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本发明提供了基于模板匹配与激光惯导松耦合的定位建图方法和装置，所述方法包括以下步骤：步骤1，计算惯性测量单元IMU预积分因子；步骤2，计算激光里程计因子；步骤3，计算回环因子；步骤4，计算模板匹配视觉里程计；步骤5，通过激光里程计和视觉里程计联合判断保存关键帧。本发明能够保证机器人在无需GPS的空旷环境或者室内长走廊环境的连续有效定位，设置朝下的摄像头较传统的朝前摄像头受光照和动态物体的影响小，模板匹配vo独立运行，vo失效并不影响激光里程计保存关键帧，并且，取vo的相对位姿而不是绝对位姿的方法降低了累计误差。
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本申请提出一种转向控制方法、装置、系统及可读存储介质，其中，该转向控制方法包括监测车辆的前轮的转向控制状态在转向控制状态为控制失效的情况下，确定车辆的当前航向角和目标航向角；根据当前航向角和目标航向角，控制车辆的后轮转向。本申请的技术方案可有效避免车辆失控，提高转向的安全性。
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本发明涉及电力系统自动化领域，涉及一种变电站二次系统动态重构装置及其重构方法。所述装置在变电站进线间隔以及主变压器间隔中应用备用重构装置；包括站控层设备、过程层设备、间隔层设备和通信设备；站控层设备部分通过通信设备分别与站控层网络和过程层网络连接；过程层设备通过通信设备与过程层网络连接；间隔层设备的备用重构装置分别与站控层设备的二次设备监测及重构管理主机以及过程层设备进行信息交互，进行信息交互时遵循DL/T860标准。本发明中的二次设备功能实现的软件组件技术及标准化拓展技术，实现在部分二次设备功能失效的情况下应用备用重构装置实现特定功能的动态重构和快速恢复，以提高整个系统的强壮性。
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本发明公开了一种模拟管廊管道火灾实验平台及其实验方法，包括：管道、管架、火灾模拟机构以及数据采集处理机构。所述火灾模拟机构包括油盆、喷火枪、燃料供应机构、风速调节机构、注液机构、以及压力调节机构。通过所述实验平台模拟实际管廊发生火灾时的环境因素、管道运行工况以及火灾事故类型，实时监测管廊管道温度、压力及管道形变情况，实现对不同环境因素、不同火灾工况下的不同尺寸和不同运输介质的管道温升规律和失效时间的研究。
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本发明公开一种用于金属件的成型装置，包括具有型腔的上模、具有型芯的下模、连接于下模一端的分流锥和与分流锥连接的浇口套，所述浇口套的上端开口处与压铸机连接，此浇口套的下端与分流锥贯通连接，所述下模的上表面且位于型芯与分流锥之间设置有第一流道槽，此第一流道槽与型腔、型芯之间形成的间隙贯通，所述分流锥的下表面上固定连接有一第三帽体，所述第三活动柱的下端嵌入第三帽体内，一第三弹性组件套装于第三活动柱上，并位于第三凸缘部下表面与第三帽体之间。本发明可以通过弹性组件的形变量，对进入分流锥内的压铸液体的压力进行监测，从而避免因压铸液体进入模具时压力过大而导致模具开裂失效的问题，延长模具的使用寿命。
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一种新型四合一智能蓄电池快速充电器,它涉及一种蓄电池用充电器,它是由整流器(1)、电容(2)、变压器(3)、二极管(4)、电压取样装置(5)、电流取样电阻(6)、电流取样装置(7)、信号指示装置(8)、温度监测装置(9)、隔离驱动装置(10)、单片机(11)和开关(12)组成,它不产气,不会失水干涸,有效地减缓活性物质硫酸盐化,有效避免电池热失控,不会发生极板软化活性物质脱落,它能大大延长电池的使用寿命,缩短充电时间,提高效率,减少蓄电池失效的误判,有巨大的经济效益。
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铝合金光滑杆电缆射频同轴连接器，包括内导体、注塑绝缘子、压套所组成。在外导体的内腔中央设置有内导体，内导体外圈小头设置有注塑绝缘子，右端大头设置有压套；所述的外导体的右端表面上设置有后螺套，并在表面连接处设置有密封圈；所述的后螺套内圈设置了带有锥度的左旋管螺纹，并在右端槽中设置有密封圈。本发明能满足7/8″铝电缆的装配要求，经测试和实际使用完全能满足“移动通信用50欧射频同轴连接”标准技术要求。解决了原同轴连接器与铝电缆不能匹配，引起的早期失效的问题。本发明后螺套与电缆护套中采用带有锥度的左旋管螺纹连接，不但能解决密封防水问题，还能起到连接与电缆安装时的定位作用。
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电磁涡流刹车参数仪。属钻井工程机械的配套仪表设备。其特征是包括测量显示参数的数个输入端口；送入参数光电耦合处理电路，送入参数处理中心处理模块CPU，定子励磁电压和电流参数信号显示兼调试的电路模块，离合器的脱开、挂合参数信号、失风参数信号、失电参数信号输出电路模块，LCD电压和电流显示屏，用于反映离合器的脱开、挂合，失电，失风的指示灯，失风报警蜂鸣器，静音开关按钮，静音远动控制端口，语音报警输出端口，辅助电源供给模块。经试用，显示了如下有益效果：能实时显示电磁刹车系统相关参数；预警系统故障，消除因电磁刹车系统失效造成的安全隐患，为操作人员及时地在第一时间采取应对措施赢得了时间。
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本发明涉及一种基于云计算平台的悬架道路工况识别系统及其控制方法。基于云计算平台，通过传感器、BDS定位模块等获取车辆的实时信息，实现对前方道路的提前观测，结合云计算平台中的大数据对控制策略进行优化决策，以此可以提前对前方道路工况信息进行处理并向控制器发出指令，从而提高悬架的性能。车载网联ECU，通过与原车载终端ECU串并联，信号同步且作为一个闭环系统。当网络状况延迟或不良时，原车载ECU可以进行原有的自行判断车载数据并发出控制信号。同时当原车终端ECU失效时，网联ECU可通过数据库及云计算平台对道路状况进行判断并发出控制信号，为系统提供了多层保障，保证了数据的有效性。
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一种单芯片多域安全显示方法，包括以下步骤：系统启动后，安全域监控功能域的运行状态；监测到所述功能域发生异常时，所述安全域获取车身CAN/LIN状态及UI资源，渲染出与异常功能域一样的UI界面后输出到显示控制器，显示在对应的显示器上。本发明还提供一种单芯片多域安全显示系统，能够在单芯片多域下，功能域失效时，在安全域完整显示功能域UI，无缝切换让用户无感，更加的安全。
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本发明公开了一种垂直腔面发射激光器芯片筛选方法。该方法包括对垂直腔面发射激光器芯片进行老化筛选的步骤；在所述老化筛选之前，先对垂直腔面发射激光器芯片进行预筛选，具体方法如下：用直流电流脉冲对垂直腔面发射激光器芯片进行循环冲击，并在冲击完成后通过性能测试将失效芯片剔除；所述直流电流脉冲的电流大小为Ith+S，脉冲宽度为50ms～200ms，Ith为所述垂直腔面发射激光器芯片的阈值电流，S的取值范围为20mA～40 mA。本发明还公开了一种垂直腔面发射激光器芯片筛选装置。本发明可有效剔除现有技术难以完全剔除的存在芯片量子阱区域内的黑色线缺陷和氧化层裂纹缺陷的不良芯片，从而大幅降低老化筛选的漏筛率并提高老化筛选的效率。
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一种沟渠双扩散金属氧化半导体制作方法及装置，包括如下步骤：掺杂；注胶和研磨；刻蚀；清洗；热处理；溅射。经过在背面的处理工艺，采用热处理过程后，通过对晶圆片探测数据，有效的改善沟渠双扩散金属氧化半导体没有出现源漏(源极和漏极)软击穿失效的情况。同时相对应所采取的装置是通过现有的高温炉就可以实现，不需要特别的购买新设备或专门的设备，因此节省了成本，提高了经济效益。
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本发明涉及一种基于自组网技术实现去中心化的分布式进程守护的方法，包括通过创世模块生成超管身份和权限及守护策略文件，并安全存储于各个守护节点，系统进程，一是无需外力干预的永动守护，二是，进程需要迭代更新/新增节点；超级管理员外力干预，重新部署，部署完毕，超级管理员干预模式退出后，启动永动守护；启动互相监测，故障转移和接管、消息广播和通信的基础服务。本发明利用原创性的自组网技术，构建可信的去中心化分布式进程守护系统，用来规避守护者本身的单点故障导致的系统进程守护能力失效的问题；同时，能将守护范围从单机扩大到全域所有主机，同时，提升整个守护系统的防攻击能力，确保守护系统本身的可信。
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本发明涉及传感器技术领域，尤其提供一种液压启闭机外置刚性位移传感器。该液压启闭机外置刚性位移传感器包括传感器本体，传感器本体包括导向管，导向管中滑动穿设有行程管，导向管的两端均通过螺栓固定连接有与行程管配合使用的封板。本发明通过设有第一齿轮和齿条，可以通过第一齿轮和齿条间的啮合带动纵向连接轴旋转，进而测得液压启闭机活塞位移，第一齿轮和齿条间的传动更加简单可靠，可以有效延长位移传感器的使用寿命；本发明不容易发生损坏，齿轮齿条传动简单可靠且不容易因少量污染物而造成卡阻失效等，而且其采用铝合金轻量化设计，其结构具有很强的抗挠性，能够适用于超长行程启闭机。
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本发明提供了一种光伏组件及其制备方法，所述光伏组件包括第一玻璃层、第二玻璃层，以及夹设于所述第一玻璃层、第二玻璃层之间的至少一个电池片，相邻所述电池片均通过互联条和汇流条连接，所述互联条由电池片引出并连接至汇流条的焊带区上，所述电池片的正极引出的互联条与汇流条焊带区的连接处设置有密封绝缘层；所述第一玻璃层靠近电池片的一侧表面设置有第一封胶层，所述第二玻璃层靠近电池片的一侧表面设置有第二封胶层。本发明采用密封绝缘层隔绝光伏组件的汇流条或者互联条，改善双面双玻组件，有效避免PID测试后釉面玻璃(网格涂釉或者全涂覆)外观发黑、发黄外观的失效。
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本发明涉及一种基于电流相位比较的有源配电网故障隔离方法，其利用配电线路上各配电自动化终端在故障前后电流相位相同的特点，以故障前的负荷电流相位为基准，计算故障电流分量与负荷电流分量的相位关系，通过比较相邻配电自动化终端的相位关系构成故障隔离判据，即若相邻配电自动化终端所测量到故障电流分量方向相同，则判定为区外故障，否则为区内故障。该方案对通信要求低，无需装设电压互感器。大量的仿真表明，新方案能够解决传统故障隔离方案应用于有源配电网所带来的故障隔离误判以及失效等问题，具有良好的应用前景。
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一种采用令牌保底分布式贪心算法的环网防饥饿流控方法，属于分布控制环网流控技术领域。方法包括步骤S01,当监测到环网的网上状态为空闲时，本地节点发送报文上网；步骤S02,本地节点在一定时间后仍未能传送报文时，请求网上正在传送报文的微片携带对应令牌；步骤S03,环网上传送报文的微片依次传送，微片传送至目标节点后下网，令牌绕环网传送回到本地节点并失效；其中，在微片自本地节点传送至目标节点的路径中的其他节点不能上网。本发明在不增加额外缓冲资源的前提下，避免饥饿问题、平衡各节点负载，优化环网的性能和可实现性。
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本发明公开了一种大型复合材料零件加工工装的精准定位方法，该方法通过在大型复合材料零件的加工工装上选取基准点建立空间坐标系，并对比该基准点在机床坐标系下的实测值与其在工装数模坐标系下的设计值，验证工装定位的精准度，并进行调整，进而精确定位加工复合材料零件。与现有的定位方法相比，本发明方法适用范围广，可解决大型复合材料零件加工工装精准定位的问题，而且加工的数据不受加工工装在工作台面上的误差影响，不存在定位失效的问题。另外，本发明方法加工坐标系随工装而建，调整也是沿轴向随工装进行偏置，调整速度非常快，且灵敏可控，提高了加工工装精准定位效率，具有极好的实用及推广价值。
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本发明涉及流体机械。特指一种可在线排除泄漏液体的潜水泵,其特征是潜水泵内部设置集水腔,集水腔内放置泄漏传感器和排除泄漏液体的装置。可以有效的监测泄漏液体并将其排出至预期处,解决潜水泵内由于密封失效而导致泄漏液体滞留的问题。
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本发明涉及供水设备技术领域，具体地说，涉及压力罐自动进料过滤系统。包括压力罐自动进料过滤装置，该装置包括压力罐本体，压力罐本体的顶端垂直设有过滤筒，过滤筒内中间设有滤芯，过滤筒的顶端进水口处设有断水电磁阀，过滤筒的底端出水口处设有滤芯寿命指示器。本发明设计可以提高对压力罐进水的过滤效果，同时可以准确判断滤芯的使用寿命是否到期，并可以在滤芯失效时及时切断水源，便于及时更换滤芯，保证用水的安全，另外可以准确监测压力罐自动进料的全过程，及时发现故障以便进行维修排障，提高设备管理效率，降低运维成本，保证设备的运行安全，进而延长设备的使用寿命。
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本发明专利公开了一种风电主轴轴承模型加速寿命试验方法，该方法以风力发电机主轴轴承等比例缩小模型为试验样本，借助小型的滚动轴承强化试验台即可等效实现风力发电机主轴轴承的加速寿命试验。该方法基于风力发电机主轴轴承试验模型与试验原型之间的等效寿命模型的相似准则，对电主轴轴承模型加速寿命试验在试验载荷、试验转速、试验中振动加速度型号与温度测量、试验失效判断和试验数据后处理上存在的问题进行解决。该方法的提出解决了当前我国4WM功率以上风电主轴轴承可靠性试验的难题，为风电主轴轴承加速寿命试验提供一种方案。
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本发明公开了一种FAN-OUT的封装结构及其封装方法，其封装结构为在介电层的上表面设有介质层，在介质层上表面设有塑封体，在介质层内设有布线，在布线的上端部设有凸点，在塑封体内设有倒装的芯片，芯片与凸点相连，在布线的下端部连接有焊球，焊球的下端部露出所述的介电层。本封装结构去掉了工艺复杂的TSV及晶圆减薄工艺，提供一种低成本中高密度多芯片集成方案；减少x/y/z封装尺寸；贴片后在塑封之前进行晶圆级别的电性测试，一旦发现贴合工艺失效，可以进行重工操作，提高了最终产品的良率。
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本发明涉及一种汽车货运防盗装置。特别是一种基于车联网的箱装货物主动防盗系统，由分布式车载终端、监控中心上位机系统、特定移动电话、车载移动传感网、移动互联网构成；分布式车载终端包括主机、货箱防盗探测器、门监控自适应传感器、遥控器；系统在货箱门关闭后或车速大于某个设定值时自动进入布防状态，也可由驾驶员用遥控器设置防盗，如果非法打开，则通过车联网的信息传输自动触发主机、监控中心上位机系统、特定移动电话多终端报警；系统撤防可由驾驶员用遥控器操作并记录在监控中心上位机系统，防止监守自盗；若遥控器失效或丢失，可以由监控中心上位机系统发送解除防盗指令远程撤防。该系统能在货物还未失窃前主动发现线索，报警防盗。
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本发明公开了一种基于MFFOA优化SVM的齿轮裂纹故障在线监控方法，通过安装在减速箱主动轴上的振动传感器采集齿轮啮合过程中的振动信号样本集表示为X＝[x(1),x(2),…,x(n)]，n表示信号长度，其中齿轮裂纹失效形式是疲劳裂纹，通过局域均值分解(LMD)可以将所提取的原始振动信号分解为包含不同频段的多个PF分量，并且对每个PF分量进行FFT变换，计算其所包含主要的频率成分，且振动信号在LMD分解中，信号分量的强度是由大到小排列，因此可以确定所包含主要故障信息的PF分量，对PF分量的振动发生频段信号提取置换熵，将分解结果的置换熵作为改进型SVM模型的输入，进行SVM模型的训练和测试。本专利在计算精度和效率方面具有综合优势，能够满足齿轮裂纹故障诊断的需求。
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本发明涉及一种基于化学反应优化的错误定位方法，包括以下步骤：（1）软件行为图构建；（2）软件行为图约简；（3）分子种群初始化；（4）最优分子种群搜索；（5）错误定位。该方法对源程序插桩，执行测试用例收集程序执行路径信息，构造软件行为图并进行约简，然后定义化学反应优化分子结构和解空间，初始化反应分子种群，之后选取合适适应度函数利用化学反应优化迭代搜索最优分子种群；最终将种群中的分子转化为程序状态上下文进行错误定位。本发明目的在于提供错误相关的程序上下文信息，利于开发人员理解执行失效的原因，进而定位和修复错误，提高了程序调试效率。
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本发明提供了一种新型医疗柜，包括：柜体；设置在所述柜体内上储物层和下储物层，所述上储物层的开口设置有与所述柜体转动连接的上柜门，所述下储物层的开口设置有与所述柜体转动连接的下柜门，所述上柜门和下柜门分别设置有把手；所述柜体一侧外壁设置有静音压缩机；所述柜体的一角固定连接有伸缩杆。本发明的有益效果是：通过设置的柜体，可在柜体上表面放置东西；可在上储物层放置病人日常所需生活用品并且进行消毒；可在下储物层放置病人所需药品，并且通过静音压缩机冷藏保存，防止药品失效；伸缩杆可用于病人输液，不用另设输液支架；通过红外线感应器，可定时对病人的体温自动测量并记录，减轻医务人员的工作强度。
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本发明公开了一种单向旋转阻尼器，包括外壳、橡胶嵌件、旋转塑件、单向轴承、旋转轴、压盖以及齿轮，所述外壳为底端封闭的筒体，所述外壳内设置一个轴向转动的旋转塑件，所述旋转塑件的中心包覆设置有单向轴承，所述旋转轴的一端穿过单向轴承的中心与其传动连接，所述旋转轴的另一端穿过压盖与齿轮中心传动连接，所述橡胶嵌件设于旋转塑件和外壳之间，所述橡胶嵌件上设有斜向设置的斜槽，对应的旋转塑件表面设有与斜槽匹配的凸条，使得橡胶嵌件与旋转塑件的接触面为斜面，本发明的单向旋转阻尼器具有耐的住撞击；阻尼效果明显的优点；高低温测试，不会出现失效的状况；依靠螺旋的结构，旋转时会产生向下的阻力，根据加速度的原理，转动的速度力量越大，阻尼越强；比外面产品尺寸更加精致小巧，但是阻尼效果更加强。
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