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有色金属无损检测技术理论与应用

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工业废汽热能回收交换器

一种工业废汽热能回收交换器,包括热能交换箱,热能交换箱一端设有废汽管、另一端设有排汽管,热能交换箱内沿水平方向依次至少设置两级旋转喷头,旋转喷头与供水系统连接,热能交换箱底部设有热水出口和热水箱;热能交换箱内靠近连接排汽管一端设有挡水板,挡水板位于排汽管和旋转喷头之间;在热水出口和热水箱之间的管道上设有温度传感器;供水系统包括供水管、电磁阀和加压泵;热能交换箱顶部设有带盖的检修孔。本实用新型具有以下优点:热能回收效率高;交换器空间面积小;投资少,收益快;采用直接交换方式;节约水资源无损耗。

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无损检测
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
细胞组织吸取器
细胞组织吸取器 781     
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一种细胞组织吸取器,由针头、吸筒、吸筒套7、 拉手套8等组成针头1为薄壁,针孔尖2的孔周部皆 为利刃,吸筒由套筒3和活塞4组成,套筒3直径和 筒长之比为1∶2.5~3.5,活塞把5有两个对称小耳 6;套装3外装有吸筒套7,吸筒套7上套有拉手套8, 拉手套8通过环形卡子9而与活塞5接触,以拉动活 塞移动,它解决了活检取样中的难题,能简便、快速、 无损伤、准确性高的取出细胞组织、成本低、使用价值 高,便于推广应用。

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无损检测
湖北 - 襄阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于光谱技术的近海沉积物粒径大小分类方法

本发明为一种基于光谱技术的近海沉积物粒径大小分类方法,步骤如下:S1.获取不同粒径的近海沉积物样品,采集光谱;S2.将近海沉积物全光谱划分成m个波段,每个波段分别建立近海沉积物粒径模型;S3.从m个近海沉积物粒径模型中选取n个最优模型,采用融合算法进行融合处理,得到最优近海沉积物不同粒径的最优分类结果;S4.将获取的最优模型所用到的n个最优模型及融合算法作为近海沉积物粒径大小分类的模型和方法,用于预测未知近海沉积物的粒径大小。本发明打破原有粒径分析方法,减少了海洋沉积物粒径传统方法测量的时间,快速、无损的实现近海沉积物粒径分类的预测,为寻找沉积物特征波段提供理论基础,为粒径的划分提供了解决方法。

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无损检测
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于图像结构纹理信息的当归药材产地识别方法

本发明公开了一种基于图像结构纹理信息的当归药材产地识别方法,它包括以下步骤:(1)样品制备和图像数据采集;(2)提取图像特征;(3)采用机器学习方法支持向量机(SVM)建立当归产地预测模型。本发明首次采用基于图像结构纹理信息与SVM的当归药材产地识别方法,能够准确预测对当归的产地进行预测,具有快速无损、识别准确率高以及稳定性强的优势。

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无损检测
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
近红外快速识别芝麻油及芝麻油中掺杂大豆油的方法

一种近红外快速识别芝麻油及芝麻油中掺杂大豆油的方法,具体步骤如下:(1)使用近红外光谱仪对样品进行透射扫描并得到近红外光谱数据;(2)采用KS分组方式划分为训练集和预测集;(3)采用偏最小二乘判别分析(PLS-DA)模型对数据进行建模;(4)预测未知样品类别。结果表明,本发明所采用的近红外光谱结合偏最小二乘-判别分析方法可以对掺伪芝麻油的鉴别达到100%的预测正确率。因此,近红外光谱技术结合化学模式识别方法可以对掺伪芝麻油实现快速、无损、准确的鉴别。

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无损检测
天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于高光谱成像技术的一点红萝卜空心鉴别方法

本发明公开一种基于高光谱成像技术的一点红萝卜空心鉴别方法,包括步骤:1)获取一点红萝卜的高光谱反射光谱;2)将建模集中一点红萝卜切开,观察判断其是否空心,并将空心样品与非空心样品标注、分类;3)使用步骤1)中获得的反射光谱信息建立支持向量机鉴别模型,分类标准为1‑非空心,2‑空心;4)针对未知空心的待测一点红萝卜样品,重复步骤1)中的操作;5)将获得的待测一点红萝卜样品的光谱信息输入支持向量机鉴别模型,判断待测样品是否空心。本发明主要用于通过获取已知是否空心的一点红萝卜样品的高光谱信息,并以此为基础建立支持向量机鉴别模型,无损鉴别一点红萝卜的空心与否,鉴别过程快捷、简便,鉴别结果准确可靠。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具有串行通信接口的用户可配置、效率最优化,经校准的无传感器电力/能量转换开关模式电源

一种智能型脉冲宽度调制PWM控制器调适开关模式电源SMPS系统的操作参数以通过将微控制器、PWM数字电路及模拟电路集成到单一集成电路中由此减少外部连接、硅裸片面积及集成电路封装的数量而最优化效率、移除热点及隔离故障。无损电感器电流感测技术集成相配、可调谐互补滤波器与所述智能型SMPS控制器以精确测量通过所述SMPS的电力电感器的电流,而不在电力电路中引入损失。所述互补滤波器是通过所述微控制器予以调整以显著减少组件容差效应,精确测量所述电力电感器电流用于准确的闭合环路控制及过电流保护。所述互补集成滤波器的频率极点及增益可经实时调整以适于所述SMPS系统的动态改变的操作条件。

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无损检测
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
将高动态范围视频与低动态范围视频一起编码的方法和设备、重建一起编码的高和低动态范围视频之一的方法和设备及非临时性存储介质

本发明人意识到使用LDR内容和HDR残差表示HDR内容并非是没有问题的。因此,本发明提出代替地使用LDR内容、LDR残差和全局照度数据表示HDR内容。也就是说,提出一种用于将高动态范围的HDR视频和LDR视频编码在一起的方法,LDR视频提供HDR视频内容的更低动态范围描绘,所述方法包括使用处理装置用于对LDR视频的一个视频以及与LDR视频的其他视频和HDR视频独立的从HDR视频提取的另一LDR视频进行编码,并且使用一个视频作为参考对另一视频进行预测编码,并且对从HDR视频进一步提取的全局照度数据进行无损编码。这具有预测更稳定并且更容易找到全局最优预测值的优点。

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无损检测
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
结合BTC编码的可擦除可见水印方案

本发明公布了一种结合BTC(BlockTruncationCoding)编码的可擦除可见水印方案,包括水印嵌入因子计算、水印嵌入、可见水印去除与原图像恢复共三个步骤。首先由非水印区像素来预测水印区像素生成原图预测版本。然后根据预测版本感知特性计算自适应嵌入因子。再以可见方式将水印信息自适应地嵌入到原图BTC编码中。此外,将混沌加密后的水印以不可见方式无损嵌入原图BTC编码中,以阻止可见水印非法去除。在接收端,只有授权用户能正确提取二值水印信息,从而得以成功去除可见水印和恢复原始图像。本发明在提供显式版权告示的同时,为授权用户提供高质量图像浏览,且计算复杂度低,可为网络环境数字图像实时通信安全提供保障。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
堤坝异常渗流植被生长形态分析的试验装置及方法

本发明公开一种堤坝异常渗流植被生长形态分析的试验装置及方法,包括:堤坝土体模拟装置、土体浸润装置和扫描采集装置;堤坝土体模拟装置包括第一壳体、坝体模拟材料和植被;第一壳体内填充坝体模拟材料,在坝体模拟材料的上表层覆盖植被;第一壳体的侧板上设有入水口;土体浸润装置包括设于底座上的第二壳体,第二壳体的侧板上设有出水口,入水口和出水口通过管件连接;扫描采集装置包括设于支撑结构上的滑动轨道和升降装置;滑动轨道上设有扫描采集仪,扫描采集仪设于堤坝土体模拟装置的上方,升降装置调节扫描采集仪距离堤坝土体模拟装置的高度。实现坝体渗流监测的无损安全监测,避免有损监测方法,避免对坝体的二次破坏。

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无损检测
山东 - 济南 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于全极化雷达的冰盖内部组构和冰流场分布特征识别方法

本发明公开一种基于全极化雷达数据的冰盖内部组构和冰流场分布特征识别方法,因冰盖内部冰晶体的二阶组构方位张量和介电常数张量存在相关关系,本发明通过逐层递推法从全极化雷达回波信号求取冰盖内部各反射层的介电常数张量及其旋转角,进而计算得到冰组构二阶方位张量特征值并识别组构类型,再根据组构、应力变形和冰流的相关关系提取冰流方向及其空间分布特征信息。该方法具有快捷、高效、无损且费用投入低等特点,且雷达探测的测量方式灵活、覆盖范围大;通过极化雷达测量可快速获得大范围冰盖内组构与冰流场空间分布信息。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锂电池梯次利用筛选方法

本发明提供一种锂电池梯次利用筛选方法,属于无损非接触式的筛选方法且能够提高筛选效率。所述方法包括:获取训练样本数据和训练样本标签;其中,所述训练样本数据为用于训练的样本锂电池的CT图像,所述训练样本标签包括:CT图像对应的标签信息,所述标签信息用于标识相应的用于训练的样本锂电池是否能够梯次利用;根据获取的训练样本数据和训练样本标签对待训练的分类模型进行训练,得到训练后的分类模型;获取待测锂电池的CT图像,将获取的待测锂电池的CT图像输入到训练后的分类模型中,由训练后的分类模型输出所述待测锂电池是否能够梯次利用。本发明涉及锂电池循环利用技术领域。

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无损检测
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于近透明矿物质的大深度OCT扫描装置及方法

本发明所述一种用于近透明矿物质的大深度OCT扫描装置,包括弱相干光源部分,激光光路部分,样品臂光路部分,参考臂光路部分,系统校准单元,系统光信号接收单元和信号处理单元;弱相干光源部分包括弱相干光源和偏振控制器,通过调节偏振控制器,可输出需要的偏振辐射光。本发明无需破坏近透明矿物质,对环境无特殊要求,对近透明矿物质进行无损探测。本发明采用独特的激光光路系统,结合电动直线平移单元其长行程的特点,对近透明矿物质内部进行大深度纵向光程扫描,能够更加准确全面的了解近透明矿物质内部的情况,并采用独特的系统校准单元和大深度光程扫描装置,系统探测精度误差可达微米级,准确度高,探测范围大。

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无损检测
广东 - 佛山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
便于安装的智能型液晶控制面板

本实用新型公开了一种便于安装的智能型液晶控制面板,包括液晶控制面板本体和安装机构,安装机构包括安装面板,安装面板的底部一体成型有安装框,安装框的两端均固定安装有安装壳,安装壳的内部活动安装有两个对称设置的连接杆,连接杆的一端贯穿安装框设置,连接杆位于安装框内部的一端固定安装有楔形卡块,液晶控制面板本体的背部一体成型有安装凸台,安装凸台的两端均开设有与楔形卡块相适配的卡槽,安装凸台与安装框之间设置有定位机构。本实用新型通过液晶控制面板本体背部一体成型的安装凸台和安装机构中各零部件的配合设置,可便于液晶控制面板本体的快速安装,以及无损拆卸,从而便于该液晶控制面板的使用及检修。

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无损检测
福建 - 三明 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
快速安全更换110KV线路绝缘子的工具

一种快速安全更换110KV线路绝缘子的工具,属于电工维修工具技术领域,用于更换110KV线路绝缘子。其技术方案是:它包括底座、套管、抱杆、滑轮组,底座为钢制长方体,底座的上方焊接垂直的套管,抱杆为金属管,抱杆的外径与套管的内径相匹配,抱杆的下部插在套管中,抱杆的上端固定有水平的吊装臂,吊装臂下方安装有滑轮组。本实用新型结构简单、使用方便、成本低廉,易于作业人员组装拆卸,便于携带、方便运输,操作安全、灵活、方便,对要更换的绝缘子能做到无损伤安装,位置更加精确,可以节约检修时间,减少高空作业,减小劳动强度,保证人员安全,适用大量110KV线路绝缘子的更换工作。

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无损检测
河北 - 承德 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
柱塞泵阀体固定器
柱塞泵阀体固定器 960     
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本实用新型涉及一种柱塞泵工具,特别是涉及一种柱塞泵阀体固定器。其技术方案是:主要由底座和固定套、固定手柄组成,在固定套上有多个活动顶丝,可以将不同阀体顶紧;将底座上设有多个固定销,调至合适位置,将阀体总承放入,使固定销刚好插入阀体孔中或中空部分;调节多个活动顶丝将阀体顶紧固定。有益效果是:1.本装置可方便快捷将柱塞泵多种型号的阀体总承固定,方便拆卸与安装检修;2.本装置对阀体及总承无损害;3.本实用新型安全可靠,制作和使用简便,成本低廉;4.本实用新型主要应用于油田注水、注聚、石油化工等应用柱塞泵的行业和领域。

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山东 - 东营 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
封条
封条 674     
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一种极难复制的封条,由印有复杂图案的底层封条与印有复杂图案的透明胶带粘贴而成。该种封条根据不同长度,可恰当分为不同段落区域,每区域用标记标出。该种封条在粘贴而成前应备有二份相同图案的底层条和二份相同图案的透明带,二份分别对应粘贴后即成二根完全一样的封条,一根做存根,一根用于包封物品,经过一段时间,可检查封条情况,如已破损,说明物品已拆封过,如完好无损则用作为存根的封条与其对照,运用抽样方法对比几个对应图案,如图案不一致,则说明封条为彷制品,物品可能已被掉包。

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无损检测
江苏 - 南通 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
喷墨打印机喷头的长效保湿方法和保湿湿巾

本发明公开了一种喷墨打印机喷头的长效保湿方法和保湿湿巾,由NPGDA、TPGDA、HDDA、DPGDA、EGDA、泛酰醇组成,其组分按重量百分比计为:NPGDA8%、TPGDA33%、HDDA25%、DPGDA24%、EGDA5%、泛酰醇5%;本发明的有益效果是:操作更便捷简单,对喷头无损伤,增加喷头使用寿命;用传统的墨栈或保鲜膜保湿2天需要清洗更换一次,使用本发明喷墨打印机喷头的长效保湿方法和保湿湿巾可以保湿10‑15天左右,重新启动设备时无需进行喷头喷墨测试,如果用传统的保鲜膜保湿的方法,重新启动设备时喷头需要做喷墨测试,如果忘记测试容易造成喷头干墨现象,喷头报废;节省人力、物力、节约成本,提高效率;泛酰醇的加入进一步增加了保湿效果。

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无损检测
河南 - 郑州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于图像深度学习的小麦干旱识别方法

本发明涉及小麦非生物胁迫的识别技术领域,尤其是小麦干旱识别方法。该方法识别步骤为:a)在温室大棚采用盆栽实验方法进行小麦控旱试验,干旱等级分为适宜,轻旱,中旱,重旱和特旱;b)使用单反相机连续获取不同干旱等级的小麦图像,并标上标签,将数据集随机分为训练集和测试集;c)使用在ImageNet上预训练好的深度卷积网络模型Inception_V3、Resnet_50、Resnet_152的卷积操作提取图像特征,并训练最后的分类层;d)用测试集测试已训练的深度学习网络,分别用干旱胁迫识别准确率DSI和干旱胁迫分级准确率DSC来表示干旱胁迫识别和分级精度。本发明通过获取小麦数字图像,利用深度学习方法提取小麦表型特征,是基于承灾体对干旱胁迫进行识别和分级,故及时、准确、无损,而且得到较高的准确率。

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无损检测
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于固定翼无人机多光谱影像的水稻氮肥推荐方法

本发明基于固定翼无人机影像光谱数据,提出一种基于固定翼无人机多光谱影像的水稻氮肥推荐方法,用于水稻追肥关键生育期氮肥施用量推荐。通过水稻田间试验,构建水稻植株氮积累量监测模型,并拟合无人机时序光谱动态曲线。利用上述模型和曲线构建充足指数氮肥推荐算法,并通过独立试验对该算法进行验证。本发明充分考虑了无人机平台的光谱数据特性,通过敏感植被指数筛选、最优曲线拟合的方法能够精准、无损地监测水稻关键生育期的氮素营养状况,最后通过充足指数算法结合监测结果与无人机光谱特征给出准确的氮肥推荐量。本发明将为水稻精确氮素管理提供优化途径,为区域尺度的精准农业管理和决策提供重要理论基础与技术支撑。

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无损检测
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
柔性直流输电线路故障定位方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种柔性直流输电线路故障定位方法、系统、设备及介质,方法包括以下步骤:S1,记录每一处故障电流,并求出各处故障电流1模分量;S2,对各故障电流1模分量进行小波分解,提取电流暂态量信号;S3,对小波分解提取的电流暂态量信号进行时间反转;S4,采用时间反转后的电流暂态量信号求取线路各处的假设故障电流,假设故障电流的电流最大处即为实际故障点。本发明使用无损镜像线路中计算反转电流时,测距结果精确且计算简便。利用小波分解提取故障电流暂态量,有效消除了交流侧注入电流及保护控制系统的影响。本发明不受过渡电阻、故障类型的影响。可在较低采样频率下满足测距精度要求,降低了测距成本。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于压缩感知的高光谱图像分布式压缩方法及系统

本发明公开了一种基于压缩感知的高光谱图像分布式压缩方法及系统,该方法包括:对原始高光谱图像进行谱间压缩采样;对采样数据进行分布式编码处理:将每个波段均划分为相同数量的至少一个编码块,以首波段为起始波段,对于其余任一波段中的任一编码块,均利用与其相邻的前一波段中的对应编码块对当前编码块进行线性预测,根据预测残差确定当前编码块所需传输的LSBs数量r;传输首波段中每个编码块空间无损压缩后的数据、其余波段每个编码块的前r个LSBs以及预测系数至接收端进行高光谱图像的压缩感知重建。本发明压缩方法具有较低的复杂度、良好的压缩性能与抗误码性能;以编码块为基本单位,误码被控制在编码块内部,不会传播到其它块。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大型立式固定管板式换热器现场穿管工装装置

本实用新型公开了一种大型立式固定管板式换热器现场穿管工装装置,属于大型固定管板式换热器现场制安技术领域,本实用新型实现提升现场工效,保证穿管进度,确保质量控制要求及控制成本。安装换热管前做好设备壳体及加热体的检查验收程序,合格后安装换热管。通过本工装装置,将管子依次摆放在工装装置里面,利用起重机吊至加热体上方后,按照从上往下的顺序依次进行垂直穿管。穿管完毕后就行上下管口的胀接,然后将管口与管板进行无损耗TIG焊接,下管口的焊接采用仰焊的形式。通过本工装装置,通过起重机将装载换热管的工装装置起吊到换热器上管板的上方,在管板上只需要一个穿管人员就可以实现快速穿管。

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广西 - 南宁 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
超声多普勒诊断仪带大触摸屏的控制面板组件

本实用新型提供一种超声多普勒诊断仪带大触摸屏的控制面板组件,包括FPGA芯片、时钟单元、电源单元、按键单元、蜂鸣器单元、AD采集单元、FLASH单元、触摸屏单元和轨迹球单元,FPGA芯片分别与时钟单元、电源单元、按键单元、蜂鸣器单元、AD采集单元、扬声器单元、触摸屏单元和轨迹球单元相连接,本实用新型运行稳定,操作简单,成像效果很好,灵敏度高,成本低,经济实用,可重复使用并且检查对身体无损伤。

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无损检测
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
改进结构的吸油烟机机身

本实用新型涉及一种改进结构的吸油烟机机身。现有技术中的吸油烟机机身存在要使用较厚板材,且盖板和集烟罩底板均要形成折边,焊接工艺浪费用料,维修窗口四周缝隙容易积油的问题。本实用新型包括盖板和盖板下方含有底板、凸台、中心洞口的集烟罩,盖板的后端中部开有缺口,其它部分带有下折边,所述的缺口的前方开有检修孔,底板前端和左、右两边分别带有前折边和侧折边,盖板的左、右两边与底板上的侧折边经无损电极焊接、打磨、抛光成无缝状。本实用新型解决了现有技术中存在的不足,提供了一种可使用较薄板材,且减少折边加工量、用料省、维修窗口缝隙不易积油的改进结构的吸油烟机机身。

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浙江 - 绍兴 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
声带息肉吸割器
声带息肉吸割器 935     
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一种声带息肉吸割器,它属于医疗卫生器具,它包括割磨头(1)。定位螺母(2),导管(3),手柄 (4),固定螺钉(5),铜网(6),调控压力口(7)组成;它可以保持声带健康组织完整无损,可 以用于治疗声带息肉,也适用于对喉部乳头状瘤的功除及喉咽部各种肉芽,新生物的活检。

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无损检测
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
可估算喷墨印刷墨层厚度的方法

本发明公开了一种可估算喷墨印刷墨层厚度的方法,首先设计需要测量的色块网点面积率和颜色;然后利用喷墨打印机在空白纸上打印设计的色块;测量经色块的光谱反射率值和空白纸上的空白处的光谱反射率值对墨层厚度进行计算,最终得出墨层厚度的值;通过测量不同纸张下暗色调(网点面积大于70%)单色油墨(青、品、黄)的光谱反射率(波长为400nm~700nm),实现在纸张上的墨层厚度的估算,是一种墨层厚度的无损估算方法,进而可以进一步比较纸张上墨层厚度的大小。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于螺旋芯的SPR-PCF传感器

本发明公开了一种基于螺旋芯的SPR‑PCF传感器,包括:柱状纤芯、石英基底、填充待测样品的通道、金层和石墨烯层;柱状纤芯内填充空气;在石英基底上且以所述柱状纤芯为中心规则排列有第一螺旋空气孔和第二螺旋空气孔,第一螺旋空气孔的直径与第二螺旋空气孔的直径不同;在石英基底外涂覆有石墨烯层,在石墨烯层上涂覆有金层,在金层外设置有填充待测样品的通道;第一螺旋空气孔和第二螺旋空气孔构成螺旋状的传感通道,产生不同的泄露模;其对应的SPR共振波长均与扭曲率呈线性比例;纤芯中的导模与泄露模实现相位匹配,引起透射谱中的一系列凹陷峰;可以实现高灵敏度、无损伤的实时探测。

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湖北 - 武汉 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
黑鱼性成熟度判别方法和判别系统

本发明公开了一种黑鱼性成熟度判别方法,包括:1、构建第一训练集训练YOLACT模型,得到黑鱼俯视图分割模型;构建第二训练集训练YOLACT模型,得到黑鱼正视图分割模型;2、建立黑鱼形体尺寸参数与性成熟度之间的判别模型;3、构建测量系统,对其中的摄像头进行标定,获取像素尺寸与真实尺寸的换算比例;4、采用测量系统采集黑鱼俯视图和正视图;采用黑鱼俯视图分割模型和黑鱼正视图分割模型获取黑鱼俯视图和正视图中的黑鱼外轮廓;5、根据俯视图和正视图中黑鱼的外轮廓获取黑鱼形体尺寸参数,代入性成熟度判别模型中得到被测黑鱼的性成熟度判别结果。该方法无需解剖黑鱼,对黑鱼无损伤,对操作人员无专业要求,同时能够快速判别黑鱼的性成熟度。

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江苏 - 镇江 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
应用于无人驾驶汽车的目标跟踪系统及跟踪方法

本发明公开了一种应用于无人驾驶汽车的目标跟踪系统及跟踪方法,跟踪系统包括由激光雷达和毫米波雷达组成的车载雷达系统与机器人操作系统Robot Operating System(ROS);激光雷达安装在车辆的顶部,其测量精度相对较高,但容易受光照等环境影响,毫米波雷达安装在车辆前方的车牌处,测量精度相对较低,但是受外界环境影响较小,该车载雷达系统组合在一起可提高测量准确性;在机器人操作系统ROS的节点集合中存在雷达传感器节点和无迹卡尔曼滤波估计器节点,通过无损卡尔曼滤波算法它使用一系列sigma点通过非线性变换生成状态,并使用这些估计过的sigma点覆盖状态估计点和协方差,从而完成对雷达系统所接收的数据的融合,实现目标跟踪。

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无损检测
天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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