旋转制动机构，包括基座(10)、操作轴(20)、盘形凸轮(30)、杠杆(40)和制动件(50)。基座用于固定连接第一部件。操作轴绕第一轴线(L1)可转动地连接基座或以第一轴线为螺纹轴线螺纹连接基座。盘形凸轮连接操作轴。盘形凸轮的轴线与第一轴线重合。杠杆可转动地连接基座。杠杆的转动轴线平行于第一轴线且与第一轴线偏心设置。杠杆具有动力部(41)和负载部(42)，其偏离杠杆的转动轴线。盘形凸轮的凸轮面能够抵靠动力部以通过盘形凸轮的运动驱动杠杆转动。杠杆能够通过转动使负载部驱动制动件运动或变形，以使制动件抵压第二部件。该旋转制动机构结构简单，利于节省空间。此外还提供了C形臂X射线机及其监控器支架。