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本发明的蜘蛛机器人组成包括:机身及其控制系统,所述的机身包括机架(1),所述的机架两侧分别通过四条连架杆(2)各自连接基节(3),所述的基节连接腿节(4),所述的腿节连接胫节(5),所述的胫节通过缓冲环(6)连接足节骨(7),所述的足节骨连接足节底板(8),所述的足节底板具有橡胶吸盘(9),所述的基节上安装基节伺服电机(12),所述的腿节上安装腿节伺服电机(17),所述的胫节上安装胫节伺服电机(22)。本发明用于在探矿以及其他高危险高复杂地形中发挥它攀爬,快速前行的长处。
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本发明属于应用基础分析领域，公开了一种非均匀粘声波在无限域内传播模型的构建方法，涉及一种适用于时域伽辽金连续有限元波动模拟的粘声性波动方程，同时基于一种高精度时域伽辽金连续有限元—勒让德谱元建立了这一方程的显式时空解耦离散方案。本发明创新引入了串联的广义标准线性体以建立了方程中复柔度的有理函数逼近式，有效降低了所构建时域粘声性波动方程有限元离散过程中存在的高计算存储，解决了以往时域粘声性波动方程难以适用于时域伽辽金连续有限元波动模拟的困难，对分析高精度的海底地形、地貌探测、海底矿产位置与储量的确定手段具有重要价值，可为我国海洋强国战略的实施提供坚实的科技支撑。
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本发明涉及生物医学研究技术领域，特别涉及一种大白鼠肋骨缺损模型的构建方法。该方案中包括以下步骤：实验鼠的准备、麻醉、手术处理、术后护理、体重检测及取材分析，分析结果显示，手术显著减少了骨缺损部位的矿化组织，最大扭矩，刚度以及断裂能相比正常组有显著降低，证明造模成功，成模典型，与临床一致性很高。本发明为探明骨缺损发生的病因及有效的临床治疗方案提供与人类相关的实验数据，本方案的建模过程安全、快捷、操作简便、重复性高。
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本发明提供的是一种具有失效保护的分布式系统控制结构及失效保护方法。对分布式系统中原有的连接进行失效保护设置，从分布式系统的第二层开始，同层相邻节点进行连接设置；在上下层通信或管理过程中，上层节点将控制命令群发至与其相连接的下层节点，根据下层节点返回的信息探测通信或管理是否失效；如果发现通信或管理失效，由相邻下层节点进行控制，以恢复失效的通信或管理。本发明适用于对于安全性和可靠性要求高的场合，例如火灾报警系统、矿井安全系统等尤为适用。
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本发明涉及的是一种全频带成像方法，是一种能够通过脉冲反褶积对偏移前地震数据开展全频带拓频处理，并通过自适应孔径提高地震成像剖面信噪比的成像方法,一是对偏移前数据开展脉冲反褶积处理，在地震信号全频带上开展拓频处理；二是生成样本CDP对应的倾角道集，并在倾角道集上确定倾角成像区；三是利用倾角成像区开展叠前时间偏移成像，得到最终的成像结果。本发明可以全频带拓宽地震有效信号，充分挖掘地震数据中的可用信息，利用倾角道集确定精确成像区域，实现自适应孔径成像，达到压制偏移噪声提高地震叠加剖面信噪比的目的，本发明对油气、矿产资源勘探具有重要应用价值。
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复合耐磨层金属耐磨块制造方法,采用水平方向电渣焊堆焊方法。其特征是在金属板极上表面放一层比重大于钢的高熔点的硬质合金颗粒,焊接时,硬质合金颗粒靠自重进入熔池,焊后形成复合耐磨层。硬质合金耐磨块焊于工件的易磨损部位,在采矿、挖掘、钻探等领域有广泛用途。
为了探究使同井注采井回注层不发生窜流的压力界限，本发明提供一种确定沿隔层第二胶结面窜流的极限注入压力的方法，该方法中各项参数均可测量。同时，本发明提供了一种模拟沿隔层第二胶结面窜流的实验装置，利用砂岩和泥岩制成间隔分布的岩心层，利用钻井液和水泥浆制作所需厚度的泥饼和水泥环，模拟实际开发时的油层和隔层。利用制成的多层砂岩模型进行水驱油实验，验证在围压均衡的条件下，极限注入压力的公式的准确性。通过实验室条件和地层真实情况的转化，验证实际矿场条件下沿隔层第二胶结面窜流的极限注入压力公式的准确性，对指导油田开发指标的确定具有重要意义。
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本发明提供了一种用于钢绞线取芯钻机的夹持器，涉及探矿钻机设备技术领域，解决了现有技术中存在的夹持器无法调节通孔的尺寸，进而无法夹持比通孔尺寸大的钻杆或套管的技术问题。该装置包括油缸支架和夹持部，夹持部的一端伸入到油缸支架内且夹持部的外壁与油缸支架配合连接，两个夹持部能夹持钻具；夹持部包括油缸套筒、油缸结构、推送体和夹瓦，油缸套筒的外壁与油缸支架配合连接，油缸结构和推送体能相对油缸套筒滑动，油缸套筒与油缸结构通过限位柱限位连接，油缸结构与推送体的一端相连接，推送体的另一端与夹瓦相连接，夹瓦能夹持钻具；油缸结构能推动夹瓦沿油缸套筒的轴向方向移动并能改变两个夹瓦之间的距离。
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一种纺锤状结构氧化锌的制备方法,它涉及氧化锌的制备方法,它解决了现有的溶剂热法合成的纺锤状氧化锌中有不易分离的杂质离子以及水热法合成的氧化锌产品中纺锤状结构氧化锌产量低的问题。本发明将氢氧化钠水溶液逐滴加入硝酸锌水溶液中,搅拌并在73℃～78℃保持10h～24h,再经洗涤干燥后,在烧结炉中热处理,即得到纺锤状氧化锌。本发明的方法是一种绿色化学制备方法,反应过程中不使用有机溶剂或表面活性剂,产物为六方纤锌矿单晶氧化锌,没有杂质,而且制备出的氧化锌全部为纺锤状,纺锤状纳米氧化锌可应用在激光器、传感器和光探测器领域。?
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本发明涉及的是一种地震原始数据信噪比定量分析评价方法，它包括:一是求取炮域地震原始数据20‑40Hz频带范围内的信息能量；二是求取炮域地震原始数据0‑10Hz频带范围内的信息能量；三是求取炮域地震原始数据150Hz以上频带范围内的信息能量；四是定量求取低频信噪比与高频信噪比，并计算相应的数学期望与离散度；五是基于上述数据开展地震原始数据信噪比定量分析评价。本发明能够在空间平面上描述地震原始数据有效信号与噪声的分布及发育情况，可以定量的对地震原始数据信噪比开展分析与评价，为后续地震数据去噪处理提供参考，为地震原始数据品质评价提供了一种定量手段，本发明对油气、矿产资源勘探具有重要应用价值。
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具有报警功能的智能空气净化器及净化方法。随着工业化的不断推进，扬尘污染、工业污染、机动车尾气污染、室内装修污染、汽车内污染、以及冰箱内污染的问题日益严峻起来。一种具有报警功能的智能空气净化器，其组成包括：电机、风扇和净化室组成，风扇（31）连接于净化器壳体（32）内部，风扇连接于电机（30）上，防护罩（33）连接于净化器壳体外侧下部，防护罩内压接有超结构光矿化材料薄膜（34），四个防护罩连接于净化通道（43）上，净化通道上具有净化室组成（40），净化通道还安装有初效净化探测头（39），净化室出口具有换气扇（13）。本发明应用于具有报警功能的智能空气净化器及净化方法。
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综掘机临时掩护支架,目前煤矿所使用的综掘机有使用率在20%左右,大多时候是因为现在采用人工打临时支护所用的时间长,也就是打巷道支护的速度跟不上。综掘机工作中前进一米就要退回来等着做临时支护,这就影响了综掘机的正常的效率。综掘机临时掩护支架,其组成包括:高端支架(1),所述的高端支架通过中间连接段横梁(2)连接低端液压缸和支架(3),所述的高端支架和所述的低端支架中装有调整高度的液压油缸,所述的高端支架或低端支架与所述的横梁通过防倒液压油缸(4)固定,所述的高端支架一端通过前探梁液压油缸(5)固定前探梁支撑件(6)。本产品用于在综掘机工作时做临时掩护。
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一种八足行走机器人由专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构和四连杆、支臂、大臂、小臂及足构成。特征在于专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构可使八足行走机器人八个足承载力平衡并且还可以使机器人机体保持水平状态。可适应不同路况行进，能爬山、能越岭、可在很不平整路况及山体滑坡面、泥石流布满了大大小小石头石块不平整路面行进。八足行走机器人不仅具有行进效率高，运行平稳，可靠性高等特点还有结构简单易实现等优点。可在军事上或者在抢险救灾方面应用，如可以设计导弹运载及军事装备运输，核电站、核设施、石油、化工、采矿、探险等场地场所作高危作业及设计月球或者火星巡视探测八足行走机器人等等。
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一种多功能组合水箱,自来水管停水时可做备用,同时能净化、矿化、磁化对水进行综合处理,还能加热提供方便。采用之间连通串联的储、加热和综合处理水箱(1,2,3),储水箱(1)连于自来水管上,里有浮球(5)、连杆(6)、开关阀(7)、支撑管(8)机构的自动上水装置;加热水箱(2)里有电加热器和热传感探头(13,14);处理水箱(3)里有综合水处理器(17),处理器里有之间形成环腔的四层同心管(21～24),由外环形腔依次装有净化物、矿化物和磁块,下底(27)上有水的进口(32)和出口(36),各环形腔的上、下有过水孔或通道(32,31,30,29,28,36),经过这一设定走向的水得到处理。
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基于光纤传感的分布式甲烷气体浓度检测装置，属于气体浓度检测领域，解决了现有的煤矿井下固装式甲烷气体探测器安全性差的问题。所述装置：激光滤波及耦合单元对激光光源发出的脉冲激光进行滤波，将得到的1644nm激光和1654nm激光耦合进光纤隔离器。输入侧耦合器、传感气室与输出侧耦合器构成传感网络，该网络设置在光纤隔离器与激光滤波器之间的光路上。光电探测器将激光滤波器发来的1644nm激光和1654nm激光转换为第一、第二电信号。信号处理单元根据除法器发来的第一、第二电信号的比值得到甲烷气体浓度值并根据所述比值对应的脉冲所在的时间序列以及所述检测装置的光路的总长度，确定该甲烷气体浓度值对应的传感气室。
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井下多功能扇形风障是由梯形主架、十二个活动侧支臂座、支臂构成,梯形主架由主梯架、两个伸缩梯架、两个地脚、六个固定侧支臂座组成,主梯架由两根主立臂、五根横梁、八个空心方钢支臂座、六个固定侧支臂座、两个地脚组成,支臂是由定位臂、鸭嘴臂、锁固螺母、锁固螺母手柄、锁固支臂、顶丝、伸缩顶杆、十字销轴、塑胶端帽组成,该井下多功能扇形风障由于设计了可伸缩的梯子形主架可以当作梯子使用,铺上风障布也可以当作担架使用,安装上侧支臂与风障布配合就构成风障,还可以于不同条件下具备瓦斯杖、探险棍、跳板支架的功能。其结构简单,一物多用,降低事故处理成本,实用于煤矿和矿山救护队抢救伤员和快速、高效处理井下事故使用。
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本发明涉及地球物理勘探领域，特别是涉及一种用于岩石或矿石标本磁性测定的简便的磁性标本测定装置。一种简便的磁性标本测定装置，包括操作面板、三脚架、标本盒固定组件、磁探头固定槽和面板升降调节装置，所述操作面板顶端的中间连接安装标本盒固定组件；所述操作面板底端的中间连接安装面板升降调节装置；所述面板升降调节装置的底端连接安装在三脚架顶端的中间。本发明可以有效解决现有技术中磁性标本测定时存在的操作过程繁琐，工作量大，需要投入大量人力物力等问题，本发明提供了一种便于拆卸、携带方便、操作简单、省时省力的磁性测量装置。
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气动自移防炮崩支架,本实用新型涉及一种采煤支架,更具体地说,是用于矿井下支撑顶班岩石的气动自移防炮崩支架,其目的是提供一种利用废旧轮胎改制成的一种气动支架,既可支撑又可移动的气动自移防炮崩支架。本产品的组成包括:轮胎(2)、调整支架(6),所述轮胎(2)内圈设有钢圈(3),所述轮胎(2)和所述钢圈(3)一侧设有支撑架(5),所述轮胎(1)内胎与充气管路(10)联接,所述充气管路(10)与压风机(11)联接,所述钢圈(3)另一侧与前探梁(1)固焊。本产品用于矿井下支撑顶班岩石,适用于中、薄、厚煤层工作面开采使用的安全经济高效的设备,各种倾角煤层机采、炮采工作面使用。
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钻孔施工安全防护和捕尘装置。煤矿井下需要进行大量瓦斯抽采、探放水施工，需要施工大量长钻孔，而进入矿井深部煤层瓦斯含量和瓦斯压力越来越大，经常发生短时间内喷出大量瓦斯或煤（岩）粉的危险，导致作业地点局部空间瓦斯急剧超限，甚至引起瓦斯事故。本实用新型的组成包括：防喷器（3），所述的防喷器上安装有压力表（9）、排煤水胶管（10），所述的排煤水胶管上安装有带合页胶垫的外盖（15），所述的防喷器分别通过排瓦斯胶管（11）与汽水分离器（1）连接，所述的汽水分离器通过瓦斯排气阀（13）与瓦斯抽采管路（14）连接。本实用新型用于钻孔施工过程中的防止煤（岩）粉与瓦斯喷出伤人和降尘防尘。
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一种新型可双头使用活钻尾麻花钻杆,它由麻花钻杆、活钻尾、销钉、钻头组成,具有结构新颖、使用寿命长、装卸方便、工作效率高等特点,是矿山开采钻孔的理想工具,可广泛用于矿山开采、钻探。
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本申请实施例公开了一种输煤厂用人工智能机器人监管系统，包括服务器端，所述服务器分别与无线基站、用户端、输煤控制系统和智能视频监控系统连接，所述服务端内部包含有交换机组，交换机组与图像分析仪器和路由器。该输煤厂用人工智能机器人监管系统，通过机器人的内部安装有红外热相仪，红外热相仪可对操作人员进行监控，且当煤矿输送带上煤块输送过程中出现异常时，机器人可对煤块输送情况进行探查的作用，同时智能机器人监管系统中安装有振动监测装置，振动监测装置可对煤矿输送带上存在的问题进行监控处理的作用，监控机器人可对输煤过程中存在异常部位进行报警处理，增加监控效果的作用。
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一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护时容易发生危险，而且现有技术中的四足机器人在行走环境中行走时不协调、不能进行连续的运动，而且现有技术中的四足机器人不能在护林巡视和矿难救险的工作中使用，以及现有技术中丝足机器人制造成本高的问题，机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干本体和控制器，左前腿、右前腿、左后腿和右后腿分别设置在躯干本体的两侧，控制器固定安装在躯干本体上，本发明用于搜救、探测领域。
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本实用新型涉及一种钢索取心钻机，包括：底座、主机、钻具、钻杆和钢索取心系统，主机安装于底座上，底座能够调整主机的安装角度，钻杆安装于主机上，且主机用于驱动钻杆的旋转和给进，钻杆的前端与钻具固定连接，钻杆的后端与钢索取心系统连接，钻具的回转轴线与钻杆的回转轴线共线，主机包括：箱式给进架；动力头底座；给进油缸，给进油缸安装于箱式给进架上用于驱动动力头底座在箱式给进架上沿箱式给进架的长度方向自由移动；动力头，动力头夹持钻杆用于驱动钻杆旋转，本实用新型的有益效果是：通过钢索取心钻机可以实现在地表对基岩进行水平方向或小角度钻探，用于代替靠大面积开挖土方的槽井探探矿。
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安全检测监控装置，包括：主机机箱，其特征是:所述的主机机箱与防爆探测终端通过无线信号连接，所述的防爆探测终端内部安装有无线收发子装置、声光报警装置、一组探测危险源参数的传感器。本实用新型通过传感器对多种参数进行实时监测、记录，准确、可靠地测试危险源的实时状态；采用单片双积分模-数转换器ICL7135，抗干扰能力强，分辨力达1/20000，具有较高的性价比；实用性强，可装备矿业、工业等生产环节的高危地区，对危险源的监测过程工作性能稳定、可靠，有较好的推广价值和应用前景。
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一种测定外生菌根真菌影响土壤胶体表面特征与组成的方法，首先制备真菌菌液和土壤胶体溶液，然后取4ml土壤胶体溶液与10μl真菌菌液反应，做成不同的样品，进行激光粒度仪、原子力显微镜、扫描电镜、X射线衍射、红外光谱、X射线光电子能谱的分析。通过激光粒度仪观察土壤胶体粒径大小及分布的变化，原子力显微镜和扫描电镜观察土壤胶体表面特征的变化，X射线衍射辨认土壤的矿物组成，并分析各矿物质晶粒尺寸和相对结晶度的变化，红外光谱和X射线光电子能谱来研究土壤官能团及有机元素组成的变化。通过以上分析方法探究真菌对土壤胶体表面结构特征、矿物组成和有机组成的影响，旨为揭示真菌影响土壤的深层机理提供技术支持。
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本实用新型涉及石油勘探领域，尤其涉及一种石油钻井用钻头机构，现有技术的钻头存在不能适应各种地矿，钻探过程中需要频繁更换钻头，本发明解决了上述问题，当进行钻探时，在浅浅地层中，对钻头的压力较小，因此需要流线型钻头快速向下钻探，流线型的钻体可以适应此时的钻探需求，当钻探至碎石较多地层时，需要对碎石进行粉碎，控制三个变形钻头同时伸出，钻头顶端钻探范围变大，快速转动的变形钻头与碎石相接触，对完成对碎石的粉碎，也同时可以起到根据需求调节钻孔直径的的作用，可以根据设计需求选用不同的提升机构，钉刺可以使钻探效果更好。
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本实用新型涉及1吨固定车箱式矿车车箱，具体涉及一种高强轻质车箱，属于矿山运输设备领域。本实用新型在原1吨固定车箱式矿车车箱基础上减薄壁厚，由原4.5mm减至4mm。并将原Q235材料车箱改成16Mn以增加车箱强度。同时在车箱外壁相应位置上加焊2根尺寸为50mm×50mm×860mm和2根50mm×50mm×1460mm的等边角钢以优化结构，具体见说明书附图。本实用新型使得车箱强度提高、质量减轻、节能降耗、增产提效、环保安全、经济可靠，提高了车皮利用率和矿车周转率，具有良好的综合经济效益。对矿用车辆的轻型化问题进行了有益的探讨，为轻型化矿车的实用化设计应用奠定了强大的理论基础。
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在我们的生活环境中存在着大量各种不同用途的孔、洞,如废弃机井、矿井、探井、管道、建筑基桩孔、排污深井等。由于各种原因使人或物意外落入其中的事件时有发生,由于这一类井、孔大多直径较小空气流通较差甚至含有毒气体使得实施救人员的救援危险和难度都很大,有时甚至因空间过于狭小而无法进入。本发明提供一种适合野外使用的结构紧凑,拆装方便,设有托板托起、护板抱紧保护、摄像观察、照明、语音通话、软管通风、直流电机驱动的专用小直径深井救援器,可以避免施救人员深入井下同时对被困对象实施快速有效的救援。
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