合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 失效分析技术

> 基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法

基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法

693   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:37:11
一种基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法，本发明涉及改进型RAIM抗欺骗式干扰方法。本发明是要解决针对单颗卫星的测量失效，控制解算流程误导接收机定位以及RAIM忽略了残余矢量之间的相关性和相似性的问题，而提出的一种基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法。该方法是通过1、组成2、得到ρn，和卫星的三维坐标；3、计算4、计算y(m)；5、计算w(m)；6、选取wmax；7计算8、计算最大可见星SLmax；9、计算判决门限γ；10、判断存在欺骗卫星；11、估计干扰卫星的序号；12、若欺骗卫星标志F＝1，去掉干扰，进行定位解算，若F≠1进行定位解算等步骤实现的。本发明应用于改进型RAIM抗欺骗式干扰领域。
声明：
“基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
失效分析
上一个：适用于低温高压环境的铂电阻温度传感器
下一个：减压止回数字控制阀

与 “基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法” 相关技术

▪ 可切削矿壁的采矿掘进机
▪ 沸石转轮蓄热式催化燃烧设备
▪ 拍击式振动筛
▪ 浮选机中铁矿石浮选水再利用系统
▪ 分析热轧精轧机工作辊水平自激振动的动力学建模方法
▪ 具有筛分功能的排尘离心通风机
▪ 耐腐蚀的粉碎机刀片
▪ 电缆桥架弯曲试验机
▪ 用于物品分选机的敲击机构及物品分选机
▪ 超声臭氧光催化氧化的废水预处理装置

相关失效分析设备推荐

TrueX系列（手持式） 矿石分析仪
数字式超声波探伤仪
高智能土壤养分快速检测仪
气体微量水分析仪
拉曼光谱仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪可切削矿壁的采矿掘进机
▪沸石转轮蓄热式催化燃烧设备
▪拍击式振动筛
▪浮选机中铁矿石浮选水再利用系统
▪分析热轧精轧机工作辊水平自激振动的动力学建模方法
▪具有筛分功能的排尘离心通风机
▪耐腐蚀的粉碎机刀片
▪电缆桥架弯曲试验机
▪用于物品分选机的敲击机构及物品分选机
▪超声臭氧光催化氧化的废水预处理装置

报名参会
更多+

2024中国有色金属智库新能源汽车材料论坛
2024中国有色金属智库新能源汽车材料论坛
2024年05月31日 ~ 06月02日
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024年06月14日 ~ 16日
第二届材料热处理与表面工程技术应用交流会
第二届材料热处理与表面工程技术应用交流会
2024年06月28日 ~ 30日
中国有色金属冶金第八届学术会议
中国有色金属冶金第八届学术会议
2024年06月28日 ~ 30日
第十七届东亚资源再生技术国际会议
第十七届东亚资源再生技术国际会议
2024年11月01日 ~ 04日

有色行业热搜排行

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:51
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:44
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:40
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:37
6 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
7 金精矿制样与分析方法的研究
下载:32
8 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:32
9 国家标准《铜精矿及主要含铜物料
下载:31
10 全面禁止洋垃圾入境形势下的固废
下载:31
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2防爆阀保护膜
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记