芯片吸嘴自动更换装置及芯片分选机

475 编辑：中冶有色技术网来源：深圳市智立方自动化设备股份有限公司

2024-01-24 13:23:06

权利要求书： 1.一种芯片吸嘴自动更换装置，其特征在于，包括：吸嘴存储盘（1）、存储盘安装座（2）、滚动轴（5）、传感器（8）、联轴器（9）、驱动电机（10）、电机安装座（11）、方向调节组件以及气动驱动装置，所述吸嘴存储盘（1）的端部设置有吸嘴存储孔（101），所述吸嘴存储盘（1）通过所述存储盘安装座（2）连接至所述滚动轴（5），所述滚动轴（5）通过所述联轴器（9）和电机安装座（11）连接至所述驱动电机（10），所述电机安装座（11）通过所述方向调节组件连接至所述气动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的芯片吸嘴自动更换装置，其特征在于，还包括手拧螺丝（3）和定位销钉（4），所述吸嘴存储盘（1）通过所述手拧螺丝（3）与所述存储盘安装座（2）相连接，所述定位销钉（4）设置于所述吸嘴存储盘（1）和存储盘安装座（2）的中间。

3.根据权利要求1所述的芯片吸嘴自动更换装置，其特征在于，还包括滚动轴承（6），所述滚动轴（5）通过所述滚动轴承（6）连接至所述电机安装座（11）。

4.根据权利要求1所述的芯片吸嘴自动更换装置，其特征在于，还包括感应片（7），所述感应片（7）设置于所述滚动轴（5）上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的芯片吸嘴自动更换装置，其特征在于，所述方向调节组件包括X向微动调节装置（12）、转角块（13）和Y向微动调节装置（14），所述电机安装座（11）安装于X向微动调节装置（12）上，所述X向微动调节装置（12）安装于所述转角块（13）上，所述转角块（13）安装于所述Y向微动调节装置（14）上。

6.根据权利要求5所述的芯片吸嘴自动更换装置，其特征在于，所述气动驱动装置包括滑台座（15）、导向装置（16）、气动位移装置（17）和底座（21），所述Y向微动调节装置（14）安装在所述滑台座（15）上，所述滑台座（15）安装于所述导向装置（16）上，所述滑台座（15）与所述气动位移装置（17）相连接，所述导向装置（16）安装在所述底座（21）上。

7.根据权利要求6所述的芯片吸嘴自动更换装置，其特征在于，所述气动驱动装置还包括限位杆（18）、第一阻力装置（19）和第二阻力装置（20），所述限位杆（18）、第一阻力装置（19）和第二阻力装置（20）分别设置于所述底座（21）上。

8.根据权利要求7所述的芯片吸嘴自动更换装置，其特征在于，所述限位杆（18）、第一阻力装置（19）和第二阻力装置（20）分别按照预设距离设置。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的芯片吸嘴自动更换装置，其特征在于，所述吸嘴存储孔（101）均匀对称设置于所述吸嘴存储盘（1）的端部。

10.一种芯片分选机，其特征在于，包括了如权利要求1至9任意一项所述的芯片吸嘴自动更换装置。

说明书：一种芯片吸嘴自动更换装置及芯片分选机技术领域[0001] 本实用新型涉及一种吸嘴更换装置，尤其涉及一种芯片吸嘴自动更换装置，还进一步涉及包括了该芯片吸嘴自动更换装置的芯片分选机。背景技术[0002] 本实用新型涉及一种吸嘴更换装置，尤其涉及一种芯片吸嘴自动更换装置，还进一步涉及包括了该芯片吸嘴自动更换装置的芯片分选机。发明内容[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够提高产能并节省人工成本的芯片吸嘴自动更换装置。在此基础上，本实用新型还进一步提供包括了该芯片吸嘴自动更换装置的芯片分选机。[0004] 对此，本实用新型提供一种芯片吸嘴自动更换装置，包括：吸嘴存储盘、存储盘安装座、滚动轴、传感器、联轴器、驱动电机、电机安装座、方向调节组件以及气动驱动装置，所述吸嘴存储盘的端部设置有吸嘴存储孔，所述吸嘴存储盘通过所述存储盘安装座连接至所述滚动轴，所述滚动轴通过所述联轴器和电机安装座连接至所述驱动电机，所述电机安装座通过所述方向调节组件连接至所述气动驱动装置。[0005] 本实用新型的进一步改进在于，还包括手拧螺丝和定位销钉，所述吸嘴存储盘通过所述手拧螺丝与所述存储盘安装座相连接，所述定位销钉设置于所述吸嘴存储盘和存储盘安装座的中间。[0006] 本实用新型的进一步改进在于，还包括滚动轴承，所述滚动轴通过所述滚动轴承连接至所述电机安装座。[0007] 本实用新型的进一步改进在于，还包括感应片，所述感应片设置于所述滚动轴上。[0008] 本实用新型的进一步改进在于，所述方向调节组件包括X向微动调节装置、转角块和Y向微动调节装置，所述电机安装座安装于X向微动调节装置上，所述X向微动调节装置安装于所述转角块上，所述转角块安装于所述Y向微动调节装置上。[0009] 本实用新型的进一步改进在于，所述气动驱动装置包括滑台座、导向装置、气动位移装置和底座，所述Y向微动调节装置安装在所述滑台座上，所述滑台座安装于所述导向装置上，所述滑台座与所述气动位移装置相连接，所述导向装置安装在所述底座上。[0010] 本实用新型的进一步改进在于，所述气动驱动装置还包括限位杆、第一阻力装置和第二阻力装置，所述限位杆、第一阻力装置和第二阻力装置分别设置于所述底座上。[0011] 本实用新型的进一步改进在于，所述限位杆、第一阻力装置和第二阻力装置分别按照预设距离设置。[0012] 本实用新型的进一步改进在于，所述吸嘴存储孔均匀对称设置于所述吸嘴存储盘的端部。[0013] 本实用新型还提供一种芯片分选机，包括了如上所述的芯片吸嘴自动更换装置。[0014] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过所述驱动电机、方向调节组件以及气动驱动装置实现对所述吸嘴存储盘的控制，而所述吸嘴存储盘的端部设置有吸嘴存储孔，所述吸嘴存储孔能够用于放置更换下来的吸嘴以及待更换的吸嘴，进而通过机械结构实现了芯片吸嘴的自动更换；并且由于所述吸嘴存储盘能够储存一定数量的吸嘴，因此可以实现长时间不停机生产，不需要人工进行值守更换。本实用新型能够有效地减少更换吸嘴的时间，有效的节约了人工成本并提高了产能。附图说明[0015] 图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；[0016] 图2是本实用新型一种实施例的吸嘴存储盘的结构示意图。[0017] 附图标识：1?吸嘴存储盘；101?吸嘴存储孔；2?存储盘安装座；3?手拧螺丝；4?定位销钉；5?滚动轴；6?滚动轴承；7?感应片；8?传感器；9?联轴器；10?驱动电机；11?电机安装座；12?X向微动调节装置；13?转角块；14?Y向微动调节装置；15?滑台座；16?导向装置；17?气动位移装置；18?限位杆；19?第一阻力装置；20?第二阻力装置；21?底座。具体实施方式[0018] 在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。[0019] 在本实用新型的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上；如果涉及到“多个”，其含义是两个以上；如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数；如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”等，应当理解为仅用于相同或是相似技术特征名称的区分，而不能理解为暗示/指明技术特征的相对重要性，不能理解为暗示/指明技术特征的数量，也不能理解为暗示/指明技术特征的先后关系。[0020] 下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。[0021] 如图1和图2所示，本实施例提供一种芯片吸嘴自动更换装置，包括：吸嘴存储盘1、存储盘安装座2、滚动轴5、传感器8、联轴器9、驱动电机10、电机安装座11、方向调节组件以及气动驱动装置，所述吸嘴存储盘1的端部设置有吸嘴存储孔101，所述吸嘴存储盘1通过所述存储盘安装座2连接至所述滚动轴5，所述滚动轴5通过所述联轴器9和电机安装座11连接至所述驱动电机10，所述电机安装座11通过所述方向调节组件连接至所述气动驱动装置。[0022] 本实施例所述吸嘴存储盘1的端部设置有吸嘴存储孔101，所述吸嘴存储孔101能够用于放置更换下来的吸嘴以及待更换的吸嘴，通过所述方向调节组件实现吸嘴对位后，再通过所述气动驱动装置驱动所述芯片吸嘴自动更换装置前进，所述吸嘴存储盘1通过所述驱动电机10驱动旋转，使得间隔分布的吸嘴存储孔101上的吸嘴依次对位。因此，本实施例所述吸嘴存储盘1能够通过空的吸嘴存储孔101卸下磨损的吸嘴，所述驱动电机10驱动下一个已放有待更换的吸嘴对位，以便装上新的吸嘴，进而能够实现吸嘴的自动更换。[0023] 如图1所示，本实施例还包括手拧螺丝3和定位销钉4，所述吸嘴存储盘1通过所述手拧螺丝3与所述存储盘安装座2相连接，进而能够快速实现所述吸嘴存储盘1的安装和拆卸；所述定位销钉4设置于所述吸嘴存储盘1和存储盘安装座2的中间，以便实现快速的定位作用。[0024] 如图1所示，本实施例还包括滚动轴承6和感应片7，所述滚动轴5通过所述滚动轴承6连接至所述电机安装座11，以便使得驱动旋转的过程更加顺畅。所述感应片7设置于所述滚动轴5上，便于为感应控制提供基础。[0025] 如图1所示，本实施例所述方向调节组件包括X向微动调节装置12、转角块13和Y向微动调节装置14，所述电机安装座11安装于X向微动调节装置12上，所述X向微动调节装置12安装于所述转角块13上，所述转角块13安装于所述Y向微动调节装置14上。本实施例通过所述X向微动调节装置12和Y向微动调节装置14进行两个方向微调，以调节吸嘴的对位。

[0026] 如图1所示，本实施例所述气动驱动装置包括滑台座15、导向装置16、气动位移装置17和底座21，所述Y向微动调节装置14安装在所述滑台座15上，所述滑台座15安装于所述导向装置16上，所述滑台座15与所述气动位移装置17相连接，所述导向装置16安装在所述底座21上。更为具体的，本实施例所述气动驱动装置还包括限位杆18、第一阻力装置19和第二阻力装置20，所述限位杆18、第一阻力装置19和第二阻力装置20分别设置于所述底座21上；优选的，所述限位杆18、第一阻力装置19和第二阻力装置20分别按照预设距离设置，所述预设距离可以根据实际情况和需求进行调整，其位置也可以单独设置和调整，以便能够使得所述气动位移装置17驱动所述吸嘴存储盘1的动作实现限位和预设距离的阻挡，进而使得所述更换动作更加柔和，使得吸嘴更换的过程更加有效。[0027] 如图2所示，本实施例所述吸嘴存储孔101均匀对称设置于所述吸嘴存储盘1的端部；更为具体的，所述吸嘴存储孔101均匀对称地在所述吸嘴存储盘1的端部围成一圈，以便更为有利于步进式的驱动和控制。[0028] 本实施例还提供一种芯片分选机，包括了如上所述的芯片吸嘴自动更换装置，所述芯片吸嘴自动更换装置用于实现所述芯片分选机的吸嘴更换。[0029] 综上所述，本实施例通过所述驱动电机10、方向调节组件以及气动驱动装置实现对所述吸嘴存储盘1的控制，而所述吸嘴存储盘1的端部设置有吸嘴存储孔101，所述吸嘴存储孔101能够用于放置更换下来的吸嘴以及待更换的吸嘴，进而通过机械结构实现了芯片吸嘴的自动更换；并且由于所述吸嘴存储盘1能够储存一定数量的吸嘴，因此可以实现长时间不停机生产，不需要人工进行值守更换。本实施例能够有效地减少更换吸嘴的时间，有效的节约了人工成本并提高了产能。[0030] 以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。