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出售L3智能化等级的起重机作业控制系统开发

更新时间:2023-09-26 11:53:29   1530次查看
合作方式:
面议
达到指标:
面议
预期投入:
面议
截至日期:
2024-08-30
地  区:
江苏 - 徐州
来  源:
徐州重型机械有限公司
联系电话:
张寒 15351681956 (联系时,请说在北方有色网看到)

“L3智能化等级的起重机作业控制系统开发”详情描述

需求目标
总体目标:针对自主作业场景,开发工程机械用大算力、多接口、高适应性的高端域控制器,形成为智能化通用计算平台,支撑工程机械主机智能化升级。
关键技术难点:1、海量感知数据处理的高算力控制器;2、复杂智能计算运行环境的通用系统软件;3、恶劣作业环境的高适应性设计。
研究任务:
1、基于SOC的高算力多核异构处理器硬件平台设计;
2、高算力域控制器系统软件架构设计,突破硬件虚拟化、RTOS和Linux操作系统移植、ROS环境适配等软件技术并构建统一的基础软件平台;
3、进行高算力智能单元的环境适应性、散热与EMC设计,并进行相应的测试验证。

战略意义
1、高端智能工程机械是工程机械十四五规划的重要内容,是打开新型高技术工程机械发展空间的重要内容,本项目将起重机智能化水平从L2提升到L3,将有力支撑工程机械行业高质量发展;
2、本项目成果对抢占工程起重机行业技术制高点,进一步开拓与扩大高端市场,增加我国起重机在世界范围的领先优势有重要意义。

主要技术指标
1、起重机配置识别精度:平衡重≤2t,桁架臂长度≤2m,钢丝绳倍率 0~32;
2、起重机环境识别:100米空间的识别精度≤0.5m,防碰撞距离≤1m;
3、作业空间轨迹规划:横向及纵向,规划时间≤10ms;
4、运动控制:
系统响应时间:≤1s,调速区间≥90%,复合动作控制精度≥90%;
准确性:速度与手柄操控角度比值△V/△θ(m/s/°):0.002(伸缩,变幅),0.04(回转,起升)。

成果交付形式
1、起重机内外部感知系统1套(能感知车辆臂架系统及其吊载、作业空间及空间内物体);
2、起重作业规划与控制系统1套(规划路径、规划动作序列、实现起升、变幅、回转与伸缩组合控制);
3、产品样机的检测与试验报告1套。

验证要求
1、整机功能与性能测试报告(成果转化公司提供);
2、起重机规控系统检测报告(具有CNAS资质实验室提供)。
         
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