仪PIC16C73微处理器与第二稳压芯片，第二稳压芯片接照明灯，微处理器接指示灯，微处理器接数码管，微处理器接蜂鸣器，微处理器接放大器芯片，微处理器接时钟芯片，微处理器接温度芯片，微处理器通接键盘，微处理器接电池管理芯片，电池管理芯片接本安电池组的正极，第一稳压芯片的3V电压端接甲烷探头的电压端，甲烷探头的信号输出端接放大器芯片的信号输入端。零点漂移小；稳定性高，充电过程中自动调零；除了实时检测甲烷外，还有时钟显示、环境温度检测、机内电压显示；增加了照明功能。能实时的检测环境中甲烷浓度值，能自动声光报警。用于检测煤矿井下甲烷。
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本发明公开一种渗流状态下动载诱发煤与瓦斯突出试验方法，适用于煤炭安全领域使用。首先进行模拟突出试验的准备工作，煤粉中间隔埋设有多个放电探头，放电探头通过设置在试件腔体侧壁上的转换接口通过导线连接有电火花震源，然后开展突出孕育准备工作，并通过动载扰动诱发煤与瓦斯突出，最后对突出后的试验数据进行处理和分析；其操作简单、安全，能真实模拟煤矿现场瓦斯渗流状态下的煤与瓦斯突出孕育、发生、发展全过程，系统研究不同吸附压力、不同渗流速度、不同静荷载、不同扰动荷载形式、扰动能量、扰动源位置对煤与瓦斯突出的影响规律，并确定突出动力学失稳判据，对于煤与瓦斯突出防治具有重要的意义。
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一种煤岩动力灾害声电瓦斯实时自动监测系统及方法，属于矿山安全及监测监控领域。该系统由声波探头、电磁天线、瓦斯传感器、电流传感器、电压传感器、声电瓦斯同步监测仪、通信分站、分站电源和监测中心机等组成。系统通过声电瓦斯同步监测仪接收声波、电磁辐射和瓦斯信号，可接入电压传感器监测动力电缆通电情况，接入电流传感器监测机电设备工作情况；通过声波、电磁和瓦斯信号突变情况及声电频谱特征，结合电流、电压信号变化识别探头、天线移动及采掘活动情况；通过有效声波、电磁信号变化及频谱特征、结合瓦斯信号变化特征预警工作面前方异常区域及煤岩动力灾害危险性。可应用于工作面前方异常区域监测及煤与瓦斯突出、冲击地压监测预警。
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本发明提供了一种基于可见光无线传输的超清视频监控系统，属于通信领域。该系统包括发射模块、光通道模块和接收模块。发射模块主要包括摄像头、驱动电路、LED灯，接收模块包括光电探测器、跨阻放大器、自动对准装置、均衡电路、录像机和显示器。其中，在接收模块中，光电探测器固定在自动对准装置上，用于完成自动对准接收从光通道传来的光信号。本发明应用于无线视频监控，通过利用可见光技术，改变传统室外、室内(大型商场、办公楼、)地下空间(矿井、地下停车场、地铁、地下商场)有线视频监控方式，实现了超清监控视频的超百米无线传输，解决了监控系统有线传输成本高昂、维护困难的问题。
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本发明公开了一种液态CO2(液碳)‑水智能循环加注致裂增润煤层的注水减尘方法，包括：超前工作面施工注水钻孔后动压加注液碳，在煤层适当位置施工应变‑温度监测钻孔和水分探测钻孔以实时监测液碳致裂范围及压力水有效润湿区域，监测数据回传至智能分析及决策装置进行分析处理并下达控制命令，通过PLC系统调节液碳和水加注阀门开展循环加注作业，多次往复致裂增润煤体进而实现智能化源头减尘的目的。该方法综合运用先进的应变‑温度监测和水分增润探测等技术，结合自动控制原理与人工智能方法，形成了一套完整的感知‑传递‑决策‑控制体系，预期将显著提高注水减尘效率，有望为矿井粉尘防治提供变革性、智能化新方案。
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一种高蓄能定位定向主动激励震源炮及使用方法，适用于矿井地震勘探使用。包括滑移支固架和安装在滑移支固架上的炮体，滑移支固架包括套管固定夹托和设在套管固定夹托底部的三条滑移支固架腿，炮体包括炮管和绞盘装置；使用时先将高蓄能定位定向主动激励震源炮主体固定，转动绞盘机，带动绞车卷筒旋转，使抗拉钢丝绳拉紧，带动拉动抗冲击钢棒滑动，使高承压弹簧收缩变形；使用时，触发安全制动锁，高承压弹簧在无约束状态下即推动抗冲击钢棒在脱离高承压弹簧后瞬间高速撞击目标物体，形成震源。其成本低，易维护，结构简单，携带轻便，经济可靠，操作简易，手持与固定作业兼顾，具有震动效应连续可调特性，适用于各类固相介质内的地震勘探工程。
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本发明公开了一种突水溃砂水砂运移模拟试验装置及试验方法，属于煤矿开采技术领域。装置包括环形流道；裂隙模拟单元，其设于环形流道底部，所述裂隙模拟单元自顶部至底部贯穿开设若干裂隙通道，通过裂隙通道将环形流道内部与底部外界连通；给水单元，其用于向环形流道内注水；涡轮机，其用于控制环形流道内水流速度；监测计，其用于监测环形流道内底部流速变化；水砂收集单元，其用于收集裂隙模拟单元流出的水砂；PIV探头，其用于记录水砂在裂隙模拟单元的速度；终端，其用于进行数据处理。本发明能更直观的观测研究复杂地层下突水溃砂水砂流动规律，得出的研究成果能够帮助认识突水溃砂灾害演化机制，为煤矿安全开采及地下工程安全施工提供保障。
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本实用新型公开了一种综采工作面破碎机人员误入人体感应闭锁停机系统。该综采工作面破碎机人员误入人体感应闭锁停机系统包括：矿用微机通信控制装置；闭锁式扩音电话，其为综采工作面沿线布设的多个，均与所述矿用微机通信控制装置控制连接；以及人体感应开关，其通过角铁制作的框架固定在转载机的上方，并具有探头、第一触头和第二触头；该人体感应开关从破碎机处的闭锁式扩音电话中引线连接。该综采工作面破碎机人员误入人体感应闭锁停机系统有效的保障了人身安全，避免安全事故的发生。
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本发明公开了一种用于浮选加药控制的在线视觉浮选系统检测仪，包括方形密闭框架、尾矿采集泵、尾矿浆液处理装置、风机、可调光源、工况监控探头、控制柜、湿度传感器、图像采集及传送装置、光感传感器、浮选泡沫检测装置，所述浮选泡沫检测装置包括泡沫状态检测摄像头、浮选池、泡沫状态检测固定架和照明灯，通过在现有洗煤厂浮选加药系统中加入在线视觉检测这一环节，能够使整个系统形成一套完整的同时具有前馈和结果反馈的闭环自动控制系统，实现浮选的生产过程趋于在理想加药状态下稳定运行，防止加药量过多或者过少而影响浮选效果。在线视觉浮选系统检测仪的应用可以提高浮选回收率、降低药耗、提高经济效益、实现浮选无人值守。
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本发明公开了一种被动源电磁辐射追踪煤岩动力灾害源定位方法，涉及被动源地球物理探测方法领域。本方法通过在被监测工作面不同位置处布设三分量电磁场传感器阵列，根据接收到的三分量电磁信息，通过矢量合成方法确定总矢量的方向，对于不同观测点合成总矢量，反向延长将汇聚一点，该点即为煤岩动力灾害源，进而实现灾害源定位。方法原理简洁，思路清晰，定位准确，极大地提高了现有技术的定位精度，可为煤矿相关部门人员提供可靠的数据资料，进而提高煤矿生产的安全性和经济效益。
本发明公开一种冻融循环作用下散体试样宏微观结构演化试验系统及方法，试验系统包括冻融试验系统、核磁共振检测系统、力学加载系统、数据监测与采集系统。冻融试验系统对散体试样进行冻融处理，核磁共振检测系统进行微观孔隙未冻水含量的测定，力学加载系统进行宏观力学性质测定，宏微观测试过程中由数据监测与采集系统获取试验结果数据。本发明不仅可以获取散体试样在冻融过程中温度、应变和冻胀力的信息，而且能够从微观和宏观角度探究在冻融循环条件下散体试样细观结构特征与损伤力学机制，为研究高寒季冻区矿山排土场、尾矿场等散体堆积体稳定性提供重要数据支撑。
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本发明公开了一种清洁用煤资源评估方法，包括如下步骤：S1.煤炭资源勘查：对不同井田的勘查程度进行划分，划分出已利用井田、达到可利用程度井田、未达到可利用程度井田；其中已利用井田包括生产矿井、在建矿井；达到可利用程度井田包括勘查程度为勘探、详终、普终的井田；未达到可利用程度的包括勘查程度为预查、普查、详查的井田；将已利用井田、达到可利用程度井田合称为可供开发利用的井田，其资源量称为可供开发利用的资源量；S2.分级统计；S3.资源量估算。各类清洁用煤资源量不进行重复计算，能够提高估算精准度。
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本发明提出了一种煤岩破裂过程中裂隙发育区的红外辐射监测定位方法，涉及保水开采与岩层控制领域，适用于研究煤岩破裂过程中裂隙发育规律和发育位置的探测。此方法采用逐差红外热像序列图的方差指标确定承载煤岩破裂与破坏的时间节点，在此基础上，根据时间节点提取此刻的红外热像图定位承载煤岩破裂时刻的裂隙发育区，实现了对裂隙发育区的时空预测。研究结果可应用于由承载煤岩破裂引起的煤（岩）爆、矿井突水等人类工程灾害的监测监控，尤其对丰富矿山保水开采与岩层控制理论具有科学意义。
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本实用新型公开了一种在线式双通道声电监测装置，涉及矿山安全监测预报技术领域。本实用新型包括接收电磁辐射信号的电磁辐射天线和接收声发射信号的声发射探头；所述的电磁辐射天线和声发射探头将其各自采集到的信号传送至监测主机；所述的监测主机通过线缆连接KJ系统分站，所述的KJ系统分站把测试数据实时传输给地面KJ系统中心机以及终端机上，通过电源给监测主机以及KJ系统分站供电。优点：同时采用的非接触式电磁辐射天线和接触式声发射探头，实现了在线式、双通道、多信号、区域监测，安装方便，监测预报不影响生产，大大节省了监测预报成本；体积小，灵敏度高，可实现实时连续监测预报。
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本实用新型提供一种气囊式主动抑爆隔爆装置，适用于无其他泄压空间的封闭管道内气体爆炸的阻隔爆，尤其适用于瓦斯等爆炸性气体输送管道及煤矿井下瓦斯爆炸的阻隔爆。首先在管道或巷道安装折叠好的气囊及气体发生器，在抑爆隔爆单元两侧的管道内适当位置安装探测器。在抑爆隔爆单元与探测器之间依次布设电源、控制单元、信号处理系统。当探测器接收到爆炸特征信号后，经信号处理单元判断后开启电源，电源激发点火电极促使气体发生剂爆炸产生大量惰性气体，气体从导流管充入气囊并破损气囊保护盒，瞬间在管道内形成充满惰性气体的气囊，阻断瓦斯爆炸冲击波和火焰波的传播。本实用新型能够解决现有技术的只能抑制火焰波、抑制效果不理想的问题。
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一种在线实时测量监控式煤位湿度传感器，属于湿度传感器。该湿度传感器包括可调节连接装置、连接电缆、控制器、测量探头和壳体；壳体有二只，在二只壳体之间通过可调节连接装置连接，在二只壳体之间还连接有连接电缆，在每一个壳体内均有控制器，在壳体底面上连接测量探头，测量探头和连接电缆均与控制器连接。优点：电路简单、工作稳定可靠，成本低，实现煤干湿洒水，煤湿时停止洒水，能够自动控制洒水装置实施自动洒水，实现了最大限度的节约用水，是煤矿洒水、降尘的控制产品。
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本发明提供一种气囊式主动抑爆隔爆装置及方法，适用于无其他泄压空间的封闭管道内气体爆炸的阻隔爆，尤其适用于瓦斯等爆炸性气体输送管道及煤矿井下瓦斯爆炸的阻隔爆。首先在管道或巷道安装折叠好的气囊及气体发生器，在抑爆隔爆单元两侧的管道内适当位置安装探测器。在抑爆隔爆单元与探测器之间依次布设电源、控制单元、信号处理系统。当探测器接收到爆炸特征信号后，经信号处理单元判断后开启电源，电源激发点火电极促使气体发生剂爆炸产生大量惰性气体，气体从导流管充入气囊并破损气囊保护盒，瞬间在管道内形成充满惰性气体的气囊，阻断瓦斯爆炸冲击波和火焰波的传播。本发明能够解决现有技术的只能抑制火焰波、抑制效果不理想的问题。
本发明公开了一种与液压支架配合使用的超声波激励放顶煤装置及其使用方法,主要用于解决强度大、完整性好的坚硬煤层顶煤难冒放问题，属于煤矿开采技术领域。该装置由超声激励系统、升降伺服系统、光学探头和数据处理系统构成。所述超声激励系统由超声波发生器、换能器等组成；所述升降伺服系统由液压传动系统和升降杆组成；所述光学探头监测顶煤破碎程度；所述数据处理系统用于采集光学探头监测数据并控制升降伺服系统改变换能器高度。将该装置布置在液压支架顶梁凹槽中，控制换能器与顶煤有效贴合并施以超声激励，使顶煤产生裂隙，达到弱化顶煤及提高顶煤冒放性的目的。本发明简单实用,安全可靠,自动化程度高，效果好。
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本实用新型是一种强电防爆接线盒，包括接线盒盒体、探头窗、探头窗安全盖、工作状态指示灯、一号接电口正极、一号接电口负极、二号接电口正极、二号接电口负极、三号接电口正极和三号接电口负极，所述的接线盒盒体左侧开两个通孔分别焊接安装一号接电口正极和一号接电口负极，接线盒盒体底部开两个通孔分别焊接安装二号接电口正极和二号接电口负极，接线盒盒体右侧开两个通孔分别焊接安装三号接电口正极和三号接电口负极，接线盒盒体表面开矩形通孔安装工作状态指示灯，接线盒盒体表面开通孔安装探头窗，接线盒盒体表面开若干个矩形通孔安装探头窗安全盖，可以在进行电源连接的任务外担负在常规监控损坏情况下紧急提供对矿井情况的监控。
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本发明公开的一种综采工作面刮板输送机链条状态检测装置及方法，涉及链条检测技术领域。所述检测装置包括磁场发生装置和磁场检测装置；磁场发生装置包括可调直流源与多匝线圈，磁场检测装置包括检测探头、偏振器、光纤环形器、宽带光源以及光电探测器，检测探头包括反射镜、磁感线圈和磁光晶体，检测探头通过调整支架靠近链条实现在线检测。本发明先将刮板输送机链条磁化，链条缺陷产生的漏磁场与检测探头的磁感线圈互感，因互感在磁感线圈中产生的磁信号在磁光晶体中转变为光信号，光信号再转变为电信号，通过信号处理获得链条的状态信号，可实现链条的实时在线检测，确保刮板输送机安全稳定运行，规避煤矿生产安全隐患。
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本发明公布了一种基于油泡的柱式浮选设备及方法，设备主要包括油室、烧结板、法兰、主路进气管、支路进气管、循环泵、气泡发生器和溢流槽，其特征在于，油室布置在所述柱式浮选设备的柱体底部，固定在法兰中间的烧结板把油室与浮选段的矿浆隔离开来；进气口与主路进气管通过管路相连，主路进气管围绕着浮选柱柱体呈圆形布置，并与6个支路进气管相连；6个支路进气管均匀地布置在油室底部周边，每个支路进气管的出气口均探进油室一段合适的长度，以此来保证气体在油室内的均匀分布；循环泵所形成的旋流不但强化了中煤的分选，而且保证了矿物颗粒在矿浆中的悬浮，为实现煤粒与油泡的矿化创造了有利条件。
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本实用新型公布一种用于立井导入高程的激光测深仪，属于煤矿矿井联系测量中的高程导入技术领域。包括脚架，脚架上设有安装平台，安装平台中心开有竖向的通孔；安装平台上安装有调平基座，调平基座中心开有通孔；调平基座上安装有激光测深仪，激光测深仪中激光探头竖向布置，激光测深仪上有深度数据显示屏；所述激光测深仪还包括与激光测深仪分置的相互配合使用的棱镜。本实用新型解决了设备的防爆安全问题，操作过程很好的满足了煤矿安全规程的要求，保证了矿山工程施工中立井导入高程工作人员的安全；简化工作程序，节省测量井筒的占用时间，大大提高了工作效率；确保了测量精度，在精度上满足煤矿测量规程的要求。
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本实用新型公开一种泵吸式多参数测定器，该测定器包括微型气泵和PIC16F886单片机，微型气泵的出气端与甲烷探头、氧气探头、一氧化碳探头及硫化氢探头相连；甲烷探头、氧气探头、一氧化碳探头、硫化氢探头与单片机相连；第一稳压器与显示器、与单片机相连，第二稳压器与甲烷探头相连，第三稳压器与氧气探头、一氧化碳探头、硫化氢探头、第四稳压器相连，第四稳压器与一氧化碳探头、硫化氢探头相连；单片机与显示器、蜂鸣器、按键相连。除实时检测环境中甲烷、氧气、一氧化碳、硫化氢的浓度值外，还有日期、时钟、星期、机内电压显示；能检测三米外的环境气体浓度值。用于煤矿井下甲烷检测员等随身携带进行报警。
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一种巷道变形的自动实时监测方法,在被测巷道段的选择断面上布设断面标志,在断面上布设多个观测标志点;架设矿用摄像探头,朝向被监测巷道,主光轴垂直于被测断面;观测之前测量各观测点之间的初始真实距离,其在计算机图像上的显示为显示距离;采集被测巷道段的视频图像,在计算机监测中心软件上实时监测图像的变化,并对视频图像进行处理,自动识别断面标志及观测标志点,得到不同统计时间尺度内的相对变形值和绝对变形值;也可计算出巷道断面大小及其变化。该方法具有自动、实时、连续、非接触监测和安全、高效的优点,监测结果可为巷道支护设计、巷道维护及冲击地压、顶板灾害预防提供依据。
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本发明公开了一种采煤机转速提取装置,包括测速探头、信号提取装置和移动电源装置，所述信号提取装置包括有圆筒壳，所述圆筒壳内部设有集成模块板，所述集成模块板上分别设有电源稳压器、中央处理芯片和无线信号传输器，且所述圆筒壳一端与测速探头固定连接，另一端与移动电源装置为可拆卸连接。本发明通过移动电源装置提供测速探头和信号提取装置所需的工作电源，减少了电源导线的设置，同样也减少了信号导线的设置，使得采矿机的工作更加方便，降低了频繁的维护成本，并且移动电源装置是可拆卸的连接方式，便于采矿机闲置时可取下移动电源装置进行充电，提高了使用便捷性。
本发明公开了一种基于毫米波雷达地下采空区快速三维扫描建模装置及方法，下放角度控制系统至采空区揭露深度，充气将钢套筒卡死在钻孔中，扫描探头依次处于第一、二和三扫描状态并进行扫描，解算每个方向上的采空区边界坐标，确定采空区边界，根据各边界投影点坐标，计算采空区体积，根据得到的采空区最大范围，计算采空区范围内各点的上覆岩层总厚度，根据扫描得到的结果构建成一个立体模型；完成整个采空区的扫描后，将角度控制系统从钻孔中取出。本发明可以实现快速、准确得到地下采空区的范围，提高露天采空区探测及建模的效率，该技术可远程控制，降低了实地调查的难度和危险性；适用于露天矿采矿区探测及建模形成。
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本发明涉及一种采集应力的智能传感器，该传感器设有一个圆锥形的探头和筒状的尾部，探头与尾部由螺纹旋转连接，探头的内壁上固定设有可以感应压力的感应块，尾部内固定有可进行数据处理的单片机模块，感应块与单片机模块通过信号线相连接，单片机模块固定有向外传出信号的数据线，数据线通过尾部上与其截面积相吻合的圆孔将信号传送到与外部计算机相连通的接口上。该传感器灵敏度高，抗干扰能力强，满足了不同矿井深度下应力检测的需要，增加了矿井作业的安全性。
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