山东菏泽有色金属矿山技术理论与应用

煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统 719     

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本发明提供了一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统，通过在采煤机上安装惯导编码器组合定位装置、煤岩层界线识别装置和GITP模块，利用测量机器人传导大地坐标实时标定惯导编码器组合定位装置，获取准确的采煤机空间位置和姿态，通过煤岩层界线识别装置获取煤岩层界线数据，同时，结合地质工程揭露、交接或检修班测量的煤层数据动态更新煤层三维地质模型；利用预测截割线服务计算未来N刀的最优预测截割线，结合GITP模块约束采煤机的截割路径，建立了基于统一大地坐标系的采煤机和煤层三维地质模型高度耦合的空间关系，为实现基于精确定位和三维动态地质模型的自适应割煤提供了实用化解决方案，提高了煤矿综采工作面的智能化开采水平。

煤矿勘探用的检测设备 901     

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本实用新型公开了一种煤矿勘探用的检测设备，包括固定板，所述固定板的上方设置有固定筒，且固定板的下方设置有插杆，所述插杆的底端设置有插头，所述固定筒的内部滑动连接有调节杆，所述固定筒的一侧外表壁螺纹连接有加长螺杆，所述加长螺杆和调节杆相抵接，所述调节杆的上方设置有安装架，所述拉杆远离夹板的一侧设置有握把，所述壳体的底端设置有安装杆，所述安装杆和槽口卡合连接，所述安装杆的底端设置有检测环，通过握把可拉动拉杆一侧的夹板，然后将壳体放入安装架内，之后松开握把，在弹簧弹性的作用下，使夹板复位，能够将壳体卡合在夹板和安装架的内表壁之间，对壳体进行固定，安装拆卸方便快捷。

煤矿探放水钻孔止水装置 1036     

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本实用新型公开了一种煤矿探放水钻孔止水装置，包括套管、L形管和U形管，所述套管安装在探放水钻孔里，所述L形管包括水平管和竖直管，水平管和竖直管一体成型，所述水平管通过截止阀与套管连接，且竖直管朝下设置，所述竖直管与U形管的进水端连接，且U形管的出水端朝上设置。该装置通过截止阀对出水量的控制以及U形管的减压、缓冲作用，避免水流对巷道造成较大的冲刷，同时，根据虹吸原理可保持内外压水位相持平，对排水管路进行封闭，防止风流进入钻孔内或钻孔内部有毒有害气体逸出。

用于智慧矿山的地震勘探装置 694     

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本实用新型公开了地震勘探技术领域的一种用于智慧矿山的地震勘探装置，包括支撑板、驱动轮和卷线筒，所述支撑板底部一侧设置有方向轮总成，所述支撑板底部另一侧设置有驱动轮，所述驱动轮的轮轴上设置有驱动组件，所述支撑板顶端中部设置有设备箱，所述设备箱内壁上设置有隔板，所述隔板顶部一侧设置有所述卷线筒；本实用新型中，通过在传统的勘探仪上增加支撑板、方向轮、驱动轮以及舵机箱构成的可移动结构，使得勘探仪在工作时和收线时均具有可移动的功能，方便用户在移动中操作装置收集勘探数据和回收探测器。

用于智慧矿山的地质勘查钻探取样装置 752     

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本实用新型涉及智慧矿山技术领域，具体涉及一种用于智慧矿山的地质勘查钻探取样装置，包括放置架，所述放置架上侧四角设置有吊环，所述吊环下端设置有螺纹柱，所述放置架上部设置有减震底座，所述减震底座内侧垂直设置有支撑肋，所述减震底座下侧面四角设置有减震阻尼，所述减震底座上侧设置有柴油机，所述柴油机一侧面设置有5G通信模块。本实用新型通过设置的5G通信模块、通信天线和北斗定位模块，使得智慧矿山的地质勘查钻探取样装置在使用时，通过5G通信模块提供通信功能，使得钻探装置在偏远区域作业工作时具备很好的通信功能，保证勘查工作的顺利进行。