用于物品分选机的敲击机构及物品分选机

958 编辑：中冶有色技术网来源：天津天邈际腾科技有限公司

2024-05-22 15:23:47

权利要求书： 1.一种用于物品分选机的敲击机构，其特征在于，包括：

驱动器(1)、摆臂(2)和第一铰轴(3)；

所述驱动器(1)设在所述物品分选机的输送机(4)的链条托架(41)上；

所述摆臂(2)具有铰接端(21)、受压端(22)和具有弧面的施压端(23)，所述摆臂(2)的铰接端(21)通过所述第一铰轴(3)铰接在所述链条托架(41)上并处于所述驱动器(1)与输送机(4)的链条之间；

所述驱动器(1)被构造能够向所述摆臂(2)的受压端(22)施压并迫使其发生转动，从而使所述摆臂(2)通过所述施压端(23)的弧面与正在途径其下方的托放机构(5)进行线性接触并施压于所述托放机构(5)，直至所述托放机构(5)释放物品为止。

2.根据权利要求1所述的一种用于物品分选机的敲击机构，其特征在于，所述敲击机构还包括第二铰轴(6)，所述驱动器(1)为具有输出端的线性驱动器，所述线性驱动器的输出端与所述摆臂(2)的受压端(22)通过第二铰轴(6)铰接，且所述受压端(22)用于容纳所述第二铰轴(6)的孔为腰型孔(221)。

3.根据权利要求1所述的一种用于物品分选机的敲击机构，其特征在于，所述敲击机构还包括套设在所述第一铰轴(3)上的且与所述摆臂(2)相连的复位扭簧(7)，所述复位扭簧(7)用于维持所述摆臂(2)始终抵接于所述驱动器(1)。

4.根据权利要求2所述的一种用于物品分选机的敲击机构，其特征在于，所述线性驱动器为电磁推杆或气缸。

5.根据权利要求1到3中任一项所述的一种用于物品分选机的敲击机构，其特征在于，所述摆臂(2)还具有设在所述铰接端(21)及施压端(23)之间的导向斜面(24)，当所述摆臂(2)未施压于所述托放机构(5)时，所述铰接端(21)高于所述施压端(23)并比施压端(23)更靠近所述输送机(4)的上料端，使得所述导向斜面(24)倾斜于所述输送机(4)的输送方向。

6.根据权利要求1到3中任一项所述的一种用于物品分选机的敲击机构，其特征在于，所述摆臂(2)包括设在所述受压端(22)与所述施压端(23)之间的减材豁口(25)。

7.根据权利要求1到3中任一项所述的一种用于物品分选机的敲击机构，其特征在于，所述摆臂(2)由金属材料制成。

8.根据权利要求1到3中任一项所述的一种用于物品分选机的敲击机构，其特征在于，所述敲击机构还包括支架(8)，所述驱动器(1)通过所述支架(8)安装在所述输送机(4)的链条托架(41)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于物品分选机的敲击机构，其特征在于，所述驱动器(1)与所述支架(8)之间的连接方式为螺栓连接、卡接或焊接，所述支架(8)与所述链条托架(41)之间的连接方式为螺栓连接、卡接或焊接。

10.一种物品分选机，其特征在于，包括如权利要求1?9任一项所述的敲击机构。

说明书：一种用于物品分选机的敲击机构及物品分选机技术领域[0001] 本申请涉及物品分选机的技术领域，尤其是涉及一种用于物品分选机的敲击机构及物品分选机。背景技术[0002] 物品分选机能按物品的重量、质量、大小或其他要求对物品实施分选，能够大幅度地提高物品的分选效率及质量等。[0003] 物品分选机包括输送机、敲击机构、托放机构和回收机构，输送机包括链条、链条托架、链轮、电机、减速器及设在链条上的托放机构，其中，托放机构可参考申请号为2022204133572的中国专利申请，其公开了一种用于蔬果分选机的托放机构，电机通过减速器带动链轮及链条转动，使得托放机构可以被链条带动并携带物品抵达各个敲击机构所在的地区；每个敲击机构用于选择不同质量、大小或品质的物品，达到分选目的，每个敲击机构对应一个回收机构，且每个敲击机构都能敲击到达其下方的托放机构，并解锁托放机构内的锁定组件，触发托放机构释放物品，释放的物品再被回收机构回收，实现物品分选。

[0004] 在相关技术中，敲击机构主要选为电磁推杆或气缸，针对上述中的相关技术，发明人认为因电磁推杆或气缸在敲击托放机构时与托放机构进行面接触，故而二者之间的摩擦力较大，导致输送机容易产生顿挫，进而影响物品分选机的分选质量。实用新型内容

[0005] 为了解决上述部分或全部技术问题，本申请提供一种用于物品分选机的敲击机构及物品分选机，以此来减小输送机产生顿挫，提高物品分选机的分选质量。[0006] 根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于物品分选机的敲击机构，其包括：驱动器、摆臂和第一铰轴，驱动器设在物品分选机的输送机的链条托架上，摆臂具有铰接端、受压端和具有弧面的施压端，摆臂的铰接端通过第一铰轴铰接在链条托架上并处于驱动器与输送机之间，驱动器被构造能够向摆臂的受压端施压并迫使其发生转动，从而使摆臂通过施压端的弧面与正在途径其下方的托放机构进行线性接触并施压于托放机构，直至托放机构释放物品为止。[0007] 进一步地，所述敲击机构还包括第二铰轴，所述驱动器为具有输出端的线性驱动器，所述线性驱动器的输出端与所述摆臂的受压端通过第二铰轴铰接，且所述受压端用于容纳所述第二铰轴的孔为腰型孔。[0008] 进一步地，所述敲击机构还包括套设在所述第一铰轴上的且与所述摆臂相连的复位扭簧，所述复位扭簧用于维持所述摆臂始终抵接于所述驱动器。[0009] 进一步地，所述线性驱动器为电磁推杆或气缸。[0010] 进一步地，所述摆臂还具有设在所述铰接端及施压端之间的导向斜面，当所述摆臂未施压于所述托放机构时，所述铰接端高于所述施压端并比施压端更靠近所述输送机的上料端，使得所述导向斜面倾斜于所述输送机的输送方向。[0011] 进一步地，所述摆臂包括设在所述受压端与所述施压端之间的减材豁口。[0012] 进一步地，所述摆臂由金属材料制成。[0013] 进一步地，所述敲击机构还包括支架，所述驱动器通过所述支架安装在所述输送机的链条托架上。[0014] 进一步地，所述驱动器与所述支架之间的连接方式为螺栓连接、卡接或焊接，所述支架与所述链条托架之间的连接方式为螺栓连接、卡接或焊接。[0015] 根据本实用新型的第二方面，提供了一种物品分选机，其包括如本实用新型第一方面所述的敲击机构。[0016] 由上述技术方案可知，在本实用新型第一方面所述的敲击机构及本实用新型第二方面所述的物品分选机中，涉及的敲击结构均能代替现有的敲击机构完成对托放机构的敲击使其释放物品，且没有像相关技术那样敲击托放机构时与托放机构进行面接触，而是通过增设的摆臂来间接触发托放机构释放物品，其在敲击托放机构时摆臂施压端的弧面与托放机构为线性接触，从而降低二者之间的摩擦，进而减小输送机产生搓顿，提高物品分选机的分选质量。[0017] 此外，本实用新型的用于物品分选机的敲击机构及物品分选机均具有结构简单、装配容易、使用安全可靠的优势，便于实施推广应用。附图说明[0018] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。[0019] 图1是本实用新型实施例的敲击机构的立体示意图；[0020] 图2是本实用新型实施例的敲击机构的侧视图；[0021] 图3是旨在显示图2中A处的局部放大示意图。[0022] 附图标记说明：1、驱动器；2、摆臂；21、铰接端；22、受压端；221、腰型孔；23、施压端；24、导向斜面；25、减材豁口；3、第一铰轴；4、输送机；41、链条托架；5、托放机构；6、第二铰轴；7、复位扭簧；8、支架。具体实施方式[0023] 以下结合附图1?3对本申请作进一步详细说明。[0024] 如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种用于物品分选机的敲击机构。敲击机构属于物品分选机的重要组成部分之一，其装在物品分选机的输送机4的链条托架41上，输送机4携带托放机构5及其承托的物品抵达各个敲击机构所在的区域，每个敲击机构都能敲击到达其下方的托放机构5，触发托放机构5释放物品，释放的物品再被回收机构回收，实现物品分选。[0025] 如图1和图2所示，本实用新型的实施例的敲击机构包括驱动器1、摆臂2和第一铰轴3。驱动器1安装在物品分送机的输送机4的链条托架41上；摆臂2具有铰接端21、受压端22和具有弧面的施压端23，摆臂2的铰接端21通过第一铰轴3铰接在链条托架41上并处于驱动器1与输送机4的链条之间。驱动器1能够向摆臂2的受压端22施压并迫使其发生转动，从而使摆臂2通过施压端23的弧面与正在途径其下方的托放机构5进行线性接触并施压于托放机构5，直至托放机构5释放物品为止。[0026] 本实用新型的实施例的用于物品分选机的敲击机构能代替现有的敲击机构完成对托放机构5的敲击使其释放物品，且没有像相关技术那样敲击托放机构5时与托放机构5进行面接触，而是通过增设的摆臂2来间接触发托放机构5释放物品，其在敲击托放机构5时摆臂2施压端23的弧面与托放机构5为线性接触，能够降低二者之间的摩擦，从而减小输送机4产生搓顿，提高物品分选机的分选质量。[0027] 在本实施例中，驱动器1可选为线性驱动器，也可选为凸轮机构或曲柄滑块机构等，建议优选为具有输出端的线性驱动器，其中线性驱动器可以为电磁推杆或气缸等，建议优选为如图1所示的电磁推杆，电磁推杆具有结构简单、动作干脆速度的特点，通过电磁推杆带动摆臂2敲击托放机构5，可以有更快的敲击响应速度，实现更精准的敲击，进而提高对托放机构5的敲击成功率。[0028] 在本实施例中，敲击机构还包括如图3所示的第二铰轴6，当驱动器1选为电磁推杆时，电磁推杆的输出端与摆臂2的受压端22通过第二铰轴6铰接，且摆臂2的受压端22用于容纳第二铰轴6的孔为如图3所示的腰型孔221。腰型孔221使得电磁推杆通过第二铰轴6带动摆臂2的受压端22绕第一铰轴3转动时，第二铰轴6在腰型孔221内有足够的空间维持电磁推杆的线性运动，促使敲击机构始终能够敲击托放机构5。同时，由于电磁推杆的输出端与摆臂2的受压端22之间采用铰接，所以摆臂2在被敲击后的复位动作可以由电磁推杆实现。[0029] 值得说明的是，如果电磁推杆的输出端与摆臂2的受压端22之间不采用铰接，可以利用弹簧、拉簧或扭簧实现摆臂2在被敲击后的复位动作。比如，敲击机构还包括套设在第一铰轴3上的且与摆臂2相连的弹性复位部件，该弹性复位部件优选为复位扭簧7，复位扭簧7用于维持摆臂2始终抵接于驱动器1。复位扭簧7能够对摆臂2施加作用力促使摆臂2在敲击托放机构5之后恢复原位。

[0030] 如图1和图2所示，摆臂2还具有设在铰接端21及施压端23之间的导向斜面24，需说明的是，当摆臂2未施压于托放机构5时，摆臂2的铰接端21高于其施压端23并比施压端23更靠近输送机4的上料端，使得导向斜面24倾斜于输送机4的输送方向。如此设置，当驱动器1带动摆臂2间接敲击托放机构5时，由于导向斜面24的存在，使得后一工位的托放机构5经输送机4输送至当前敲击机构下方时，不会因摆臂2复位不及时的意外而卡坏托放机构5。[0031] 在本实施例中，摆臂2由金属材料制成，可选为钢材、铝材、钢合金或铝合金等。此外，在本实施例中，摆臂2还包括设在摆臂2的受压端22与摆臂2的施压端23之间的减材豁口25，减材豁口25可以呈方形、三角形或圆形等，建议优选为如图1所示的三角形。三角形的减材豁口25能够在实现基础功能的情况下节省用材、节约成本。

[0032] 在本实施例中，敲击机构还包括如图1所示的支架8，驱动器1具体通过支架8安装在输送机4的链条托架41上，其中，驱动器1与支架8之间的连接方式可选为螺栓连接、卡接或焊接等，建议优选为螺栓连接，螺栓连接使得安装和拆卸驱动器1时都很方便；支架8与链条托架41之间的连接方式可选为螺栓连接、卡接或焊接等，建议优选为螺栓连接，螺栓连接使得安装和拆卸支架8时都很方便。[0033] 综上可知，本实用新型实施例的用于物品分选机的敲击机构能代替现有的敲击机构完成对托放机构5的敲击使其释放物品，其在敲击托放机构5时摆臂2施压端23的弧面与托放机构5为线性接触，能够降低二者之间的摩擦，从而减小输送机4产生搓顿，提高物品分选机的分选质量。[0034] 在一个未实施的实施例中，提供了一种物品分选机，其包括上面任一实施例所述的敲击机构。物品分选机因具有敲击机构而适用于对物品进行分选，且该敲击机构能够减小物品分选机的输送机4产生搓顿，提高物品分选机的分选质量。[0035] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0036] 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。[0037] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0038] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。