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本实用新型公开旋挖钻机技术领域的具有防止旋挖钻机的钻具落入桩孔的安全保险装置，包括管体、上端法兰、环形凸台、上减震装置、中间杆、内部钻杆和分水盘，所述减震弹簧的底部设置有装配底盘，所述装配底盘底部设置有方头，所述方头靠近底部的外壁设置有钻杆销，所述内部钻杆的内腔底部设置有防掉落机构，本实用新型设置有防掉落机构，通过保险柱提高方头、装配底盘和内部钻杆的连接强度，同时固定螺栓使方头与固定座固定，一方面在方头损坏时能及时进行更换，提高旋挖钻杆的使用寿命，另一方面固定螺栓还进入固定盘外壁的螺纹盲孔，使保险柱提高该处的强度，提高了该处的抗扭、抗压、抗弯的机械强度，避免了钻具落入桩孔。
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本发明公开了一种水平定向钻机动力头自拆卸装置，属于水平定向钻机动力头的拆装技术领域。本发明包括台架、伸缩臂、滑架和底座，所述伸缩臂包括垂直套装在一起的外臂和内臂，外臂与内臂内部之间装有控制所述外臂和内臂产生相对运动的举升装置，所述伸缩臂的上端铰接在所述台架的下部，所述伸缩臂的下端可转动的安装在所述滑架上，所述滑架滑动安装在所述底座上；所述伸缩臂的侧部与所述台架之间安装有调姿机构。本发明能够实现了多个自由度的控制调节，保证了台架与钻架之间的准确对接，简化动力头与钻架的拆装过程。
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本发明公开了一种水平定向钻机动力头自拆卸方法，属于水平定向钻机动力头的拆装技术领域。本发明采用动力头自拆卸装置，包括台架、伸缩臂、滑架和底座；首先将动力头自拆卸装置运至钻架后端大概位置，由本发明动力头自拆卸装置本身的调姿功能实现与钻架的精准对接后，动力头延本装置的齿条运行到装置上，实现动力头与钻架的分离，装置随动力头一同转场运输。转场结束后，按相反过程实现动力头与钻架的装配。本发明通过多个自由度的控制调节，保证了台架与钻架之间的准确对接，简化动力头与钻架的拆装过程。
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本发明公开一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置，包括底座、主顶装置和副顶装置；所述底座包括底板、底座导轨，底板固定于虎钳上；所述主顶装置安装在底座导轨上，主顶装置与底板间安装有主顶油缸，所述主顶油缸驱动主顶装置在底座导轨上沿竖直方向上下运动，所述主顶装置上安装有支撑块和主顶导轨；所述副顶装置安装在主顶导轨上，副顶装置与主顶装置间安装有副顶油缸，所述副顶油缸驱动副顶装置在主顶导轨上沿竖直方向上下运动，所述副顶装置上设有伸缩油缸和伸缩装置，所述伸缩油缸驱动伸缩装置沿水平方向运动。本发明在虎钳卸杆动作执行完成前，自动将钻杆顶起至虎钳夹持器中心位置，降低施工成本和工人工作量，提高施工效率。
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一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置，包括液压控制部分和电气控制部分，液压控制部分包括推拉泵、推拉主阀和若干对推拉马达，电气控制部分包括控制器、推拉手柄、推拉高速开关、若干对高速电磁阀及动力头后退电磁阀Y2和前进电磁阀Y1，高速电磁阀的数量与推拉马达数量一致，高速电磁阀设置在推拉马达上，成对设置的高速电磁阀进行统一编码。本发明的一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置，能满足用户在一组或两组推拉马达高速运行时，根据施工情况，任意选择其中一组或两组推拉马达高速运行时间，避免了一组或两组推拉马达因使用时间过长而先期损坏，达到节能环保的目的。
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本发明公开了一种高精度皮带秤输送带检测装置系统及其方法，属于皮带秤技术领域。一种高精度皮带秤输送带检测装置系统，包括基座、皮带秤主体，所述皮带秤主体通过支腿安装在基座，还包括：两组支架，对称设置在所述皮带秤主体的两侧，且与所述基座之间固定连接；其中，所述支架靠近皮带秤主体的一侧对称设有滑槽；滑块，滑动连接在所述滑槽内；检测辊，两端分别与两个所述滑块转动连接，且位于所述皮带秤主体中侧板与输送带本体之间；本发明可以精准的对输送带本体的偏移量进行检测，从而便于工作人员对输送带本体进行精准的修正调节，有效的提高了该装置的实用性，适于推广使用。
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一种水平定向钻机动力头辅助卸扣装置与方法，包括虎钳泵和旋转泵，虎钳泵连接有虎钳阀组，旋转泵连接有动力头旋转马达，动力头旋转马达的并联有旋转马达卸荷阀，旋转泵还连接有旋转溢流阀；还包括控制器，控制器连接有压力传感器、旋转马达转速传感器、倾角传感器、虎钳开关和电磁线圈。本发明提供了两种操作方法，其一是将动力头旋转马达的A口与B口导通，此时操作虎钳旋转卸扣时，消除了动力头主轴的阻力；其二是将动力头旋转系统压力进行限制，动力头主轴跟随后虎钳旋转，主动提供辅助卸扣力；以上技术方案都能提高水平定向钻机虎钳卸扣的效果，极大地减缓虎牙和钻杆的磨损，提高使用寿命。
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本实用新型公开了一种水平定向钻机机械联动钻杆支撑装置及水平定向钻机，钻杆支撑装置包括第一钻杆托架、第二钻杆托架、连接杆和伸缩部件；第一钻杆托架和第二钻杆托架分别铰接在钻架上；连接杆用以连接所述第一钻杆托架和第二钻杆托架，以此构成连杆结构；伸缩部件一端与钻架连接，另一端与第一钻杆托架相连，伸缩部件做往复运动带动第一钻杆托架和第二钻杆托架做旋转运动，实现装卸钻杆时钻杆托架逆时针旋转到预定位置支撑钻杆，钻杆装卸完毕第一钻杆托架和第二钻杆托架顺时针旋转到钻架内部避开动力头。本实用新型可以实现水平定向钻机装卸钻杆时钻杆始终与钻架平行，降低钻杆装卸难度，提高钻孔效率。
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本实用新型公开了一种灵敏型的带式输送机用液压纠偏装置，包括滑动槽板，所述滑动槽板的顶端开设有滑动槽，所述滑动槽板的内侧滑动连接有移动杆，所述移动杆的顶端安装有纠偏辊，所述移动杆的顶部两侧位置处均安装有侧面纠偏辊，所述滑动槽板的一侧端面开设有限位孔，所述限位孔的内侧螺纹连接有限位螺杆，所述滑动槽板的底端安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧套接有轴承，所述轴承的底端安装有安装架，通过在滑动槽板的内侧滑动移动杆，从而可以快速的使纠偏辊和侧面纠偏辊对不同宽度的输送带进行纠偏，从而保证在更换输送带时不需要更换纠偏装置，减少输送带维护更换时间，提高更换效率。
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本发明公开的球磨机衬板生产用冲孔设备，包括衬板调节固定组件、冲孔角度调节组件、装置箱、作业板、侧支撑板和顶板，所述作业板固定设于装置箱上，所述侧支撑板固定设于作业板上，所述顶板固定设于侧支撑板上侧，所述顶板内设有内安装槽，所述冲孔角度调节组件设于内安装槽内，所述衬板调节固定组件设于装置箱内，所述衬板调节固定组件包括伺服电机二、蜗杆二、蜗轮二、连杆、连接滑杆和固定架，所述蜗杆二一端垂直滑动设于装置箱底部内壁上，所述伺服电机二固定设于装置箱顶部内壁上。本发明属于衬板生产设备技术领域，具体是一种加工效率高、对衬板的固定牢固、适用范围广且便于对碎屑进行收集和清理的球磨机衬板生产用冲孔设备。
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一种车载式土壤取样钻机及取样方法，包括取力装置、液压油箱、液压卷盘、底盘电瓶、履带式取样钻机和液压尾板；液压卷盘上缠绕有油管，油管的进口端与取力装置相连，取力装置又与液压油箱相连，油管的出口端与履带式取样钻机相连，为履带式取样钻机的行驶及作业提供动力；底盘电瓶通过电线与履带式取样钻机和液压尾板相连，为提供控制信号所用的电力，通过液压尾板的升降实现履带式取样钻机上下车动作。本发明基于多功能集成式污染场地处置专用车平台，钻机动力全部来自于底盘发动机，钻机可独立行走，可以最大限度到达偏远污染场地，提高钻机的移动灵活性和污染场地土壤取样效率，减小土样的污染和扰动，降低土壤调查、修复与治理的成本。
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本发明公开了一种可自行式全套管全回转钻机，包括行走装置、车架、回转平台、桅杆、变幅机构、顶部吊车、全回转工作装置、连接架和反力架；行走装置安装在车架两侧，回转平台安装在车架之上，变幅机构连接桅杆与车架，顶部吊车安装在桅杆顶部；全回转工作装置通过连接架安装在桅杆滑道上，通过提升油缸实现全回转工作装置沿桅杆的升降，随上车做360°回转；反力架一侧通过过渡架与全回转工作装置相连，反力架另一侧连接在车架上，全回转工作装置工作时产生的反扭矩通过反力架直接传递给车架，依靠整机自重抵消反力矩。本发明能够提供更大的反力矩；并且通过集成回转、自行、升降等功能，对现有的全套管施工工法，实现了作业流程优化。
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本发明公开了一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法，以提高锚护速度和钻孔质量，首先，为抑制钻机系统非线性，增强钻进过程鲁棒性，对推进系统和回转系统单回路实施自抗扰控制。其次，给出一种基于钻机随钻信息的岩石硬度系数获取方法。最后，采用复合控制方式，根据预估的岩石硬度系数，确定钻机当次钻进的最优推进力和最优旋转速度，进而实现锚杆回转与推进系统的协同动作；在预估围岩硬度系数与实际值存在差异时，根据回转压力的低频滤波值，自适应调整最优推进力，增强锚杆钻机的自适应能力。
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本发明公开了一种全回转套管钻机驱动装置顶层支架，采用结构尺寸优化的箱式对称结构，主要由导向支承装置、固定在导向支承装置上端部的上平台、固定在导向支承装置上且位于上平台下方的底盖板、固定设置在上平台与底盖板之间的侧封板总成、多个锁紧油缸缸底安装座和多个立柱定位装置构成。通过多种强化方式，有效提高了整体结构强度和刚度，改善了各种负载力在顶层支架上的分布均衡性；其结构紧凑、结构刚度好、受力分布合理，钻孔的垂直精度高，稳定可靠。
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本发明公开一种多功能悬臂式隧道掘进机，包括分别设于所述掘进机本体左右两侧的两个支护安装机构以及设于两个所述支护安装机构之间的拱架运输机构；所述支护安装机构包括锚杆钻机组件、拱架安装组件；所述拱架安装组件位于所述锚杆钻机组件的上方，所述拱架安装组件完成拱架的拼装后，所述锚杆钻机组件伸出对拱架进行锁脚锚杆固定；本发明通过将掘进作业及支护作业进行集成，实现在开挖后不需要退机，提升了巷道掘进效率。
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本实用新型公开了一种矿用接力式推车机驱动装置，包括动力装置、主机架、T形转向箱、主链轮、传动杆、副机架、L形转向箱、副链轮，所述的动力装置、T形转向箱与主链轮安装在主机架上，其中动力装置输出端与T形转向箱的一端输入端相连，T形转向箱的另一端输出端与主链轮相连，L形转向箱与副链轮安装在副机架上，其中L形转向箱的输出端与副链轮相连，主机架与副机架沿直线间隔布置，T形转向箱和L形转向箱中间由传动杆连接。其优点是：该装置在原有的车场长度内实现了比原系统更大的推车距离，使车场内闲置的空间得到了有效利用。
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一种矿山固体智能充填开采方法，属于矿山智能开采领域。通过充填装备的智能化感知、充填系统的智能化决策及充填工艺的自动化执行实现充填工作面智能无人化充填。设备：在采充设备上加装红外传感器、油缸行程智能传感器、卸料高度智能传感器、倾角智能传感器、压力智能传感器和高清摄像仪，所有充填工序参数智能监测传感的器件组成监测反馈层，用于自主感知，自动传输充填工艺过程中的实时数据；智能化感知得到的数据，由地面调度室、巷道主控中心和交换机组成的主控决策层进行智能识别决策，用于智能判断下达操作指令；各式液压油缸、电液控制器、电液换向器、电磁驱动器及采煤机截割部组成动作执行层，用于充填工艺动作的自我调整和自动执行。
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本发明公开了一种用于抛光机的行星轮的承载推车，包括：储液箱，储液箱限定出适于存放清洗液的储液腔，行星轮适于放置在储液腔内，储液箱设有多个气孔，每个气孔与储液腔连通；水道件，水道件设于储液箱的外侧壁，水道件与储液箱之间限定出水道，水道与气孔连通，水道件设有与水道连通的进气口；进气室，进气室的一端与进气口连通，进气室的另一端设有单向阀。根据本发明的用于抛光机的行星轮的承载推车，在行星轮不使用时，可将行星轮浸泡在清洗液中，利用外置气枪与进气室相连，以加压鼓泡对行星轮进行清洗，从而实现对行星轮的有效清洁和可靠存放，有利于保证制程工艺和产品质量。
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本实用新型公开了一种可调节角度的金属加工用钻孔装置，包括支撑腿、钻孔箱、支撑台、零件固定组件、角度调节组件和钻孔机，所述支撑腿设于钻孔箱下底壁四周处，所述钻孔箱两内侧壁下端转动设有螺纹杆，所述钻孔箱一侧转动设有旋转手轮，所述旋转手轮和螺纹杆一端连接，所述支撑台螺纹连接于螺纹杆上，所述固定组件对称设于支撑台上顶壁两端，所述钻孔箱内顶壁两端对称设有液压升降杆，所述液压升降杆的输出轴上连接有支撑板，所述角度调节组件设于支撑板上且一端延伸至支撑板下方，所述钻孔机设于角度调节组件上，所述钻孔机与支撑台相对。本实用新型涉及金属零件钻孔设备技术领域，具体为一种能够方便使用的可调节角度的金属加工用钻孔装置。
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本实用新型公开了一种矿用本安型钻机开孔定向装置，包括底板，所述底板的顶部一端固定设置有转动座，所述底板的顶端中部固定设置有液压升降杆，所述转动座和液压升降杆的顶部固定设置有工作台，所述工作台的顶端固定设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有滑动座，所述滑动座的顶部远离液压升降杆的一端固定设置有气压泵，所述滑动座的顶端中部固定设置有钻孔机箱，所述钻孔机箱远离气压泵的一端固定设置有固定座。本实用新型中，通过设置有一个激光发射器，并设置有激光纠正仪器和激光接收器，可以通过激光三点一线的方式来定位钻机开孔的方位和方向，简单方便并且不会出现差错。
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本实用新型公开了一种矿山开采连锥式胀裂机，包括外壳，所述外壳的顶壁固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接连接有锥形顶板，所述外壳的下表面固定连接有两个铰接座，所述铰接座的内部设有侧边压板，所述外壳的下表面固定连接有支撑板，所述外壳的左侧面固定连接有调节箱，所述调节箱的上表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺母座，所述螺母座的左侧面固定安装有钻孔机，通过一系列结构的设置使得本装置将钻孔机与外壳设置在一起，方便破石的同时还能方便运输，方便将两个侧边压板进行拆卸，从而能够方便维修更换。
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本发明涉及气流筛分机技术领域，且公开了一种矿渣微粉筛分装置及其筛分工艺，包括外壳、筛筒和风轮叶片，所述外壳的内壁上设有若干组壳体，所述壳体内安装有第一弹簧和第一永磁铁，所述风轮叶片开设有安装槽，所述安装槽内设有限位环、第二永磁铁和第二弹簧，所述第二永磁铁上固定连接有连接杆和楔形块，所述风轮叶片设有凹状结构，所述安装槽两侧开设有滑槽，所述滑槽内安装有限位块、切割杆和第三弹簧，所述筛筒的内壁上环形阵列设有若干组凸状筛网。该矿渣微粉筛分装置及其筛分工艺，通过第一永磁铁和第二永磁铁的斥力撞击筛筒，清除筛孔中的堵塞物，通过切割杆、凸状筛网和风轮叶片的凹状结构配合，达到破碎团聚物的目的。
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本发明公开了一种矿用输送机皮带自动纠正机构，包括辊筒、支柱、支撑板、磁流变阻尼器、底座、压力传感器、磁流变液、复位弹簧、线圈、内腔、活塞杆、外壳。本发明设置有安装磁流变阻尼器，磁流变液阻尼器内腔中充满磁流变液，当输送机正常工作时，磁流变液在外加磁场的作用下为固体状态，在这种情况下，活塞杆不可移动。一旦输送机皮带发生跑偏现象时，外加磁场撤去，磁流变液迅速变成液体状态，活塞杆可移动，使阻尼器获得一定的伸缩量，当输送机皮带跑偏时可以通过控制磁流变阻尼器对输送机皮带进行迅速调整，使得输送机正常工作。
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本发明公开了一种皮带输送机跑偏检测装置的自动调整方法，包括视觉检测模块和托辊控制模块。通过视觉检测模块，分别获取皮带输送机工作时的中部皮带运行图像、中部前后方运行图像及中部煤流信息，使用伽马和分数阶进行图像增强处理，对处理后的图像进行Canny边缘检测以获取托辊与皮带边缘信息，通过皮带中部前后的托辊和皮带边缘直线计算出跑偏角度，再根据中部边缘检测得出的信息检测出横向跑偏量；视觉检测模块的线激光相机获得的皮带中部煤流信息来计算皮带的受力情况，最后通过托辊控制模块根据皮带受力情况及偏移量对皮带跑偏进行实时修正，及时有效的检测出皮带的跑偏量并及时进行调整，实现煤炭输送安全生产的目的。
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本实用新型公开了一种堆积式滚筒式输送机，包括箱体、第一侧板、第二侧板、堆积箱，所述箱体顶部后侧外壁固定连接第一侧板，所述箱体顶部前侧外壁固定连接第二侧板，所述箱体右端中段内壁之间这有堆积箱，所述箱体右端内壁底部之间设有气动底座，所述堆积箱前侧外壁固定连接有第三电机，所述第三电机由堆积箱外壁贯穿内壁传动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴通过堆积箱内壁依次固定连接有第一滚筒，所述箱体左端底部外壁固定连接第四电机，缩水第四电机由箱体外壁贯穿至内壁传动连接有第三驱动轴，涉及滚筒式输送机设备技术领域,提高了堆积式输送的能力，缓解了堆积式输送时顶部材料难以移动的问题，提高了材料均匀堆积在滚筒上的能力。
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本发明涉及细碎机技术领域，具体的说是一种具有控料组件的卧式细碎机，包括细碎机本体，所述细碎机本体上安装有进料机构，所述进料机构上安装有防护机构，所述防护机构上连接有控制机构，所述细碎机本体上安装有除尘机构，所述细碎机本体上安装有下料机构，所述细碎机本体上连接有抖动机构；通过进料机构有利于对进料多少进行控制，并且防止石子弹出，通过防护机构和控制机构的作用下，有利于对进料机构进行单向转动控制，防止反向转动导致物料溢出，并且方便后续清理，通过进料机构的工作对除尘机构工作控制，起到了很好的降燥除尘的作用，通过下料机构和抖动机构的配合，有利于对细碎后的砂石进行很好的导出，防止下料机构卡死堵塞。
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本实用新型公开了一种用于带式输送机的传动滚筒及带式输送机，传动滚筒包括筒体、两个轴套和两个传动轴；所述筒体内的两端各设有一个接盘；在两个接盘的外壁上各有一个轴套，且轴套与接盘之间为可拆卸连接；一个传动轴与一个轴套配合，传动轴的前部穿入在轴套中，且传动轴与轴套之间同步进行周向运动；所述传动轴的前端面通过锁定部件实现传动轴的轴向限位。本实用新型的滚筒可实现各部件的灵活拆卸互换，根据筒体直径、滚筒驱动方式的不同要求可灵活更滑筒体和传动轴部件，实现零部件的通用性和互换性，减小零部件种类数量，降低生产维护成本。
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本实用新型公开了一种带式输送机上皮带提升装置，包括支撑板，支撑板的四角处分别设置有导向杆，在四个导向杆之间的支撑板上设置有提升机构，提升机构的顶部设置有顶升板，四个导向杆分别穿插过顶升板并延伸至顶升板上方，在顶升板的顶部设置有固定座，固定座上均匀设置有若干个托架。本实用新型通过提升机构将顶升板进行抬升，继而使托架能够将输送皮带进行抬升以脱离皮带上托辊，继而方便了对上托辊进行检修，降低人工劳动强度，提高了工作效率和操作安全性。
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本发明涉及衡器技术领域，具体为一种衡器用摇臂式加载机，包括称重机构、限位机构、提货机构和夹持机构，所述称重机构包括装配在平地磅上的底座、安装在底座一端的引导台、安装在底座顶部的两组支撑件、连接在两组支撑件顶部的称量板以及焊接在底座外部两侧的增稳垫块。通过设置架设在平地磅上的底座，且在底座上装配可对货物进行称量的支撑件和称量板，并在底座的一端安装引导货物移动的引导台，同时在底座的两侧安装基座，并在两个基座上安装可对着弧形支撑的牵引导杆，并在底座两侧活动安装可对货物箱体进行横向牵引转运的负重组件和拉伸组件，从而能够使得该装置方便操作人员对负载过重的货物进行横向搬运称量。
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