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本实用新型公开了一种垂直起降无人机，包括机身、对称地安装在所述机身两侧的机翼、通过旋翼杆与机翼可拆卸连接的翼尖，所述旋翼杆的两端设有旋翼螺旋桨，所述机翼的前端设有固定翼螺旋桨；所述翼尖面向所述旋翼杆的一侧形成有锁紧机构，机翼面向旋翼杆的一侧设有锁止部，所述机身的内部还设有相机和降落伞装置。本实用新型通过锁紧机构和锁止部的配合实现机翼及翼尖的快速锁紧，通过四个旋翼螺旋桨进行起飞及降落模式，通过两个固定翼螺旋桨进行正常飞行巡航模式，可以根据不同的模式进行调整，通过降落伞装置保证了在旋翼螺旋桨和固定翼螺旋桨失效的情况下安全降落，通过相机与无人机的结合，可以进行航空测量、地理测绘、救灾、监控等任务。
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本申请涉及一种双霍尔芯片‑双MCU‑双CAN电流传感器，包括：主MCU微控制单元、副MCU微控制单元、第一霍尔芯片、第二霍尔芯片、第一CAN收发器、第二CAN收发器和运算放大器；第一CAN收发器和主MCU微控制单元电连接，主MCU微控制单元对接收到的测试模拟量信号进行模数转化，然后通过第一CAN收发器输出给汽车BMS进行处理；第二CAN收发器和副MCU微控制单元电连接，副MCU微控制单元对接收到的测试模拟量信号进行模数转化，然后通过第二CAN收发器输出给汽车BMS进行处理。本申请具有以下可预期的技术效果：任意一个霍尔芯片、一个MCU微控制单元或者一个CAN收发器失效时，都会有另一路信号输出，确保其功能正常运行，安全性更高。
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本发明公开了一种隧道管片弹性密封垫的防水试验方法，包括S1预制带密封垫沟槽的试验台底座；S2制作第一压板和第二压板；S3用第一压板与底座组合进行两密封垫接触面试验，确定两密封垫之间接触面的第一耐水压能力及漏水方式；S4用第二压板与底座组合进行密封垫与沟槽壁接触面试验，确定密封垫与沟槽壁之间接触面的第二耐水压能力及漏水方式；S5比较第一耐水压能力和第二耐水压能力，并将较小的值确定为弹性密封垫的最大耐水压能力，其对应的漏水类型即确定为密封垫失效的方式。本发明还公开了相应的弹性密封垫的防水试验装置。本发明可精确模拟实际工程中管片接缝弹性密封垫的变形、受力等力学特征，能够真实准确测试及反映弹性密封垫的防水性能。
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本发明公开了一种输水钢管应力的控制方法、装置及存储介质，其通过监测所述输水钢管各部位的应力情况，确定高应力节点；并采用高能声束控制法对所述高应力节点的应力进行调整；从而能够对输水钢管的应力进行有效控制，避免输水钢管结构提前失效。
一种电站SCR催化剂失活概率集构建方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：建立电站的原始样本集；根据所述原始样本集得到清洁稳态样本集；根据所述清洁稳态样本集得到样本空间子集；根据所述清洁稳态样本集得到样本时间子集；根据所述样本时间子集建立脱硝效率预测模型；根据所述样本空间子集和所述脱硝效率预测模型建立催化剂失活曲线；根据所述原始样本集和所述催化剂失活曲线建立工况失活模型；根据所述工况失活模型建立催化剂未来寿命衰减曲线；获取烟气工况极限换装寿命；根据所述烟气工况极限换装寿命和烟气工况出现概率得到催化剂失效概率时间曲线。本申请能为电站SCR催化剂全生命周期的智能化、科学化的管理提供了有力支撑。
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本发明公开了一种X波段导航雷达浅海表面流与水深联合估计方法，该方法属雷达海洋遥感测量领域。浅海环境下X波段导航雷达表面流估计与水深估计问题相互耦合，现有方法反演误差较大甚至可能失效。本发明采用有效谱点筛选结合参数解耦技术实现，首先，通过使用弥散关系带通滤波、波数域海谱模型滤波和频域凝聚归一化处理，分三个阶段对原始回波图像谱谱点进行筛选，得到有效谱点集；在此基础上，通过波数域坐标转换、同波数模值谱点坐标差分处理和估计流速补偿完成浅海表面流与水深的同时高精度估计。本发明可为浅海环境下表面流和水深的X波段导航雷达遥感测量提供一种同时、高精度估计方法，对低海况下其它海洋环境参数反演也能发挥积极作用。
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本发明公开了一种实施钢绞线中间连接张拉的方法及其装置。它是在钢绞线中段旁设置工具钢绞线,在工具钢绞线的两端通过开口扁锚及相应的锚固装置将工具钢绞线、钢绞线连接为整体,对工具钢绞线一端或两端进行张拉,张拉到位后,采用连接器进行连接(只测索力不需连接),卸除工具钢绞线的张拉力后,钢绞线承受到张拉力,实现钢绞线的连接张拉。该类对接张拉装置避开了两端张拉存在的张拉锚固问题,为钢绞线中间张拉提供了新的思路,解决了传统钢绞线中间只连接不能张拉的技术问题。可运用于解决钢绞线张拉断丝、较准确的单根钢绞线测试设备、体外预应力加固、辅助张拉预应力、实现超长体外索连接张拉、失效体外索补足预应力、断开钢绞线索体的连接张拉等领域。大大拓展了预应力钢绞线的适用领域。
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本发明公开了一种称重传感器过载保护方法及系统。方法包括：实时监测并采集称重传感器输出的称重数据；根据安装在液压缸上的压力传感器，实时监测并采集上腔压力和下腔压力，计算液压缸产生的提升力；判断称重数据是否达到称重传感器的过载值，同时判断提升力是否达到称重传感器的过载值，如果称重数据和/或提升力达到或超过过载值，停止称重，如果称重数据和提升力均没有达到过载值，继续称重。本发明可以避免称重传感器在使用中出现过载，损坏或失效等问题，具有安全可靠，容易实施的优点。
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本发明公开了一种自适应5G网络小区切换平行驾驶系统及方法，系统包括：被控车辆、5G基站和远程驾驶舱；所述远程驾驶舱通过所述5G基站对所述被控车辆进行远程控制，所述5G基站根据所述被控车辆返回的小区方位角调整值进行自适应调整,以增强车辆所在方位角的信号强度。本发明增加时延判断模块及时延应对模块，避免因网络状态不佳出现重大安全事故；通过5G基站的小区方位角调整实现网络小区切换的自适应性，防止驾驶或测试过程中因网络状况恶化而出现断电停车的情况；5G通信模组集成至5G智能网关内部，5G智能网关装配至车辆内部，可有效减少5G通信模组防尘防水失效。
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本发明提供一种评价高温高压条件下水泥环界面胶结强度的实验装置及方法，在所述内层套管的内部充满加热油及设置加热棒，所述加热棒的另一端连接温度控制系统，如此可通过温度控制系统来设置实验温度，使套管内处于高温条件下；通过在内层套管的顶部设置加压垫块，所述加压垫块的一侧连接高压泵，另一侧连接第一压力表，如此可通过高压泵来调节实验压力，使套管内处于高压条件下，以达到更接近实际工况、测量结果更准确的目的。同时，本发明通过气窜法测试出复杂温度和压力条件下的水泥环水力胶结强度，为更好的探究实际工况下水泥环密封失效机理提供了更准确可靠的技术支持。
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本发明涉及一种不依赖同步时钟的分布式故障双端行波定位方法，包括如下步骤：通过监测终端获取输电线路发生故障时线路所产生的故障工频电流；在故障工频电流中提取故障、分闸及重合闸时刻；通过故障、分闸及重合闸时刻关联并匹配出相应的故障、分闸以及重合闸行波；故障点双端行波定位。本发明的有益效果为：采用本发明所述定位技术，当监测终端的GPS模块失效，或无法获取统一的GPS时标时，依旧可以实现双端行波故障定位功能，定位精度高。
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本发明公开了一种风机基础防水系统的布置方法，包括：首先布置防排水系统；根据所述防排水系统的结构特点，布置监测系统；其中，所述防排水系统包括排水沟、镀锌薄钢带、耐老化橡胶圈、导流小孔；所述监测系统包括渗漏感应器。本发明可避免地表水和雨水沿风机塔筒与基础的交界面渗入风机基础内部并增强防水处理材料的使用寿命，确保风机基础结构安全，从而减少风机运营维护成本，同时，防水处理失效后能够及时预警，起到监护的作用；风机基础防水系统的布置方法简单，容易实现。
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本发明公开了一种融合通信调度系统，具体涉及城市调度技术领域，本发明通过对整个市政业务流程进行监测，以此可以得出整个业务流程的运行状态，而在发生突发事件后，可以根据本系统自动追踪突发事件的根源，并通过通信技术对事件的发送，则根据此项业务的数据信息及突发事件建立模型，并根据大数据及系统数据存储模块中的相关策略进行提取，则根据此项可以自动生成决策方案，再进行仿真环境模拟运行，从而可以得出方案运行风险，则根据风险的预测可以保障决策方案的可靠性及安全性，避免造成决策失效，同时可以采用自动仿真运行可以提高决策时效性及质量，确保调度结果与决策方案达到理想反馈效果。
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本发明公开了一种船舶推进柴油机双重负荷的保护方法，包括如下步骤：确定负荷限制点数量及每个点的转速和负荷限制功率；调整柴油机的油门位置与主控电流、反馈电流的关系，使之线性可控；稳态测量并记录柴油机负荷限制点的油门位置、主控电流、反馈电流；将所测量的各负荷限制点上的数据设定到柴油机控制系统中，相邻两点间的负荷限制参数按照线性插值方法获得。通过标定推进柴油机的负荷限制，能够对柴油机进行有效的超负荷保护，降低了单一参数漂移对柴油机负荷保护失效的概率，保证了动力系统的安全运行。
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本发明涉及监测标石领域，具体地指一种记忆标石及其现场搜索方法。包括埋设在土体内的标石主体；所述的标石主体的四周填充有回填材料，标石主体的上端埋设有标识；所述的回填材料的上端与标石主体上端持平，回填材料的上端设置有覆盖在标石主体上用于保护标石的罩体；所述的罩体上设置有可发送射频信号的射频标签以及记录该标石主体信息的二维码标签。本发明的标石结构简单，能够方便快捷地便于找寻，适合复杂恶劣环境情况下大范围内的寻找，且标石布置方法简单，穿透性通信效果好，解决了复杂自然环境下控制点百米范围附近GNSS信号或基站信号噪声大导致搜索失效的问题，同时可大大节约外业寻找时间，尤其适用于植被茂盛的南方地区。
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本发明提供了一种低成本低静态功耗的输入扩展电路和扩展方法，通过将一路SPI总线扩展为多个数字输入端口，采用SPI总线方式获取输入数据，占用MCU的负荷率低；采用分立器件实现可控电源电路，灵活设置输出电压和电流，保护性能好；采用可控电源给端口采样和保护电路供电，防止MCU端口在断电状态下被供电，泄露电流小，静态功耗低；采用分立器件实现高低边采样电路，灵活设置测量判定域值，测量失效率低；本发明可集成在需要扩展MCU输入端口的任何控制器中或与其它电路组合使用，进行扩展或裁剪，适应不同的MCU输入端口扩展需求；具有通用性强、可扩展性优、可裁剪性好、可重组性佳、实现成本低、可靠性高、寿命长等特点。
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本发明公开了一种基于纳米磁流体的芯片热点冷却系统，属于芯片散热领域，该系统包括微通道主冷却单元、辅助冷却单元、冷水机组和系统控制器，微通道主冷却单元包括主微通道换热器、电磁阵列和纳米磁流体冷却液，冷水机组为芯片的整体散热提供冷量；电磁阵列形成磁场区域，利用纳米磁流体的磁热效应为芯片热点提供额外制冷量；辅助冷却单元包括辅微通道换热器和换热流体，用于带走纳米磁流体励磁时产生的热量。系统控制器包括控制单元、温度传感器和直流电源，可以动态监测芯片热点位置和温度，并通过调节磁场强度实现不同热点的定点动态散热。本发明能以较小的能耗实现芯片热点的快速冷却，有效预防芯片的局部热失效，提高芯片表面温度的均匀性。
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一种球笼联轴器温控装置,用于各种联轴器使用场合。联轴器连接在驱动轮与动力装置之间,温度传感器装在联轴器的球笼部位或连接法兰上,温度传感器、监控系统分别与电源连接,监控系统内装有接收器与监控显示系统。温度传感器将探测的联轴器的温度信号经接收器传输给监控显示系统,从而实现对联轴器温度实时监控,通过温升变化预测破坏点。本发明通过增设温度传感器及监控系统,可在联轴器运行过程中到达临界温度时,监控系统自动报警,提示工作人员采取相应措施,,从而有效避免失效破坏的发生,大幅度降低安全隐患及经济损失,可广泛运用于对稳定性、可靠性、使用寿命有苛刻要求的场合,例如大型冶金设备、汽车传动、石油矿井等领域。?
本发明涉及一种可提取芯片和电路板物理指纹的混合PUF电路及提取方法。包括Arbiter PUF电路：包括能够产生两路片内延迟信号的N级开关延迟模块，以及仲裁器模块；芯片外部的延时电路：包括能够产生两路片外延迟信号的片外对称延迟模块，片外延迟信号与片内延迟信号叠加后得到的两路总延迟信号输入到芯片内部的仲裁器模块；本发明只需要用到4个Pad引脚和2个外部延迟生成模块，即可以生成2N个激励响应对，对外部引脚和资源的消耗很小。由于外部延迟模块的两路延迟信号很难被探测，而且即使被探测也无法被伪造，而且任何改变外部电路板物理环境的尝试都会导致输出结果永久失效，且无法重建，因此具有很好的防篡改和防伪造效果。
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本发明公开了一种基于渗流作用的被动桩土拱效应试验方法，包括以下步骤：制备土样；设计桩间距，并设置位移计；模拟被动桩桩土作用环境，并在土样中埋设压力盒或渗压计；模拟滑坡推力，建立水循环系统模拟渗流，并通过压力盒、位移计和渗压计分别监测土样的各处应力、位移以及孔隙水压力变化，建立土样内部应力场、表面位移场和渗流场；改变土样的水环境；改变试验箱中模拟桩的类型、形状、尺寸以及桩间距；更换土样，探究不同环境下的土拱效应。本发明首次通过模拟在无水、饱水、渗流条件下土拱形成、发展、失效过程，揭示了在土拱效应中水土作用的机理，丰富了基坑支护和斜坡防治等方面的研究，补充了现有土拱效应在渗流作用下的相关方面理论。
本发明涉及变速箱换挡控制技术领域，具体涉及一种用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法。实时监测油门开度，当油门开度≥第一预设开度值时，触发kickdwon信号并对kickdwon信号进行置位；将置位的kickdwon信号发送给变速箱；对kickdwon信号置位达到设定时长后，自动复位kickdwon信号，并将复位的kickdwon信号发送给变速箱。该方法针对性的改善了匹配AMT车辆无论使用的油门踏板无机械kickdown功能或有机械kickdown功能但该点散差大或失效时，出现的司机大油门操作时AMT频繁换挡的现象，在提高车辆的操控性和安全性方面具有重要意义。
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本发明公开了一种感应预热熔涂集成装置，包括立式工件行走机构、立式感应预热机构、立式感应熔涂机构、预热红外测温与温控单元、重熔红外测温与温控单元、基于PLC的智能控制系统。本发明可实现定速模式和定功模式两种感应预热熔涂工艺。本发明适用于各种自熔性合金涂层的预热感应熔涂制备，有效地避免待强化工件克服工件变形，防止涂层剥落失效，以及实现对熔涂过程的智能控制，提高熔涂层的质量确保熔涂层以及熔涂产品的质量，以及产品性能的一致性，显著提升了生产效率，降低了生产成本，因而具有显著的经济效益。
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本发明涉及整车验证技术领域，公开了一种两挡减速箱换挡耐久试验装置，包括试验台架，两挡减速箱安装在试验台架上，两挡减速箱的输入轴上布置有换挡系统，试验台架的电机轴为两挡减速箱的输出轴提供动力，进而带动两挡减速箱的输入轴转动，输入轴上设有转速探测装置和电机转动惯量模拟装置。本发明还公开了两挡减速箱换挡耐久试验装置的试验方法。本发明两挡减速箱换挡耐久试验装置及其试验方法，模拟电动汽车电机惯量，降低了试验复杂性和试验成本，且避免了加速过度造成的不符合实际工况的失效产生。
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本发明公开了一种无线子网异构互联方法，包括：配置岸基、目标船和浮标中各节点的综合业务网关的基础信息，使所述各节点的所述综合业务网关通过对应的4G路由器与公有云服务器建立通讯连接；由所述公有云服务器接收所述各节点的所述综合业务网关周期性发送的可达性探测消息得到对应的4G可达信息，并获取经过NAT设备映射后的公网地址和端口号；以及由所述公有云服务器周期性向所述各节点推送对应的所述4G可达信息，并将所述公网地址和所述端口号告知对应的所述综合业务网关。其可以解决现有无线子网适用的通信距离较短，通信过程中SIP信令和媒体流对于NAT设备的穿越以及NAT映射具有失效性的问题。
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本发明涉及一种四点管道流体温度传感器。在传感器主体（2）的左右两侧分别设有前方管道接头（3）和后方管道接头（7），在前方管道接头（3）和后方管道接头（7）的内部为液体通道（1）。在传感器主体（2）的四个侧面上都设有传感器接头（4），且传感器接头（4）的数量为四个或四个以上。本发明利用在同一个液体截面采用多个温度探头同时测量的方法，这样不仅有效避免了由于单个温度探头损坏而造成整个传感器失效的问题，而且还可以有效提高管道流体温度传感器的精度和测量准确性。
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本申请涉及一种基于沸腾换热模型的缸盖温度场的仿真方法及设备，涉及内燃机冷却系统技术领域。本缸盖温度场的仿真方法包括首先获取表面沸腾因子Csf、拟合经验因子n、标定因子γ，其次确定沸腾换热量qnb与所述表面沸腾因子Csf、拟合经验因子n、标定因子γ的关系式，然后基于对流换热量qsp和所述沸腾换热量qnb得到沸腾换热公式，最后根据所述沸腾换热公式建立单相流过冷沸腾传热CFD模型，基于单相流过冷沸腾传热CFD模型进行缸盖温度场的仿真。本申请提供的缸盖温度场的仿真方法，可准确的预测缸盖温度分布，解决了相关技术中CFD仿真软件由于不能预测鼻梁区、火力面等热负荷区域的冷却效果，而导致温度过高后失效风险，仿真精度较低的问题。
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一种硅光电倍增器的时间标记方法，包括步骤：准备双时钟，建立共时间测量域的时间测量电路，记录被光子激发的空间和时间分布，屏蔽处于坏死情况或者性能较差的微元，建立阵列的可配置微元编码数字单元，压缩和传输数字化样本，还原激活微元的时空联合分布。一种硅光电倍增器的微元阵列编码系统，包括：失效标记模块，激活微元编码模块，延迟链编码模块，解编码模块。本发明能有效提升时间标记的精确程度，简化拟合、插值方法中不必要的中间计算量，减少需要的最少样本计数。
本发明公开了一种基于ABAQUS的正交切削中工件表面犁耕力的识别方法。(1)建立二维正交微切削仿真模型，模拟仿真微切削中普遍存在的“最小切厚”的现象；(2)依据“最小切厚”现象建立二维正交切削几何模型，识别出工件表面所受犁耕力的大小；(3)对模型进行网格划分，施加约束和运动，设置断裂失效模型，进行多种切深下的有限元仿真；(4)用MATLAB对有限元仿真的数据进行处理，结合切削力解析模型，验证该模型的正确性。通过本发明，可以实时监测切削过程中的工件受到犁耕力的大小，实现了真实切削过程很难获得的犁耕力的提取，对于切削中犁耕机理的研究具有指导意义，同时有益于金属切削中刀具参数的优化设计。
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本发明提供的是一种基于光纤光栅传感的智能型法兰垫片，其结构是：设有金属骨架(1)，其上装有径向光纤光栅温度传感器(4)、周向光纤光栅应变传感器(5)。本发明可以实现垫片密封功能及监测功能的集成，能够及时发现垫片的密封失效状态以便采取预防措施避免灾难性事故的发生，并且不需要对已有法兰结构进行改变即可安装使用，适用于已建法兰系统。
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本发明公开了一种基于光栅波长解调原理的应变式张力围栏传感器，包括主轴、旋转空间凸轮、差动弹簧机构和等强度应变片，该等强度应变片上固定有光纤光栅；其中：围栏钢丝绳部分绕设在主轴上；旋转空间凸轮套设在主轴上，并连接一旋转回复机构；该旋转空间凸轮的上表面设有多个凹凸区间；当围栏钢丝绳的状态变化时，带动主轴旋转，旋转空间凸轮也随主轴转动；差动弹簧机构通过一安装支架设置在该旋转空间凸轮的上方，该差动弹簧机构包括顶杆和滚轮，顶杆与等强度应变片接触，滚轮与该旋转空间凸轮的上表面接触。本发明可实现张力围栏的入侵、拉绳松弛、拉绳失效等多种状态的监测。
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