天津有色金属化学分析技术理论与应用

超宽带与视觉融合的室内机器人定位与自主导航方法 801     

 0

本发明公开一种超宽带与视觉融合的室内机器人定位与自主导航方法，包括以下步骤：(1)通过UWB定位系统获取并解算机器人绝对位置信息；(2)通过深度相机获取机器人的相对位置信息后；再通过融合定位方式得到机器人的精确位置信息；(3)通过避障导航模块获取方向信息控制驱动机器人完成导航；具体包括：(301)通过目标检测网络获取障碍物信息；(302)通过强化学习训练机器人完成避障导航。

港口机械液压系统 866     

 0

本发明公开了一种港口机械液压系统，其结构包括滑动轮、拖动架、支撑杆、三角固件、承重板、加高挡板、电源箱、检测器、电动机、连杆、传动器、液压系统、机械主架、滑动索，所述滑动轮带动拖动架移动，所述支撑杆通过拖动架与三角固件相连接，所述液压系统由油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、提升器、换向阀、液压缸组成，所述油箱内设有过滤器，所述液压泵与电源箱相连接，所述溢流阀上方设有提升器，所述机械主架与承重板固定连接，所述滑动索通过丝杆与连杆相连接。本发明设有液压系统，能够通过提升器增强工作压力，过滤器过滤油箱中的油液杂质，以防液压油产生化学反应、性能发生变化。

荧光靶向纳米材料及其制备方法 699     

 0

一种荧光靶向纳米材料及其制备方法。制备方法是:以聚合物为纳米材料载体,并对其进行叠氮化修饰,然后借助点击化学反应,将靶向分子叶酸和荧光示踪化合物偶联到聚合物链上,得到荧光靶向偶合物,再经过超声分散得到稳定的靶向性荧光纳米材料。本发明得到的靶向荧光纳米材料,分布均匀,可以有效到达肿瘤部位,通过荧光化合物的示踪作用,在实验和检测过程中,直观方便的考察靶向作用及病变发生情况。本发明的优点是:制备方法简便;荧光纳米体系稳定;靶向分子叶酸可提高荧光材料的靶向性。

利用焚烧处置残渣和含油工业污泥制备陶粒的方法 1009     

 0

本发明公开了一种利用焚烧处置残渣和含油工业污泥制备的陶粒及其制备方法，涉及焚烧处置残渣和含油工业污泥处理技术领域，所述的陶粒的制备方法，步骤如下：S1.将含油工业污泥置于储存池，在含油工业污泥上覆盖粉煤灰进行吸附，移除吸附后的粉煤灰，制得吸附后的含油工业污泥；S2.在吸附后的含油工业污泥中加入粉煤灰，搅拌，制得混合物A，陈化，制得陈化后的混合物A；S3.检测陈化后的混合物A和焚烧处置残渣化学成分，进行配比，在陈化后的混合物A中加入焚烧处置残渣，搅拌，制得混合物B，粉碎，造粒，烘干，制得混合物B的颗粒；S4.将混合物B的颗粒进行焙烧，冷却，筛分，制得所述的陶粒。

色谱仪实现痕量组分的浓缩进样方法 794     

 0

本发明涉及一种色谱仪实现痕量组分的浓缩进样方法,属于色谱仪进样的改进技术。样品为气体或液体时,在色谱柱入口处设置初级和次级浓缩装置,初级浓缩装置完成浓缩后,提高其温度,组分发射至次级浓缩装置中浓缩,再立即提升次级装置的温度,将浓缩的组分样品发射至色谱柱;样品为液体或固体时,在色谱柱入口处设置加热器和次级浓缩装置,使样品中痕量组分进入次级浓缩装置,立即提升次级浓缩装置温度,将组分发射至色谱柱;有化学反应时,在色谱入口处设置反应器和次级浓缩装置,反应产生的挥发性成分进入次级浓缩装置,反应结束后提高次级浓缩装置的温度,将浓缩的组分发射至色谱柱。本发明的优点在于适用性广、进样谱带窄和检测灵敏度高。

PM2.5高效净化装置 633     

 0

本发明提供PM2.5高效净化装置，抽气口与进气管路一端相连，进气管路另一端与过滤装置的进气端相连，在进气管路上设有抽气泵，过滤装置的排气端与光催化装置的进气端相连，光催化装置的排气端与排气管路一端相连，排气管路另一端与排气口相连，在排气管路上设有三通阀，三通阀依次与排气管路的两端和外界空气循环装置相连，在与三通阀相连的排气管路上设有烟雾浓度检测器。采用光催化净化公共场所内持续不断产生的烟雾，在催化分解烟雾中的化学物质的同时，又不断的将外界空气质量达标的新鲜空气通过三通阀补充进室内环境中，从而达到自身催化分解有害物质的同时，源源不断的补充新鲜空气。

骨组织工程支架及其制备方法 960     

 0

本发明涉及骨组织工程支架及其制备方法，所述骨组织工程支架由PLGA、异烟肼、利福平、同种异体骨粉和骨形态发生蛋白组成，其中，所述PLGA、异烟肼、利福平、同种异体骨粉和骨形态发生蛋白的重量比依次为87-51：1-6：1-6：10-30：1-7；所述骨组织工程支架采用3D打印技术，将聚乳酸-羟基乙酸材料、同种异体骨粉、抗结核药物以及骨形态发生蛋白相结合，利用3D打印技术制造生物活性支架，并对该支架的物理化学及生物性能进行检测具有良好生物相容性、有较好的促进成骨能力并且能生物降解。

高纯度西红花苷I的提纯方法和应用 1069     

 0

本发明涉及一种高纯度西红花苷I的提纯方法，步骤如下：⑴西红花苷I的提取；⑵化学接枝改性；⑶洗脱液的配制；⑷装柱与上样：称取硅胶，湿法装柱，由洗脱液A平衡硅胶柱；采用干法上样，于旋转蒸发仪中将硅胶与西红花苷I浸膏充分融合、干燥、混合均匀；硅胶：西红花原料的质量比为200～300：5～10；⑸洗脱：分别用B液、C液、D液、E液、F液梯度洗脱，收集洗脱液，由胶束毛细管电色谱法检测目标产物；⑹将收集到的目标产物旋蒸浓缩，冷冻干燥至粉末状，即得高纯度西红花苷I。本方法工艺步骤较为简单易行，时间短，所得产品纯度较高，比较适宜投入到工业化生产中。

新型橡胶材料 1010     

 0

本发明提供一种新型橡胶材料，其组分和质量分数包括：橡胶40-100份，硫磺0.5-5份，氧化锌0.5-6份，促化剂M？6-16份，碳酸钙1-10份，黄油6-15份，蛋白石粉20-35份，其中促进剂M的化学名称为硫醇基苯并噻唑。本发明具有的优点和积极效果是：采用本技术方案获得的橡胶制品，通过检测发现其弹性好、抗老化力强、耐酸腐性高、抗磨损，阻燃效果好，且成本低廉。

RGD衍生物活性同种骨 872     

 0

本发明名称为RGD衍生物活性同种骨，属于骨移植生物材料的技术领域。本发明是用于骨科填充，其目的是恢复患者功能及塑建骨结构。本产品是用人的松质骨经低温、除脂、清洗、等步骤制成同种骨载体，再与人工合成的RGD衍生物交联制成RGD衍生物活性同种骨产品。RGD衍生物活性同种骨须经冷冻干燥、真空包装、辐照灭菌。本产品在提供自然骨基质支架材料的同时，还提供生物活性物质——EPRGDNYR八肽。成骨活性高于目前临床应用的同种骨。本发明的制作工艺与目前市场上同种骨的制作工艺区别：RGD衍生物人工合成产物－EPRGDNYR八肽与同种异体骨进行交联，生成具有生物活性的同种骨。交联法通过物理法与化学交联法做L9(34)四因素、三水平正交实验而选定的。本产品的检测和评定标准为成骨细胞的粘附率和增殖率来表示。

银纳米片及其制备方法与用途 764     

 0

本发明提供了一种银纳米片的制备方法，包括如下步骤：(1)配置电解液；(2)利用电化学方法在基片上沉积银纳米片；(3)退火。其中，步骤(2)所述的沉积条件为电解液温度为30‑40℃，沉积时间为4‑6min。本发明还提供一种由以上制备方法制得的银纳米片，以及其在表面增强拉曼光谱基底中的应用。本发明创造具备制备方法工艺简单，重复性好，成本低，可以批量生产；制得的多孔银纳米片能够有效抑制团聚，具有多孔形貌，均匀性较好，形成大量拉曼活性位点，具有较低SERS检测极限等优点。

普碳钢坯轧制低合金高强度Q355B薄钢带的方法 987     

 0

本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种普碳钢坯轧制低合金高强度Q355B薄钢带的方法。包括如下步骤，1、制得化学成分如下的普碳钢坯Q235：C:0.12％～0.16％；Si：0.2％～0.30％；Mn：0.50％～0.70％；P≤0.020％；S≤0.020％；2、将Q235普碳钢坯在加热炉中加热；3、在粗轧机上采用往复可逆5道次轧制工艺；4、在精轧机上采用7道次进行轧制；5、层流冷却；6、卷曲：7、性能取样检测。本发明在实现性能优化效果的同时节约合金成本，简化生产组织，提高经济效益，另外由于钢材强度的提升，钢材的使用量可以减少，对资源的节省，环境保护的减排都有积极的作用。

异丙草胺代谢物M5的制备方法 932     

 0

本发明提供了一种异丙草胺代谢物M5的制备方法，包括如下步骤：(1)以化合物II为原料，在有机溶剂a中，与加入酯化试剂生成反应生成中间体化合物III，所述化合物II的结构式为：中间体化合物III的结构式为：其中，R独立地选自‑CH₃、‑F₃C、‑Ph、‑Aryl、‑Alkyl；(2)将中间体化合物III在有机溶剂b中，经无机碱水解得到异丙草胺代谢物M5。本发明所述的制备方法通过常规化学反应得到目标产物，工艺设计合理，原料价格便宜，节约成本，实验过程可控，操作简便，制备得到的目标产物纯度高，达到均98％以上，本发明制备的异丙草胺代谢物为异丙草胺农药残留的检测研究提供标准样品。

金掺杂硅纳米锥阵列气敏传感器的制备方法 1254     

 0

本发明公开了一种金掺杂硅纳米锥阵列气敏传感器的制备方法，采用纳米球模板和金属辅助化学刻蚀相结合的方法在硅基底上刻蚀出硅纳米锥阵列，利用磁控溅射法在纳米锥之间掺入金颗粒，通过本发明的方法制备的金掺杂的硅纳米锥阵列气敏传感器，可以形成具有较大比表面积和气体扩散通道的结构，金颗粒对气敏性能有一定的提升。并且，所制备的金掺杂硅纳米锥阵列气敏传感器元件可在室温下检测超低浓度的氮氧化物气体，具有高灵敏度、良好选择性的优点。该方法具有设备简单、操作方便、可重复性好、成本低廉等优点，具有重要的实践意义和研究意义。

添加碳酸钡的铌锑酸铅-锆钛酸铅压电陶瓷及其制备方法 1101     

 0

本发明公开了一种添加碳酸钡的铌锑酸铅-锆钛酸铅压电陶瓷的制备方法，步骤为：(1)按Pb1-xBax(Zr0.52Ti0.48)0.98(Nb1/2Sb1/2)0.02O3化学计量比配料，其中x＝4.0mol％～12.0mol％；(2)合成；(3)成型及排塑；(4)烧结，烧结温度分别为1260℃～1280℃；(5)烧银；(6)极化，极化温度为120℃，极化电场为3.0KV/mm的直流电场，极化时间为15min。本发明通过掺杂不同含量的Ba2+使得PSN-PZT压电陶瓷的综合电学性能得到了显著提高。在掺杂量为4.0mol％、烧结温度为1280℃时获得最佳综合性能：d33＝467pC/N，kp＝74.5％，tanδ＝1.45％。本发明可用于大功率驱动器、高温检测器件等对压电陶瓷综合性能有较高要求的器件。

委陵菜黄酮的提取分离纯化生产工艺 859     

 0

本发明公开了一种中药委陵菜抗糖尿病作用化学成分-委陵菜黄酮的提取分离纯化工艺,属于中药有效成分提取分离工艺技术。所述化合物的结构如下所示:该化合物的提取分离和纯化工艺,其过程包括:将委陵菜粉碎,加60%乙醇以料液比8-6-6加热回流提取三次,过滤,合并滤液,减压蒸发浓缩至浸膏状物;然后以10倍量质量浓度30%乙醇溶解,3000r/min离心,上清液以20-60目的AB-8大孔吸附树脂柱分离,上样体积10BV(10倍柱体积),吸附流速和洗脱流速为2BV/h,然后以3BV30%乙醇,5BV60%乙醇依次洗脱,收集60%乙醇洗脱液,减压浓缩至无醇味,得一混悬液A;然后以等体积30%乙醇溶解,离心,上清液以80-100目聚酰胺色谱柱分离,上样体积10BV,吸附和洗脱流速为2BV/h,以3BV30%乙醇,5BV60%乙醇依次洗脱,收集60%乙醇洗脱液,减压浓缩至无醇味,得一混悬液B;将混悬液B离心,离心后的沉淀以制备高速逆流色谱仪纯化:溶剂系统(体积比):二氯甲烷∶甲醇∶水=5∶4∶2,以下相为固定相,上相为流动相,流速2ml/min,反转分离,转速800rpm,检测波长254nm。收集流分:在开始出峰时间后13min开始,收集20min时间段的洗脱流分,减压浓缩除去有机溶剂,离心得到黄色沉淀,以少量30%乙醇溶液润洗2次,即得委陵菜黄酮精品。

苄青霉噻唑酸人工抗原及其抗体的制备方法与应用 792     

 0

本发明公开了一种苄青霉噻唑酸人工抗原及其抗体的制备方法与应用，是一种简易快速有效地检测青霉素G及其降解物苄青霉噻唑酸的方法。本发明的目的是通过设计合成具有6一氨基己酸分子结构和β-内酰胺环分子结构的青霉素类兽药青霉素G及其降解物苄青霉噻唑酸的半抗原和人工抗原，制备针对青霉素G及其降解物苄青霉噻唑酸的特异性抗体；独特之处在于突出了这类兽药分子特异性抗原决定簇，又克服了化学合成的困难，免疫动物诱导产生亲合性很高的特异性抗体。

适合评价天然气脱硫剂脱硫效率的方法 780     

 0

本发明涉及一种适合评价天然气脱硫剂脱硫效率的方法。本发明属于油田化学品技术领域。一种适合评价天然气脱硫剂脱硫效率的方法，其特点是：适合评价天然气脱硫剂脱硫效率的方法包括以下步骤：天然气取气瓶底部预置脱硫剂溶液，将取气瓶的取气口和油气田天然气集输管线的取样点进行连接，让管线内部天然气进入取气瓶内部，将取气瓶从天然气管线上拆卸下来，在常温条件下静置，最后用取气袋获取取气瓶内部天然气，并检测气袋内部天然气中硫化氢浓度，进行评价天然气脱硫剂脱硫效率。本发明具有结构简单，操作方便，数据准确可靠，可广泛应用于对天然气脱硫剂脱硫效率进行评价等优点。

短时快速热冲击法合成富锂锰基正极材料的制备方法和应用 964     

 0

本发明公开了一种短时快速热冲击法合成富锂锰基正极材料的制备方法和应用，首先利用溶胶凝胶法制备前驱体，然后以通过粉末样品的焦耳热为热源加热样品。因为加热和冷却速率与传统方法相比都较高，可以大幅度缩短生产周期，提高合成效率，并且减少能源消耗。XRD结果显示样品晶型与标准卡片吻合度较高，将热冲击法制备的样品组装成半电池，检测电化学性能，结果表明其首次放电比容量与文献记载的相差不大，但是循环性能明显提高。以上结果表明，本发明成功找到了一种有望替代传统方法的快速合成富锂锰基正极材料Li1.2Ni0.2Mn0.6O2的方法，对大规模制备Li1.2Ni0.2Mn0.6O2具有重要的意义。

汽车职业教育游戏导入式教学方法和装置 1115     

 0

本发明提供了一种汽车职业教育游戏导入式教学方法和装置，其特征是：所述的方法为A、教师操纵控制台启动游戏并指导学生一同进入游戏程序；B、在游戏进行中教师对游戏里正在运行的虚拟车辆发出故障指令，控制游戏中虚拟车辆的指定部位发生故障，虚拟车辆因故障停止行进，从而使游戏中断无法继续；C、此时和中央控制器连接的教学用车同步发生预设的故障；D、学生只有排除了教学用车和游戏里虚拟车辆的故障后游戏才能继续进行；其中:控制台和学生机都安装有汽车多媒体三维教学模块和游戏模块，中央控制器安装有整车故障设置和检测模块。本发明寓教于乐，直观形象，强化学员的实际操作能力，既提高了教授效率和学生的技能，又节能环保，降低教学成本。

分子模拟石房蛤毒素特异性多肽的筛选方法及应用 942     

 0

本发明提供了一种分子模拟石房蛤毒素特异性多肽的筛选方法及应用，包括如下步骤：通过分子对接进行亲本肽段的截取得到亲本多肽，通过虚拟氨基酸突变构建与石房蛤毒素特异性结合的多肽库，运用分子动力学对多肽进行初步筛选，通过电化学的方法对特异性多肽进行最后筛选及传感器方法的构建。本发明所述的石房蛤毒素特异性多肽的筛选方法利用计算机软件进行化合物分子的虚拟结合、优化，实现了高通量设计，对于筛选出与石房蛤毒素特异性结合的多肽链具有重要意义，同时为实际快速、痕量、准确检测石房蛤毒素提供了新的思路和方法。

铝离子荧光探针 1070     

 0

本发明公开铝离子荧光探针，通过2‑羟基‑1‑萘甲醛与邻氨基苯酚反应缩合而成的希夫碱化合物。该荧光探针本身具有良好的化学、光学稳定性；对铝离子具有荧光增强的特异性响应，检测限可达到纳摩尔级，不受其他离子的干扰，且响应迅速；在0.05至0.25μM铝离子浓度范围内该探针荧光强度呈现出良好的线性关系；探针不受阴离子对其的干扰。

提升硅纳米线气敏性能的改性方法及其气敏传感器 1061     

 0

本发明公开提升硅纳米线气敏性能的改性方法及其气敏传感器，首先使用氢氟酸水溶液进行硅片表面改性，再进行金属辅助化学刻蚀硅纳米线，最后制作双顶点电极形成气敏传感器。本发明通过氢氟酸水溶液处理使得形成顶端聚合结构的多孔性硅纳米线气敏传感器，在双顶点电极间形成了更多条导电通路，使更多的多孔性硅纳米线参与气敏反应，进而在室温下检测超低浓度的氮氧化物气体，具有高灵敏度、良好选择性的优点。该方法具有设备简单、操作方便、可重复性好、成本低廉等优点，可以更好的实现工业化生产。

土壤改造方法 864     

 0

一种土壤改造方法，将盐碱化土壤用清水淋洗或冲洗，使之脱去多余的盐碱成为pH值为6-7的土壤；以微生物种群利用有机质生产有机肥料；然后检测土壤的氮、磷、钾及农作物生长所必需的其他微量元素含量；再根据土壤的元素含量与所要栽培的农作物的需求，将定量有机肥和缓释化肥均匀渗入土壤。本发明的土壤改造方法，生产肥料的原材料容易收集，制作成本低；大大提高了城市垃圾的处理和二次利用的能力，降低污染，美化环境；生产出的肥料能够改良土地结构，灭杀土壤中的有害细菌，分解土壤中的高浓度化学成分，避免了土壤板结情况的发生；促进农作物增产，改善农作物品质。

肿瘤微环境还原响应性的纳米药物及其制备方法 1145     

 0

本发明涉及一种肿瘤微环境还原响应的纳米药物及其制备方法，所述药物为纳米尺度的单甲氧基聚乙二醇和雷公藤红素化合物（MPEG_2k‑SS‑Cel）药物以安全无毒的分子量约为2000的单甲氧基聚乙二醇（MPEG_2k）为亲水性材料，通过二硫键化学键连疏水的天然抗肿瘤药物雷公藤红素，MPEG_2k‑SS‑Cel可自组装为140nm左右的纳米胶束，单甲氧基聚乙二醇作为亲水段在胶束外将雷公藤红素包埋在内。药物通过亲水的单甲氧基聚乙二醇键连雷公藤红素以克服其疏水性使其难以在体内有效利用的缺点，并且通过中间的二硫键使纳米胶束具备在肿瘤微环境中在高浓度谷胱甘肽（GSH）情况下断裂响应使胶束崩解释放药物的特点。通过细胞实验检测该纳米药物具有高效的治疗效果。

双桥连磺化杯芳烃构筑的超分子聚合物材料及其制备 859     

 0

一种双桥连磺化杯芳烃构筑的超分子聚合物材料，其重复单元的化学式为C88H78N4O34S8，由双乙基桥联磺化杯[4]芳烃（bisSC4A×8Na+）和二缩三醚氧链桥联甲基紫精（bisMV4+×4I-）组成，其中以bisSC4A为大环主体，以bisMV4+为客体，通过主-客体键合构筑主-客体包结结构的超分子聚合物。本发明的优点是：利用磺化杯芳烃对紫精客体的强键合，通过简便的溶液混合方式，即可制得聚合物材料，该方法具有操作简单、产率高的优点，是一种方便有效的制备聚合物材料的方法且能通过荧光检测超分子聚合物地形成，同时能够有效提高杯芳烃类超分子聚合物的水溶性和粘度，在材料领域具有广阔的应用前景。

MXene与石墨烯材料修饰皮质醇分子印迹传感电极的制备方法 784     

 0

本申请涉及生物传感技术领域，具体涉及了一种MXene和石墨烯复合材料修饰的皮质醇分子印迹型(MIP)传感电极的制备方法。通过复合材料修饰后的电极，电信号响应达到了裸电极的8倍以上。通过电化学法进行电聚合制备皮质醇传感电极能够实现超低的检测下限，显示出这种传感电极具有很大的应用价值。

8-乙酰氧基喹啉的制备方法 739     

 0

本发明公开了一种8-乙酰氧基喹啉的制备方法，将8-羟基喹啉与三乙胺、乙酸酐进行室温反应，在薄层色谱检测反应完全后，向反应液中加入水，分离有机相旋干，柱层析得到固体产物。该产物的产率高，且结晶效果好，纯度高，为后续的化学和生物实验提供高纯度的标样或样品。

新型空气净化加湿器 883     

 0

本发明提供一种新型空气净化加湿器，包括出风口、风机、显示屏、湿度感应器、滚轮、振荡器、控制器、水箱、水泵、浮子、加热器、微动开关、进风口、多层板、布水器、箱体；水泵将水箱内的水泵入布水器，布水器上布满流水孔道，水通过流水孔道分布到多层板上，风机将室内空气鼓入到箱体内部，鼓入箱体内部的空气穿过多层板被净化，净化后的空气从设置在箱体顶部的出风口进入室内，本发明添加了湿度感应器和控制器，湿度感应器将检测的信号传递给控制器，由控制器控制振荡器的运行和关闭,不仅能够调节室内湿度，而且能够有效的去除各类浮尘、病菌微生物以及室内经常存在的一些水溶性的有害化学物质，进而显著的提高室内空气质量。

报告基因小鼠T细胞体外培养分化模型及药物筛选方法的建立 997     

 0

一种荧光报告基因小鼠T细胞体外培养分化模型及药物筛选方法,以及利用4get(IL-4/GFP-enhanced?transcript)小鼠筛选治疗哮喘病药物的具体方法,包括T细胞体外培养分化、同时刻药物高通量筛选及流式细胞仪检测。本发明中的T细胞体外培养分化与药物筛选分别涉及免疫学与化学生物学领域,应用特有的荧光报告基因小鼠在T细胞分化过程中可指示特定细胞因子的产生,具备高通量筛选小分子药物及天然产物提取物的能力。基于该模型的药物筛选平台可用于筛选新药,以及开发一批对机体免疫反应和对T细胞分化、重要细胞因子分泌具有调控作用的药物。