土壤修复系统及其修复方法

权利要求书： 1.一种土壤修复系统，包括依次相连的破碎设备(10)、振动筛分设备(11)、洗石设备(12)、沉淀池(13)、脱滤设备(14)以及搅拌设备(15)，其特征在于：所述沉淀池(13)内设置有用于对沉淀池(13)的侧壁进行清理的第一清洁装置(2)，所述第一清洁装置(2)包括转动连接于沉淀池(13)底部的多个往复丝杠(21)、螺纹连接于多个往复丝杠(21)且沿竖向滑移的清洁框(22)以及固接于清洁框(22)外周面的多个第一刷毛(23)；所述清洁框(22)的形状呈环形，所述第一刷毛(23)远离清洁框(22)的一端与沉淀池(13)的内壁抵接，所述沉淀池(13)的顶部安装有用于驱动多个往复丝杠(21)转动的驱动机构(24)；

所述清洁框(22)上安装有用于对沉淀池(13)底部进行清理的第二清洁装置(3)，所述第二清洁装置(3)包括固接于清洁框(22)顶部的安装架(31)、转动连接于安装架(31)底部的转块(32)以及竖直安装于安装架(31)的顶部用于驱动转块(32)转动的第一气动马达(33)；所述第一气动马达(33)的输出轴竖直向下与转块(32)的顶部固定连接，所述转块(32)的底部安装有清洁块(34)，所述清洁块(34)的底部安装有多个第二刷毛(35)；

所述转块(32)上开设有多个通道(321)，每个所述通道(321)内沿竖向滑移连接有竖杆(322)，所述竖杆(322)的底部固接于清洁块(34)的顶部，所述竖杆(322)的顶部固接有限位块(323)，所述通道(321)内开设有用于供限位块(323)沿竖向滑移的滑槽(324)，所述竖杆(322)上套接有弹簧(325)，所述弹簧(325)的一端固接于滑槽(324)的底部，另一端固接于限位块(323)的底部；多个所述限位块(323)共线设置，所述转块(32)上安装有用于驱动限位块(323)向下移动的传动机构(5)，对应所述通道(321)在所述转块(32)的顶部安装有用于对限位块(323)进行固定的固定机构(4)；

所述传动机构(5)包括水平安装于转块(32)顶部的第二气动马达(51)、固接于第二气动马达(51)的输出轴且转动连接于转块(32)顶部的水平轴(52)以及沿水平轴(52)的轴向依次套设固定于水平轴(52)外侧壁的凸轮(53)；所述限位块(323)能够一一对应的抵接于所述凸轮(53)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种土壤修复系统，其特征在于：所述驱动机构(24)包括安装于沉淀池(13)顶部的固定架(241)、竖直安装于固定架(241)顶部的驱动电机(242)以及套设固定于驱动电机(242)输出轴的主齿轮(243)；每个所述往复丝杠(21)的顶部套设固定有从齿轮(244)，所述从齿轮(244)与主齿轮(243)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种土壤修复系统，其特征在于：所述固定机构(4)包括水平安装于转块(32)顶部的气缸(41)以及固接于气缸(41)活塞杆的推块(42)；所述推块(42)与限位块(323)之间设置有用于驱动限位块(323)向下移动的配合组件。

4.根据权利要求3所述的一种土壤修复系统，其特征在于：所述配合组件包括分别设置于推块(42)与限位块(323)相对内侧的两个斜面(43)，两个所述斜面(43)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种土壤修复系统，其特征在于：还包括清洗装置(6)，所述清洗装置(6)包括喷水机构(7)以及排污管(61)；所述喷水机构(7)包括固接于沉淀池(13)顶部外侧的环形管(71)、沿环形管(71)的周向固接于环形管(71)的内周面且倾斜设置的多个连接管(72)以及连通于环形管(71)的进水管(73)；每个所述连接管(72)远离环形管(71)的一端与沉淀池(13)连通，所述连接管(72)远离环形管(71)的一端设置有供水泵(74)，所述供水泵(74)的进口连通有供水管(75)，所述供水管(75)远离供水泵(74)的一端连通有水箱(76)，所述水箱(76)的顶部连通有补水管(761)，所述补水管(761)上安装有第一手动阀(762)；所述排污管(61)的一端连通于沉淀池(13)的底部，另一端连通于废水处理机构，所述排污管(61)上安装有第二手动阀(611)。

6.根据权利要求5所述的一种土壤修复系统，其特征在于：所述水箱(76)的一侧安装有多个电热丝，所述供水管(75)上连通有清洁剂箱(77)，所述供水管(75)上安装有第一电动阀(751)，所述第一电动阀(751)处于清洁剂箱(77)与水箱(76)之间；所述清洁剂箱(77)的顶部连通有供应管(771)，所述供应管(771)远离清洁剂箱(77)的一端与清洁剂源连通，所述供应管(771)上安装有第二电动阀(772)；所述清洁剂箱(77)内安装有搅拌组件(78)。

7.根据权利要求6所述的一种土壤修复系统，其特征在于：所述搅拌组件(78)包括竖直转动连接于清洁剂箱(77)内的搅拌轴(781)、固接于搅拌轴(781)外侧壁的多个搅拌桨(782)以及竖直安装于清洁剂箱(77)顶部的搅拌电机(783)；所述搅拌电机(783)的输出轴竖直向下与搅拌轴(781)的顶部固定连接。

8.一种土壤修复方法，使用如权利要求5所述的一种土壤修复系统，其特征在于：包括以下步骤：

(1)设置土壤暂存区，将土壤暂存区的底部夯实并铺设防渗膜或防渗布，将挖掘出的待修复的污染土壤放置在土壤暂存区的防渗膜或防渗布上；

(2)使用破碎设备(10)对待修复土壤的土块进行破碎；

(3)将破碎后的土壤送入振动筛分设备(11)，将土壤中的杂物与土壤分离开，过筛后的土壤落在振动筛分设备(11)的下部，土壤中的混凝土、砖块、石块杂物则被分隔在筛网上部；

(4)将土壤中的杂物送入洗石设备(12)进行水洗，将附着在杂物上的土壤洗脱；

(5)将步骤(4)中土壤洗脱的泥水排入沉淀池(13)中，通过沉淀的作用，将泥沙和水分离，沉淀池(13)中沉淀后的上清液排入污水管网或接入污水处理设备进行进一步处理，沉淀池(13)下部的沉泥送入脱滤设备(14)进行脱水和过滤形成滤渣，脱滤后的水排放到沉淀池(13)中进行循环利用；

然后对沉淀池(13)进行清理：通过驱动电机(242)的输出轴驱动主齿轮(243)转动，主齿轮(243)转动驱动从齿轮(244)转动，从齿轮(244)转动驱动往复丝杠(21)转动，往复丝杠(21)转动驱动清洁框(22)沿竖向移动，清洁框(22)沿竖向移动带动第一刷毛(23)沿竖向移动，从而便可对沉淀池(13)的侧壁进行清理；当需要对沉淀池(13)的底部进行清理时，通过移至清洁框(22)使第二刷毛(35)与沉淀池(13)的底部接触，然后通过第一气动马达(33)的输出轴驱动转块(32)转动，转块(32)转动驱动清洁块(34)转动，清洁块(34)转动带动第二刷毛(35)转动，从而便可对沉淀池(13)的底部进行清理；接下来通过移动清洁框(22)使第二刷毛(35)与沉淀池(13)的底部分离，然后关闭气缸(41)，此时气缸(41)的活塞杆驱动推块(42)复位，当推块(42)复位后，此时限位块(323)在弹簧(325)的作用下复位并且限位块(323)与凸轮(53)的底部抵接，然后启动第二气动马达(51)，第二气动马达(51)的输出轴驱动凸轮(53)转动，凸轮(53)转动驱动限位块(323)往复移动，限位块(323)往复移动带动清洁块(34)往复移动，从而便可将第二刷毛(35)上的杂物振下；然后打开第一电动阀(751)和第二电动阀(772)，让水和清洁剂进入清洁剂箱(77)，当清洁剂箱(77)内进入适量的水和清洁剂后，关闭第一电动阀(751)和第二电动阀(772)，接下来通过搅拌电机(783)的输出轴驱动搅拌轴(781)转动，搅拌轴(781)转动带动搅拌桨(782)转动，从而便可使清洁剂与水混合均匀；接下来启动第一电动阀(751)和供水泵(74)，此时水箱(76)中的热水依次经过清洁剂箱(77)、供水泵(74)以及环形管(71)后从连接管(72)喷向沉淀池(13)的内壁，从而便可对沉淀池(13)的内壁进行清洗；

(6)将步骤(5)脱水和过滤后的滤渣以及步骤(3)过筛后的污染土壤一起送入搅拌设备(15)中，在搅拌设备(15)中加入重金属稳定剂和清水，将污染土壤、滤渣和重金属稳定剂搅拌混匀，使重金属稳定剂与污染土壤进行反应；

(7)对步骤(6)处理后的土壤进行养护，养护时用编织袋、塑料膜、土工布或草垫对土壤进行覆盖静置，养护时间大于等于2天，养护期间保持土壤湿润。

说明书： 一种土壤修复系统及其修复方法技术领域[0001] 本发明涉及土壤修复技术领域，尤其是涉及一种土壤修复系统及其修复方法。背景技术[0002] 据国家环保部和国土资源部2014年4月份发布的《全国土壤污染调查公报》显示，全国土壤环境状况总体不容乐观，部分地区土壤污染较重，耕地土壤环境质量堪忧，工矿业

废气土地环境问题突出。污染类型以无机为主，主要包括铬、镉、汞、砷、铅、铜、锌、镍等。土

壤污染不仅对生态环境、人体健康造成严重危害，也阻碍了我国经济的发展。

[0003] 现有技术可参考授权公告号为CN104226678B的中国发明专利，其公开了一种重金属污染土壤修复方法中的设备，包括依次相连的破碎设备、振动筛分设备、洗石设备、沉淀

池、脱滤设备和搅拌设备，所述破碎设备的输出端与振动筛分设备的输入端相连接，所述振

动筛分设备的输出端与洗石设备的输入端相连接，所述洗石设备的输出端与沉淀池的输入

端相连接，所述沉淀池的输出端与脱滤设备的输入端相连接，所述脱滤设备的输出端与搅

拌设备的输入端相连接，所述搅拌设备的输入端同时与振动筛分设备的输出端相连接。

[0004] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述沉淀池内的液体一般会沉淀较长时间，所以容易有杂质附着在沉淀池的内壁上，而上述设备不便对沉淀池的内壁进行清理。

发明内容[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明的一目的是提供一种土壤修复系统，便于对沉淀池的内壁进行清理。

[0006] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：[0007] 一种土壤修复系统，包括依次相连的破碎设备、振动筛分设备、洗石设备、沉淀池、脱滤设备以及搅拌设备，所述沉淀池内设置有用于对沉淀池的侧壁进行清理的第一清洁装

置，所述第一清洁装置包括转动连接于沉淀池底部的多个往复丝杠、螺纹连接于多个往复

丝杠且沿竖向滑移的清洁框以及固接于清洁框外周面的多个第一刷毛；所述清洁框的形状

呈环形，所述第一刷毛远离清洁框的一端与沉淀池的内壁抵接，所述沉淀池的顶部安装有

用于驱动多个往复丝杠转动的驱动机构；所述清洁框上安装有用于对沉淀池底部进行清理

的第二清洁装置，所述第二清洁装置包括固接于清洁框顶部的安装架、转动连接于安装架

底部的转块以及竖直安装于安装架的顶部用于驱动转块转动的第一气动马达；所述第一气

动马达的输出轴竖直向下与转块的顶部固定连接，所述转块的底部安装有清洁块，所述清

洁块的底部安装有多个第二刷毛。

[0008] 通过采用上述技术方案，通过驱动机构驱动多个往复丝杠转动，往复丝杠转动驱动清洁框沿竖向移动，清洁框沿竖向移动带动第一刷毛沿竖向移动，从而便可对沉淀池的

侧壁进行清理；当需要对沉淀池的底部进行清理时，通过移至清洁框使第二刷毛与沉淀池

的底部接触，然后通过第一气动马达的输出轴驱动转块转动，转块转动驱动清洁块转动，清

洁块转动带动第二刷毛转动，从而便可对沉淀池的底部进行清理；综上所述，通过设置第一

清洁装置和第二清洁装置，便于对沉淀池的内壁进行清理。

[0009] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括安装于沉淀池顶部的固定架、竖直安装于固定架顶部的驱动电机以及套设固定于驱动电机输出轴的主齿轮；

每个所述往复丝杠的顶部套设固定有从齿轮，所述从齿轮与主齿轮相啮合。

[0010] 通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机的输出轴驱动主齿轮转动，主齿轮转动驱动从齿轮转动，从齿轮转动驱动往复丝杠转动；通过设置驱动机构，便于驱动多个

往复丝杠转动。

[0011] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转块上开设有多个通道，每个所述通道内沿竖向滑移连接有竖杆，所述竖杆的底部固接于清洁块的顶部，所述竖杆的顶部

固接有限位块，所述通道内开设有用于供限位块沿竖向滑移的滑槽，所述竖杆上套接有弹

簧，所述弹簧的一端固接于滑槽的底部，另一端固接于限位块的底部；多个所述限位块共线

设置，所述转块上安装有用于驱动限位块向下移动的传动机构，对应所述通道在所述转块

的顶部安装有用于对限位块进行固定的固定机构。

[0012] 通过采用上述技术方案，通过设置固定机构，便于对限位块进行固定，从而便于第二刷毛对沉淀池的底部进行清理；当需要将第二刷毛上的杂物振下时，通过固定机构松开

限位块，此时限位块在弹簧的作用下复位，然后限位块在传动机构和弹簧的作用下做往复

移动，从而便于将第二刷毛上的杂物振下。

[0013] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定机构包括水平安装于转块顶部的气缸以及固接于气缸活塞杆的推块；所述推块与限位块之间设置有用于驱动限位块向

下移动的配合组件。

[0014] 通过采用上述技术方案，启动气缸，气缸的活塞杆驱动推块向靠近限位块的方向移动，此时推块在配合组件的作用下驱动限位块向下移动，然后推块继续移动，此时便可将

限位块限制在滑槽内；通过设置固定机构，便于对限位块进行固定。

[0015] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述配合组件包括分别设置于推块与限位块相对内侧的两个斜面，两个所述斜面相匹配。

[0016] 通过采用上述技术方案，通过设置斜面，便于推块驱动限位块向下移动。[0017] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动机构包括水平安装于转块顶部的第二气动马达、固接于第二气动马达的输出轴且转动连接于转块顶部的水平轴以及沿

水平轴的轴向依次套设固定于水平轴外侧壁的凸轮；所述限位块能够一一对应的抵接于所

述凸轮的底部。

[0018] 通过采用上述技术方案，通过第二气动马达的输出轴驱动水平轴转动，水平轴转动驱动凸轮转动，凸轮转动驱动限位块向下移动；通过设置传动机构，便于驱动限位块向下

移动。

[0019] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括清洗装置，所述清洗装置包括喷水机构以及排污管；所述喷水机构包括固接于沉淀池顶部外侧的环形管、沿环形管的周

向固接于环形管的内周面且倾斜设置的多个连接管以及连通于环形管的进水管；每个所述

连接管远离环形管的一端与沉淀池连通，所述连接管远离环形管的一端设置有供水泵，所

述供水泵的进口连通有供水管，所述供水管远离供水泵的一端连通有水箱，所述水箱的顶

部连通有补水管，所述补水管上安装有第一手动阀；所述排污管的一端连通于沉淀池的底

部，另一端连通于废水处理机构，所述排污管上安装有第二手动阀。

[0020] 通过采用上述技术方案，启动供水泵，水箱中的水依次经过供水管、供水泵、进水管以及环形管后从连接管喷向沉淀池的内壁，从而便可对沉淀池的内壁进行清洗；通过设

置清洗装置，便于对沉淀池的内壁进行清洗。

[0021] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水箱的一侧安装有多个电热丝，所述供水管上连通有清洁剂箱，所述供水管上安装有第一电动阀，所述第一电动阀处于清

洁剂箱与水箱之间；所述清洁剂箱的顶部连通有供应管，所述供应管远离清洁剂箱的一端

与清洁剂源连通，所述供应管上安装有第二电动阀；所述清洁剂箱内安装有搅拌组件。

[0022] 通过采用上述技术方案，通过电热丝对水箱中的水进行加热，然后启动第一电动阀以及第二电动阀，水和清洁剂进入清洁剂箱内，接下来通过搅拌组件对清洁剂和水进行

搅拌，从而便可将水和清洁剂搅拌均匀，因而便于对沉淀池进行清洗。

[0023] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述搅拌组件包括竖直转动连接于清洁剂箱内的搅拌轴、固接于搅拌轴外侧壁的多个搅拌桨以及竖直安装于清洁剂箱顶部的搅

拌电机；所述搅拌电机的输出轴竖直向下与搅拌轴的顶部固定连接。

[0024] 通过采用上述技术方案，启动搅拌电机，搅拌电机的输出轴驱动搅拌轴转动，搅拌轴转动驱动搅拌桨转动，从而便可对水和清洁剂进行搅拌。

[0025] 针对现有技术存在的不足，本发明的另一目的是提供一种土壤修复方法。[0026] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：[0027] 一种土壤修复方法，包括以下步骤：(1)设置土壤暂存区，将土壤暂存区的底部夯实并铺设防渗膜或防渗布，将挖掘出的待修复的污染土壤放置在土壤暂存区的防渗膜或防

渗布上；(2)使用破碎设备对待修复土壤的土块进行破碎；(3)将破碎后的土壤送入振动筛

分设备，将土壤中的杂物与土壤分离开，过筛后的土壤落在振动筛分设备的下部，土壤中的

混凝土、砖块、石块杂物则被分隔在筛网上部；(4)将土壤中的杂物送入洗石设备进行水洗，

将附着在杂物上的土壤洗脱；(5)将步骤(4)中土壤洗脱的泥水排入沉淀池中，通过沉淀的

作用，将泥沙和水分离，沉淀池中沉淀后的上清液排入污水管网或接入污水处理设备进行

进一步处理，沉淀池下部的沉泥送入脱滤设备进行脱水和过滤形成滤渣，脱滤后的水排放

到沉淀池中进行循环利用；然后对沉淀池进行清理：通过驱动电机的输出轴驱动主齿轮转

动，主齿轮转动驱动从齿轮转动，从齿轮转动驱动往复丝杠转动，往复丝杠转动驱动清洁框

沿竖向移动，清洁框沿竖向移动带动第一刷毛沿竖向移动，从而便可对沉淀池的侧壁进行

清理；当需要对沉淀池的底部进行清理时，通过移至清洁框使第二刷毛与沉淀池的底部接

触，然后通过第一气动马达的输出轴驱动转块转动，转块转动驱动清洁块转动，清洁块转动

带动第二刷毛转动，从而便可对沉淀池的底部进行清理；接下来通过移动清洁框使第二刷

毛与沉淀池的底部分离，然后关闭气缸，此时气缸的活塞杆驱动推块复位，当推块复位后，

此时限位块在弹簧的作用下复位并且限位块与凸轮的底部抵接，然后启动第二气动马达，

第二气动马达的输出轴驱动凸轮转动，凸轮转动驱动限位块往复移动，限位块往复移动带

动清洁块往复移动，从而便可将第二刷毛上的杂物振下；然后打开第一电动阀和第二电动

阀，让水和清洁剂进入清洁剂箱，当清洁剂箱内进入适量的水和清洁剂后，关闭第一电动阀

和第二电动阀，接下来通过搅拌电机的输出轴驱动搅拌轴转动，搅拌轴转动带动搅拌桨转

动，从而便可使清洁剂与水混合均匀；接下来启动第一电动阀和供水泵，此时水箱中的热水

依次经过清洁剂箱、供水泵以及环形管后从连接管喷向沉淀池的内壁，从而便可对沉淀池

的内壁进行清洗；(6)将步骤(5)脱水和过滤后的滤渣以及步骤(3)过筛后的污染土壤一起

送入搅拌设备中，在搅拌设备中加入重金属稳定剂和清水，将污染土壤、滤渣和重金属稳定

剂搅拌混匀，使重金属稳定剂与污染土壤进行反应；(7)对步骤(6)处理后的土壤进行养护，

养护时用编织袋、塑料膜、土工布或草垫对土壤进行覆盖静置，养护时间大于等于2天，养护

期间保持土壤湿润。

[0028] 通过采用上述技术方案，便于对沉淀池的内壁进行清理。[0029] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：[0030] 1.通过驱动机构驱动多个往复丝杠转动，往复丝杠转动驱动清洁框沿竖向移动，清洁框沿竖向移动带动第一刷毛沿竖向移动，从而便可对沉淀池的侧壁进行清理；当需要

对沉淀池的底部进行清理时，通过移至清洁框使第二刷毛与沉淀池的底部接触，然后通过

第一气动马达的输出轴驱动转块转动，转块转动驱动清洁块转动，清洁块转动带动第二刷

毛转动，从而便可对沉淀池的底部进行清理；综上所述，通过设置第一清洁装置和第二清洁

装置，便于对沉淀池的内壁进行清理；

[0031] 2.通过第二气动马达的输出轴驱动水平轴转动，水平轴转动驱动凸轮转动，凸轮转动驱动限位块向下移动；通过设置传动机构，便于驱动限位块向下移动；

[0032] 3.通过电热丝对水箱中的水进行加热，然后启动第一电动阀以及第二电动阀，水和清洁剂进入清洁剂箱内，接下来通过搅拌组件对清洁剂和水进行搅拌，从而便可将水和

清洁剂搅拌均匀，因而便于对沉淀池进行清洗。

附图说明[0033] 图1为实施例中凸显沉淀池的结构示意图；[0034] 图2为实施例中凸显第一清洁装置的结构示意图；[0035] 图3为实施例中凸显第二清洁装置的结构示意图；[0036] 图4为实施例中凸显弹簧的局部剖视图；[0037] 图5为实施例中凸显搅拌组件的局部剖视图。[0038] 图中，10、破碎设备；11、振动筛分设备；12、洗石设备；13、沉淀池；14、脱滤设备；15、搅拌设备；2、第一清洁装置；21、往复丝杠；22、清洁框；23、第一刷毛；24、驱动机构；241、

固定架；242、驱动电机；243、主齿轮；244、从齿轮；3、第二清洁装置；31、安装架；32、转块；

321、通道；322、竖杆；323、限位块；324、滑槽；325、弹簧；33、第一气动马达；34、清洁块；35、

第二刷毛；4、固定机构；41、气缸；42、推块；43、斜面；5、传动机构；51、第二气动马达；52、水

平轴；53、凸轮；6、清洗装置；61、排污管；611、第二手动阀；7、喷水机构；71、环形管；72、连接

管；73、进水管；74、供水泵；75、供水管；751、第一电动阀；76、水箱；761、补水管；762、第一手

动阀；77、清洁剂箱；771、供应管；772、第二电动阀；78、搅拌组件；781、搅拌轴；782、搅拌桨；

783、搅拌电机。

具体实施方式[0039] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。[0040] 如图1和图2所示，一种土壤修复系统，包括依次相连的破碎设备10、振动筛分设备11、洗石设备12、沉淀池13、脱滤设备14以及搅拌设备15，沉淀池13内设置有用于对沉淀池

13的侧壁进行清理的第一清洁装置2，清洁框22上安装有用于对沉淀池13底部进行清理的

第二清洁装置3。

[0041] 第一清洁装置2包括通过轴承转动连接于沉淀池13底部的多个往复丝杠21、螺纹连接于多个往复丝杠21且沿竖向滑移的清洁框22以及固接于清洁框22外周面的多个第一

刷毛23；清洁框22的形状呈环形，第一刷毛23远离清洁框22的一端与沉淀池13的内壁抵接，

沉淀池13的顶部安装有用于驱动多个往复丝杠21转动的驱动机构24。通过驱动机构24驱动

多个往复丝杠21转动，往复丝杠21转动驱动清洁框22沿竖向移动，清洁框22沿竖向移动带

动第一刷毛23沿竖向移动，从而便可对沉淀池13的侧壁进行清理；通过设置第一清洁装置

2，便于对沉淀池13的侧壁进行清理。

[0042] 驱动机构24包括安装于沉淀池13顶部的固定架241、竖直安装于固定架241顶部的驱动电机242以及套设固定于驱动电机242输出轴的主齿轮243；每个往复丝杠21的顶部套

设固定有从齿轮244，从齿轮244与主齿轮243相啮合。启动驱动电机242，驱动电机242的输

出轴驱动主齿轮243转动，主齿轮243转动驱动从齿轮244转动，从齿轮244转动驱动往复丝

杠21转动；通过设置驱动机构24，便于驱动多个往复丝杠21转动。

[0043] 如图2和图3所示，第二清洁装置3包括固接于清洁框22顶部的安装架31、通过轴承转动连接于安装架31底部的转块32以及竖直安装于安装架31的顶部用于驱动转块32转动

的第一气动马达33；第一气动马达33的输出轴竖直向下与转块32的顶部固定连接，转块32

的底部安装有清洁块34，清洁块34的底部安装有多个第二刷毛35。当需要对沉淀池13的底

部进行清理时，通过移至清洁框22使第二刷毛35与沉淀池13的底部接触，然后通过第一气

动马达33的输出轴驱动转块32转动，转块32转动驱动清洁块34转动，清洁块34转动带动第

二刷毛35转动，从而便可对沉淀池13的底部进行清理；通过设置第二清洁装置3，便于对沉

淀池13的底部进行清理。

[0044] 如图3和图4所示，转块32上开设有多个通道321，每个通道321内沿竖向滑移连接有竖杆322，竖杆322的底部固接于清洁块34的顶部，竖杆322的顶部固接有限位块323，通道

321内开设有用于供限位块323沿竖向滑移的滑槽324，竖杆322上套接有弹簧325，弹簧325

的一端固接于滑槽324的底部，另一端固接于限位块323的底部；多个限位块323共线设置，

转块32上安装有用于驱动限位块323向下移动的传动机构5，对应通道321在转块32的顶部

安装有用于对限位块323进行固定的固定机构4。通过设置固定机构4，便于对限位块323进

行固定，从而便于第二刷毛35对沉淀池13的底部进行清理；当需要将第二刷毛35上的杂物

振下时，通过固定机构4松开限位块323，此时限位块323在弹簧325的作用下复位，然后限位

块323在传动机构5和弹簧325的作用下做往复移动，从而便于将第二刷毛35上的杂物振下。

[0045] 固定机构4包括水平安装于转块32顶部的气缸41以及固接于气缸41活塞杆的推块42；推块42与限位块323之间设置有用于驱动限位块323向下移动的配合组件，配合组件包

括分别设置于推块42与限位块323相对内侧的两个斜面43，两个斜面43相匹配。启动气缸

41，气缸41的活塞杆驱动推块42向靠近限位块323的方向移动，此时推块42在斜面43的作用

下驱动限位块323向下移动，然后推块42继续移动，此时便可将限位块323限制在滑槽324

内；通过设置固定机构4，便于对限位块323进行固定。

[0046] 传动机构5包括水平安装于转块32顶部的第二气动马达51、固接于第二气动马达51的输出轴且通过轴承转动连接于转块32顶部的水平轴52以及沿水平轴52的轴向依次套

设固定于水平轴52外侧壁的凸轮53；限位块323能够一一对应的抵接于凸轮53的底部。通过

第二气动马达51的输出轴驱动水平轴52转动，水平轴52转动驱动凸轮53转动，凸轮53转动

驱动限位块323向下移动；通过设置传动机构5，便于驱动限位块323向下移动。

[0047] 如图2和图5所示，沉淀池13外安装有清洗装置6，清洗装置6包括喷水机构7以及排污管61；喷水机构7包括固接于沉淀池13顶部外侧的环形管71、沿环形管71的周向固接于环

形管71的内周面且倾斜设置的多个连接管72以及连通于环形管71的进水管73；连接管72设

置有多排，每个连接管72远离环形管71的一端与沉淀池13连通，连接管72远离环形管71的

一端设置有供水泵74，供水泵74的进口连通有供水管75，供水管75远离供水泵74的一端连

通有水箱76，水箱76的顶部连通有补水管761，补水管761上安装有第一手动阀762；排污管

61的一端连通于沉淀池13的底部，另一端连通于废水处理机构，排污管61上安装有第二手

动阀611。启动供水泵74，水箱76中的水依次经过供水管75、供水泵74、进水管73以及环形管

71后从连接管72喷向沉淀池13的内壁，从而便可对沉淀池13的内壁进行清洗；通过设置清

洗装置6，便于对沉淀池13的内壁进行清洗。

[0048] 水箱76的一侧安装有多个电热丝（图中未示出），供水管75上连通有清洁剂箱77，供水管75上安装有第一电动阀751，第一电动阀751处于清洁剂箱77与水箱76之间；清洁剂

可选用洗洁剂，清洁剂箱77的顶部连通有供应管771，供应管771远离清洁剂箱77的一端与

清洁剂源连通，供应管771上安装有第二电动阀772；清洁剂箱77内安装有搅拌组件78。通过

电热丝对水箱76中的水进行加热，然后启动第一电动阀751以及第二电动阀772，水和清洁

剂进入清洁剂箱77内，接下来通过搅拌组件78对清洁剂和水进行搅拌，从而便可将水和清

洁剂搅拌均匀，因而便于对沉淀池13进行清洗。

[0049] 搅拌组件78包括通过轴承竖直转动连接于清洁剂箱77内的搅拌轴781、固接于搅拌轴781外侧壁的多个搅拌桨782以及竖直安装于清洁剂箱77顶部的搅拌电机783；搅拌电

机783的输出轴竖直向下与搅拌轴781的顶部固定连接。启动搅拌电机783，搅拌电机783的

输出轴驱动搅拌轴781转动，搅拌轴781转动驱动搅拌桨782转动，从而便可对水和清洁剂进

行搅拌。

[0050] 一种土壤修复方法，包括以下步骤：[0051] (1)设置土壤暂存区，将土壤暂存区的底部夯实并铺设防渗膜或防渗布，将挖掘出的待修复的污染土壤放置在土壤暂存区的防渗膜或防渗布上；

[0052] (2)使用破碎设备10对待修复土壤的土块进行破碎；[0053] (3)将破碎后的土壤送入振动筛分设备11，将土壤中的杂物与土壤分离开，过筛后的土壤落在振动筛分设备11的下部，土壤中的混凝土、砖块、石块杂物则被分隔在筛网上

部；

[0054] (4)将土壤中的杂物送入洗石设备12进行水洗，将附着在杂物上的土壤洗脱；[0055] (5)将步骤(4)中土壤洗脱的泥水排入沉淀池13中，通过沉淀的作用，将泥沙和水分离，沉淀池13中沉淀后的上清液排入污水管网或接入污水处理设备进行进一步处理，沉

淀池13下部的沉泥送入脱滤设备14进行脱水和过滤形成滤渣，脱滤后的水排放到沉淀池13

中进行循环利用；

[0056] 然后对沉淀池13进行清理：通过驱动电机242的输出轴驱动主齿轮243转动，主齿轮243转动驱动从齿轮244转动，从齿轮244转动驱动往复丝杠21转动，往复丝杠21转动驱动

清洁框22沿竖向移动，清洁框22沿竖向移动带动第一刷毛23沿竖向移动，从而便可对沉淀

池13的侧壁进行清理；当需要对沉淀池13的底部进行清理时，通过移至清洁框22使第二刷

毛35与沉淀池13的底部接触，然后通过第一气动马达33的输出轴驱动转块32转动，转块32

转动驱动清洁块34转动，清洁块34转动带动第二刷毛35转动，从而便可对沉淀池13的底部

进行清理；接下来通过移动清洁框22使第二刷毛35与沉淀池13的底部分离，然后关闭气缸

41，此时气缸41的活塞杆驱动推块42复位，当推块42复位后，此时限位块323在弹簧325的作

用下复位并且限位块323与凸轮53的底部抵接，然后启动第二气动马达51，第二气动马达51

的输出轴驱动凸轮53转动，凸轮53转动驱动限位块323往复移动，限位块323往复移动带动

清洁块34往复移动，从而便可将第二刷毛35上的杂物振下；然后打开第一电动阀751和第二

电动阀772，让水和清洁剂进入清洁剂箱77，当清洁剂箱77内进入适量的水和清洁剂后，关

闭第一电动阀751和第二电动阀772，接下来通过搅拌电机783的输出轴驱动搅拌轴781转

动，搅拌轴781转动带动搅拌桨782转动，从而便可使清洁剂与水混合均匀；接下来启动第一

电动阀751和供水泵74，此时水箱76中的热水依次经过清洁剂箱77、供水泵74以及环形管71

后从连接管72喷向沉淀池13的内壁，从而便可对沉淀池13的内壁进行清洗；

[0057] (6)将步骤(5)脱水和过滤后的滤渣以及步骤(3)过筛后的污染土壤一起送入搅拌设备15中，在搅拌设备15中加入重金属稳定剂和清水，将污染土壤、滤渣和重金属稳定剂搅

拌混匀，使重金属稳定剂与污染土壤进行反应；

[0058] (7)对步骤(6)处理后的土壤进行养护，养护时用编织袋、塑料膜、土工布或草垫对土壤进行覆盖静置，养护时间大于等于2天，养护期间保持土壤湿润。

[0059] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之

内。