四川雅安有色金属无损检测技术理论与应用

西瓜采摘机械手的控制系统 685     

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本发明公开了一种西瓜采摘机械手的控制系统，包含PC机、摄像头、无线传输模块、单片机、步进电机驱动器、步进电机、力传感器、A/D转换电路、机械手、移动平台。移动平台上的摄像头将采集到的西瓜图像通过无线传输模块传递给PC机，PC机通过图像处理后生成控制指令通过无线传输模块传给单片机，单片机接收该指令后将选择对应的步进电机驱动器，来分时控制各个步进电机使之协调工作，从而驱动安装于移动平台上的机械手及其末端执行器移动到西瓜方位，并经过一系列的动作完成对西瓜的采摘。本发明能较好地实现多个步进电机的协调工作，在力传感器的检测作用下可以保证无损坏地实现对西瓜的准确采摘，提高采摘效率。

结合图像和计算模型的茶叶嫩芽形态的三维重建方法 1000     

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本发明涉及图像处理技术领域，公开一种结合图像和计算模型的茶叶嫩芽形态的三维重建方法。首先获取茶叶数码图像，经颜色空间转换后，通过基于颜色和区域生长的改进算法来完成茶叶图像中茶叶嫩芽的分割，通过分割后的茶叶嫩芽图像，计算出嫩芽的三维坐标，并提取各项特征参数，然后根据茶叶叶形的数据模型库进行匹配和计算，结合图像通过VC++最后完成对茶叶嫩芽的三维枝叶重建。试验结果表明，此方法避免了大量的计算且具有很好的视觉效果，能够很好地恢复茶叶嫩芽的三维信息，并且提出的建模方法具有变化性，能对茶叶嫩芽的生长进行模拟。为茶叶的生长监测和无损检测提供了新的方法。

基于颜色特征的茶叶图像增强和分割方法 642     

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本发明涉及图像处理技术领域，公开一种基于颜色特征的茶叶图像增强和分割方法。本发明首先将原始的茶叶RGB彩色图像转化为HSI颜色空间，并对其中的色调H进行基于特征色调的汇聚计算，对饱和度S进行基于期望值的调整计算；然后，根据色调和饱和度参数进行初步的种子选择，然后对种子区域基于颜色的相似性和区域的邻接性进行区域生长，并结合颜色距离和边缘距离进行区域的生长和合并，最后完成对茶叶嫩芽的分割。通过对茶叶图像颜色空间的转换及增强和分割试验，结果表明该算法能很好地保持颜色特征并能很好的将茶叶嫩芽从茶叶图像中分割出来，为茶叶的生长监测和无损检测提供了新的方法。

香蕉介电常数检测装置 921     

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一种香蕉介电常数检测装置，采用ARM11内核的低功耗、高性能嵌入式控制器为核心进行设计，由嵌入式应用电路(1)、平行极板电容传感器(2)、多谐振荡器(3)、RS232通信接口(4)、液晶触摸屏模块(5)、电源模块(6)共同组成，通过平行极板电容传感器将香蕉介电常数转换为电容值，通过多谐振荡器将电容值转换为频率值，通过嵌入式控制器测出平行极板电容传感器电容值即可得出香蕉介电常数；通过液晶触摸屏显示香蕉介电常数；预留出RS232通信接口，采用锂电池供电；装置具有实用性强、使用灵活、无损检测等显著特点。

基于荧光高光谱成像的农产品品质参数检测方法及设备 952     

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本发明公开了一种基于荧光高光谱成像的农产品品质参数检测方法及设备，属于农产品检测领域，包括：S1，采集荧光高光谱图像数据；S2，对采集数据预处理；S3，用IRIV、VISSA、MASS和RF算法对光谱图像进行特征提取，提取特征直接组合得到IVMR组合特征变量，利用VISSA算法进行特征提取得到IVMR‑VISSA特征变量，利用IRIV算法进行特征提取得到IVMR‑VISSA‑IRIV特征变量；S4，基于IVMR‑VISSA‑IRIV特征变量作为输入，构建MK‑SVR模型；S5，利用MK‑SVR模型预测农产品的内部品质参数。本发明方法准确率高，为农产品品质参数的无损检测分析提供了新的技术思路。

基于单片机的水分检测及灌溉装置 712     

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本实用新型涉及一种基于单片机的水分检测及灌溉装置，包括检测装置、固定装置、电源适配器和电磁阀；其检测装置用于叶片水分信息的采集、处理以及电磁阀的控制，其固定装置用于固定检测装置，其电磁阀用于控制水流的开和关；本实用新型通过检测植物的叶片电容，判断叶片的含水量，从而判断植物是否缺水，然后通过单片机的处理，在判断缺水的情况下进行自动灌溉，并对灌溉时间进行控制。本实用新型是一种无损检测装置，自动化程度高，结构简单，而且降低了成本。

基于叶片水分检测的自动灌溉装置 845     

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本实用新型涉及一种基于叶片水分检测的自动灌溉装置，包括检测装置、固定装置、电源适配器和电磁阀；其检测装置用于采集、处理叶片水分信息，以及控制电磁阀，其固定装置用于安装检测装置，其电磁阀用于控制水流的开和关；本实用新型通过采集、处理叶片的水分信息，判断植物是否缺水，然后在缺水的情况下自动对植物进行灌溉，本实用新型是一种无损检测装置，自动化程度高，成本低。

主减速器下线振动检测台工装 927     

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本实用新型涉及主减速器生产检测领域，公开了一种主减速器下线振动检测台工装。该主减速器下线振动检测台工装，包括夹具安装板、主减安装壳体、主减安装环、用于连接主动锥齿轮的驱动端加载连接件和用于连接主减半轴齿轮的输出端加载连接件，主减安装壳体安装于夹具安装板上，主减安装壳体具有容纳主减速器齿轮的腔体，主减安装壳上设置有主减速器安装孔，主减安装环设置于主减速器安装孔上。该主减速器下线振动检测台工装可以有效地固定主减速器总成，在检测过程中保持主减速器总成稳定，无晃动，确保测试的结果准确、有效，主减安装壳体内部腔体可容纳主减速器齿轮并存放齿轮润滑油，保证主减速器总成在高速测试过程中，齿轮无损伤。

植物水分无损检测装置 629     

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本实用新型涉及智能化技术领域，具体涉及一种植物水分无损检测装置，包括灌溉筒、单片机与测量系统，所述灌溉筒固定在支架上且连接单片机，所述单片机连接测量系统，所述测量系统包括微波信号发生器、微波谐振器、参数监测仪、数据处理器与人机接口设备，所述单片机连接有监控CPU与AD转换器，本实用新型采用先进集成芯片研制开发一种集监测、控制、保护于一体的智能保护测控设备，满足了当前智能系统发展的需求，将传统的完全凭感觉种植植物的模式替代，实现了自动化、智能化与科学化种植，通过智能系统监测到的幼苗水分数据十分精确，同时还可以利用灌溉筒实现给幼苗补水的功能，这对幼苗的自身生长状况有很好的帮助。

利用介电特性无损检测芹菜品质变化的方法 737     

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一种利用介电特性无损检测芹菜品质变化的方法是农产品质量检测领域中的一项发明,这种新方法涉及到电学和物性学以及农产品贮藏保鲜领域的相关内容,并建立在这几种交叉学科的基础之上。以往对芹菜等农产品的品质鉴别是通过人们感官的定性判断或者通过实验仪器或试剂的定量判断,前者主观性和随意性较大;后者较为准确,但较为复杂,费时费力。这一方法的发明介于定性与定量判断之间,利用芹菜贮藏过程中自身介电参数的波动性变化判断其品质的变化,可以实现快速无损检测芹菜的内部品质(新鲜度),并用于判断芹菜新鲜度等级。

水坝的土壤孔隙度检测用无损测定装置及其使用方法 812     

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本发明公开了一种水坝的土壤孔隙度检测用无损测定装置及其使用方法，属于检测设备技术领域，包括移动底座，所述移动底座的顶部固定安装有高度调节机构，所述高度调节机构的顶部固定安装有固定板，所述固定板的一侧开设有凹槽；本发明通过一个主摄像机和两个辅助摄像机的设置，可以提升对目标物的采像效果，通过滑板和滑槽的配合使用，可以方便对移动块进行移动，进而实现对主摄像机和辅助摄像机的采像距离进行调节的目的，通过辅助采像机构的设置，滑块在滑轨的内腔滑动，可以对辅助摄像机的位置进行调节，辅助摄像机通过连接杆与滑块的顶部轴承支撑，可以调节辅助摄像机的采像角度，进而与主摄像机配合使用对目标物进行图像采集。