江苏徐州有色金属矿山技术理论与应用

轻型矿车多方向可拆卸式水箱罩及轻型矿车 712     

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本实用新型公开了一种轻型矿车多方向可拆卸式水箱罩及轻型矿车，轻型矿车多方向可拆卸式水箱罩包括水箱罩主体、多个水箱罩前侧面罩和多个水箱上侧面罩；所述多个水箱罩前侧面罩拼接安装在水箱罩主体前部，且每一个水箱罩前侧面罩均与水箱罩主体以可拆卸方式连接在一起；所述多个水箱上侧面罩拼接安装在水箱罩主体顶部，且每一个水箱上侧面罩均与水箱罩主体以可拆卸方式连接在一起。本实用新型可以将水箱面罩与水箱罩主体完全分离，操作人员便可方便地进行维修或清理，同时多块水箱面罩更是增加了维修和清理工作的便利性。

自释放式过料破碎机 379     

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本实用新型揭示了一种自释放式过料破碎机，包括下箱体、回转体、筛板和动力机构，所述下箱体的上端固定连接有上箱体，所述上箱体上开设有若干检修门，所述回转体安装在所述上箱体上，所述回转体能够在上箱体内转动，所述回转体的一端固定连接有从动轮，所述筛板安装在所述下箱体上，所述下箱体上开设有与筛板相匹配的安装框，所述筛板可拆卸的插接在安装框内，所述筛板位于回转体的下侧，所述动力机构与从动轮动力连接，若干所述检修门包括第一检修门和第二检修门，所述第一检修门和第二检修门分别位于上箱体的两侧。本实用新型便于对破碎机的内部进行清理，同时便于对破碎的样品进行较为全面的收集，便于保证最终化验结果的准确性。

可调节的隧道输送机 357     

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本实用新型属于带式输送机技术领域，具体涉及一种可调节的隧道输送机，掘进机后支承部上固定有支撑架，支撑架上铰接有旋转过渡块，旋转过渡块与伸缩装置Ⅰ的一端活动连接，伸缩装置Ⅰ的另一端与三角架活动连接，三角架通过升降钢丝绳与带式输送机相连接；掘进机后支承部上还铰接有连接架，掘进机后支承部与连接架间活动连接有伸缩装置Ⅱ，连接架还与带式输送机相连接。由于带式输送机与连接架连接在一起，因此连接架水平方向转动时，带式输送机将跟随连接架做水平方向转动动作。利用伸缩装置Ⅰ与旋转过渡块和三角架竖直方向的销轴铰接，当隧道输送机水平方向调节时，钢丝绳、带式输送机、三角架、伸缩装置Ⅰ将同步围绕旋转过渡块回转。

坑道钻机锚固装置及钻机 543     

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本实用新型公开了一种坑道钻机锚固装置及钻机，装置包括：回转平台、立柱总成、滑套、延长杆和万向支撑座等；回转平台安装在钻机底盘上起回转作用及承载平台作用；回转平台两侧设立有两个立柱总成，起支撑工作装置、工作装置滑轨、锚固装置滑轨等作用；滑套总成在立柱内部间隙配合，以滑动油缸作为动力输出；延长杆和万向支撑座连接在滑套上方；该锚固装置通过立柱总成内部滑移油缸顶起滑套总成、延长杆及万向支撑座至坑道顶部，起到固定钻机、减少钻机震动、保护工作装置及钻杆的作用。

滑移式机械手和钻机 987     

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本实用新型公开了一种滑移式机械手和钻机，属于钻杆装卸技术领域，所述机械手包括钻架、连接座、角度调节机构、旋转梁、夹持机构和滑移机构；所述钻架侧面设置有滑道，所述滑道一端固定在钻架上，另一端为两垂直于地面的长条形板；所述连接座的一端铰接在滑道上，另一端连接角度调节机构；所述角度调节机构与旋转梁相连接，所述角度调节机构用于驱动旋转梁绕连接座转动；所述旋转梁上安装有驱动部件，所述驱动部件用于驱动夹持机构转动。所述机械手在施工装卸钻杆时，能调节整个钻杆装卸装置与地面间的高度以减轻装卸钻杆的难度；钻杆可通过夹持机构的导向装置自动到达地面，无需人工操作，极大降低操作难度与工人的劳动强度，提高施工效率。

钻机用链条式给进装置的液压张紧结构 359     

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本实用新型提供一种钻机用链条式给进装置的液压张紧结构，包括：壳体，壳体内部设置有可横向移动的安装座，壳体顶部设置有滑座，安装座内部设置有一对链轮轴，壳体内壁下侧设置有置于安装座下方的给进油缸；安装座内部设置有一对可横向移动的支撑架，安装座侧壁对称设置有一对分别与一对支撑架相连接的张紧油缸；壳体侧壁设置有连接块，连接块底部设置有减压阀，减压阀底部设置有三通阀，三通阀的其余两个端口分别通过张紧连接管与一对张紧油缸相连通，连接块一侧设置有与给进油缸相连通的给进连接管，连接块另一侧设置有与供油源相连接的供油管，本实用新型结构合理，防链条松动效果好，使用效果好。

盾构施工同步浆液外加剂自动添加微型螺旋输送器 832     

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本实用新型公开了一种盾构施工同步浆液外加剂自动添加微型螺旋输送器，包括为整个设备供电的总电源组件和微型螺旋输送器，所述微型螺旋输送器上安装有用于监测物料重量的称重控制组件和控制微型螺旋输送器运行的螺旋控制组件，所述称重控制组件上连接有防止物料堵塞的振动马达控制组件，所述总电源组件上连接有延时继电组件，本实用新型可以代替人工添加，减少人员操作误差及惰性导致的外加剂掺拌质量问题；本实用新型可实现定时、定量及定时定量联控模式，严格按照掺拌配比进行，提高外加剂的掺拌精度；本实用新型可达到匀速添加，与同步浆液充分混合，提高外加剂掺拌质量，从而控制同步浆液质量。

大型圆筒清理筛 785     

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本实用新型提供大型圆筒清理筛，包括支架及安装在支架上的箱体、转动安装在箱体内的圆筒筛，所述箱体的一侧设有进料斗，以将粮食导入圆筒筛内，所述圆筒筛倾斜安装在箱体的两侧，圆筒筛的中间安装有转轴。粮食从进料斗导入圆筒筛中，圆筒筛倾斜设置，圆筒筛转动时，粮食通过自身重力向下移动，圆筒筛通过分隔板分成若干个筛分区域，利用筛分区域安装的筛板孔径不一样，对粮食进行逐步筛分，先将灰尘和小颗粒杂质通过第一下料斗和第二下料斗导出，在利用第三下料斗、第四下料斗和第五下料斗导出粮食，大颗粒杂质最后通过排杂斗排出，使粮食谷物除去灰尘、小杂质和大杂质。

锚杆钻机推进力最优自抗扰控制方法 663     

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本发明公开了一种锚杆钻机推进力最优自抗扰控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)建立锚杆钻机推进系统数学模型；步骤2)利用钻机随钻信息，设定钻机当次钻进的最优推进力；步骤3)结合粒子群优化算法，设计最优自抗扰控制器；步骤4)基于Matlab和AMESim的联合仿真平台，验证所提锚杆钻机推进系统控制方法的有效性和合理性。本发明所达到的有益效果：本发明适用于锚杆钻机推进力的最优控制，解决了传统钻机控制对操作人员工作经验依赖性大的问题；钻机根据钻进围岩性状，自适应调整推进力，从而减少钻机断杆、别杆等故障，提高工作效率和掘进速度，为钻机自动化、智能化奠定基础。

带式输送机用转向装置 506     

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本实用新型涉及一种带式输送机用转向装置，包括等间距四个连接的设备支腿，螺栓连接于设备支腿顶部的设备底座，螺栓连接于设备底座顶部的主控电柜，螺栓连接于主控电柜内壁的电动推杆，螺栓连接于电动推杆顶部的转向支架，螺栓连接于转向支架顶部的橡胶柱,螺栓连接于橡胶柱顶部的转向装置，枢轴连接于转向装置顶部的引导轮。通过设备支腿与地面的软接触，提高了设备主体的平稳性，通过设置的主控电柜用于放置设备的电源箱及线路的布置，有效的避免电源线及线路出现损坏提高了使用寿命，通过螺栓连接的电动推杆方便为转向支架提供高度调节，提高了设备的使用范围，通过枢轴连接于转向装置顶部的引导轮方便为物品提供辅助转向功能，提高了便捷性。

输送机转向弹性调节装置 1020     

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本实用新型是一种输送机转向弹性调节装置，包括固定弧形板、活动弧形板、缓冲层和调节滚轮，所述缓冲层优选弹簧层结构，所述固定弧形板的内侧表面通过缓冲层连接活动弧形板的外侧表面，所述固定弧形板的外部表面均匀固定连接至少三个定位组件，所述活动弧形板的内侧表面卡接滚轮板的外侧表面，所述滚轮板的内侧表面转动连接若干个调节滚轮，所述活动弧形板的两端分别固定连接两个滑板，所述固定弧形板的两端分别固定连接两个滑槽板，所述滑槽板与滑板匹配滑动连接，所述固定弧形板的外侧底部表面均匀固定连接至少三个安装板。

基于内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛及筛分方法 797     

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本发明涉及一种基于内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛及筛分方法，属于物料筛分技术领域，解决了现有技术中筛分效率低的问题。本发明采用内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛进行物料筛分，包括：给料仓、电动机、筛筒组件和收料斗；筛筒组件包括：筛筒、旋转轴、条缝篦子、圈状隔条和调节篦子；筛分时，通过电动机带动筛筒和旋转轴旋转，旋转轴上设置条缝篦子对物料中的大颗粒进行筛分，通过圈状隔条实现物料在筛筒的铺展，并通过设置调节篦子与条缝篦子部分重叠，调节露出物料的条缝的宽度。本发明的内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛及筛分方法提高了对物料的筛分效率。

新型胶带输送机转向缓冲转载装置 169     

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本实用新型公开一种新型胶带输送机转向缓冲转载装置，转向缓冲转载装置安装在胶带输送机上方，包括：螺旋滑道、安装在螺旋滑道下方的连接装置、安装在连接装置下方的曲面滑道，螺旋滑道设置在连接装置上方，使经过螺旋滑道掉落的物料落入连接装置的中心处，再通过曲面滑道滚落在胶带输送机上，通过螺栓滑道吸收在煤炭运输中充分吸收动能加速，落差势能又加速煤炭下滑速度，充分保护溜煤眼壁，通过连接装置，防止煤壁收到冲击，煤流下落到曲面滑道，使出煤口的速度接近下胶带的速度，有效减少胶带磨损，在防止堵料，减少扬尘，降低噪音有很好的效果。

带式输送机带偏自动检测与调整装置 514     

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本实用新型公开了一种带式输送机带偏自动检测与调整装置，包括托辊机构、检测装置和调整装置。托辊机构包括托辊支架和辊子；检测装置包括传感器支架和对射光电传感器；调整装置包括旋转气缸、丝杆电机、调整轮支架和调整轮。调整轮支架通过丝杆电机实现上下移动，丝杆电机与旋转气缸连接。当对射光电传感器检测到传送带发生偏移时，旋转气缸转向90度，丝杆电机带动调整轮架下降使调整轮与传送带接触，传送带带动调整轮转动，调整轮对运行中的传送带产生横向分力，从而调整带偏。本实用新型可自动调整带式输送机运行过程中传送带的偏移方向，防止输送带发生跑偏事故，有效提高了输送机运行的稳定性和自动化程度。

旋挖钻机钻杆用防带杆装置 173     

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本实用新型公开了一种旋挖钻机钻杆用防带杆装置，包括套筒组件和外层杆，所述套筒组件的内侧卡接有多个限位组件，所述限位组件通过固定部件与套筒组件相连，所述外层杆的上端位于套筒组件内部的下方，所述外层杆位于限位组件的下方。本实用新型涉及钻杆技术领域，通过固定部件和限位组件之间的配合工作，限位组件位于套筒组件的内侧，通过固定部件对限位组件进行固定，便于进行防带杆装置的安装和拆卸，节省大量的劳动力和时间，降低防带杆装置的维修时间和成本，通过限位组件之间的配合工作，限位板的内侧位于套筒的内侧，限位板对外层杆起到限位作用，避免外层杆出现向上移动的现象，提高钻杆的工作效率。

旋挖钻机背轮自动润滑装置 265     

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本实用新型公开了一种旋挖钻机背轮自动润滑装置，涉及自动润滑装置技术领域。本实用新型包括安装在桅杆侧壁上的电动油脂润滑装置；桅杆背面安装有背轮；背轮上设置有油管接头；电动油脂润滑装置高压润滑油输出端通过油管与油管接头连接；电动油脂润滑装置包括下壳体、上壳体、油脂供应器、电动油脂泵、电池、控制器；下壳体与上壳体内均安装一个用于安装油脂供应器、电动油脂泵、电池和控制器的减震内衬。本实用新型通过在桅杆上就近安装用于集成存储油脂和供应油脂的电动油脂润滑装置，整体结构紧凑，定时向背轮输送油脂进行润滑，整体结构紧凑，制造成本低，安装使用方便可靠。

旋挖钻机用钢丝绳收卷支架 899     

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本实用新型公开了一种旋挖钻机用钢丝绳收卷支架，涉及到钢丝绳收卷领域，包括旋挖钻机，旋挖钻机上设有用于收卷钢丝绳的收卷支架，收卷支架上固定安装有滑杆，两个滑杆上滑动安装有滑动块，滑动块上转动安装有活动块，活动块和滑动块相邻的一侧均开设有半圆槽，两个半圆槽内转动安装有环形刷，活动块上活动安装有固定条的一端，固定条的另一端转动安装在滑动块，活动块上端活动安装有安装底座。本实用新型，通过环形刷的设置，在使用维护钢丝绳时，通过电机驱动环形刷在钢丝绳的表面不停的刷，从而将润滑油更好跟均匀的涂抹在钢丝绳上，从而避免了使用人工时的安全以及不均匀的问题，提高了收卷支架的实用性。

旋挖钻机钻桅运输起立拉杆及变幅机构 422     

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本实用新型公布一种旋挖钻机钻桅运输起立拉杆及变幅机构。包括铰接在车体上的动臂，动臂与车体之间铰接有变幅油缸；所述动臂上端铰接有三角架和倾缸；所述倾缸远离动臂的一端铰接在钻桅Ⅱ靠上位置；所述三角架前端铰接在钻桅Ⅱ靠下位置，三角架下端与车体之间铰接有拉杆Ⅱ；三角架、倾缸、动臂和拉杆Ⅱ为平行四边形结构；所述钻桅Ⅱ下端铰接有钻桅Ⅰ；在钻桅Ⅰ与三角架之间铰接有拉杆Ⅰ，钻桅Ⅱ竖直时，拉杆Ⅰ拉动拉杆Ⅰ呈竖直状。本实用新型的有益效果是：在钻桅Ⅱ位于起立位置时，拉杆及变幅机构能给钻桅Ⅰ提供支撑力，确保钻桅Ⅰ与钻桅Ⅱ对接面贴合，方便用户连接螺栓。

旋挖钻机的钻杆快速定位装置 542     

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本实用新型公开了一种旋挖钻机的钻杆快速定位装置，包括支撑框，所述支撑框的底部固定安装有万向轮，所述支撑框的内部设置有便移机构，所述便移机构包括电动伸缩杆、支撑块、拉杆，所述电动伸缩杆的顶部与支撑框的顶部内壁一侧固定安装，所述电动伸缩杆的输出轴固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内部活动连接有连接架，所述连接架的底部活动连接有第二固定块，本实用新型涉及旋转钻机技术领域。该旋挖钻机的钻杆快速定位装置，解决了在定位之前需要将钻杆运输到旋转钻机下，因此在运输的时候大多采用人工搬运，进而会造工作人员需要大量的劳动力，也有采用运输推车进行搬运，但是在运输的时候容易造成钻杆滚落下来的问题。

小型旋挖钻机的桅杆调垂装置 930     

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本实用新型公开了一种小型旋挖钻机的桅杆调垂装置，包括桅杆部件和安装座，所述桅杆部件的外侧安装有调节部件，所述调节部件的外侧转动连接有安装在安装座顶部的伸缩式调垂机构，所述安装座的顶部设置有拉力绳稳固机构，所述拉力绳稳固机构的底部延伸至调节部件的侧面且位于伸缩式调垂机构的顶部；该小型旋挖钻机的桅杆调垂装置，通过拉力绳稳固机构内部零件的设计，可在伸缩式调垂机构内部零件带动桅杆进行转动以实现对应的挖掘时，对桅杆进行支撑和拉动，避免因为挖掘的物体重量过重，导致该桅杆和小型旋挖钻机转动的部分发生损伤红字偏移，延长该桅杆在进行挖掘时的使用寿命。

长螺旋潜孔锤钻具及旋挖钻机 842     

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本实用新型公开了一种长螺旋潜孔锤钻具及旋挖钻机，包括加长杆、分风转轴器、减震器、螺旋钻杆、螺旋钻头、潜孔锤钻头、空压机。加长杆安装在旋挖钻机动力头驱动套内。分风转轴器安装在加长杆上端。减震器安装在加长杆下端。螺旋钻杆安装在减震器下端。土层施工时，将螺旋钻头与螺旋钻杆进行连接，使用长螺旋钻头快速钻进，当施工到岩层时，缓慢提起长螺旋钻具，将长螺旋钻头拆卸更换潜孔锤钻头继续冲击入岩钻进。空压机通过高压气管与分封转轴器相连，为潜孔锤提供动力。本实用新型在保留长螺旋钻进速度快的优点的同时能够实现入岩钻进，整体施工工艺简单，成桩效率高，施工成本低，尤其可解决一些旋挖工法无法施工的小直径桩入岩桩施工。

改进的液压破碎锤式旋挖钻机 357     

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本实用新型公开了一种改进的液压破碎锤式旋挖钻机，具体涉及旋挖钻机领域，包括旋挖钻机本体和液压破碎锤本体，所述液压破碎锤本体的外壁设有安装组件，所述安装组件和旋挖钻机本体之间设有调节组件；所述调节组件包括套框和T型框，本实用新型，通过设置调节组件，控制并启动电机，带动驱动轴进行转动，从而带动驱动齿轮在齿环的外侧啮合并以环形槽中心为轴进行转动，从而驱动T型框在环形槽中进行圆周移动，进而带动液压破碎锤本体以旋挖钻机本体为轴进行圆周移动，从而灵活调节液压破碎锤本体的位置，便于液压破碎锤本体对旋挖钻机本体输出端周围空间的岩石进行破碎，从而更加方便旋挖钻机的旋挖，进一步提升了旋挖钻机的工作效率。

旋挖钻机岩石螺纹孔钻孔钻头 849     

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本实用新型公开了一种旋挖钻机岩石螺纹孔钻孔钻头，包括钻筒(3)，所述钻筒(3)的顶端设置有用于与钻机相连的连接部(1)，所述钻筒(3)的外壁设置有螺旋片(2)，所述钻筒(3)的底端设置有环状刀盘(5)，所述环状刀盘(5)的底端设置有破岩部(6)，所述环状刀盘(5)的侧壁设置有用于容纳内置径向刀具(4)的第一凹槽，所述第一凹槽上活动覆盖有盖板(18)。本实用新型可以实现在岩石中钻进带螺纹的钻孔，适用于干冰致裂和传统CO2气爆的钻孔工作，带有螺纹的钻孔在加入封孔剂后可以实现更好的封孔，可以有效的减少冲孔现象的发生，保证干冰致裂破岩工作的安全。

旋挖钻机一体式卷扬安装结构 776     

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本实用新型公开了一种旋挖钻机一体式卷扬安装结构，涉及工程机械技术领域，具有便于安装的优点，其技术方案要点是：包括卷扬机本体、第一螺栓、设置在旋挖钻机上且四角设有螺纹孔的支撑板以及设置在卷扬机本体上且四角设有安装孔的安装板，安装板位于支撑板的上方，且安装板与支撑板之间设有用于将安装板上的安装孔与支撑板上的螺纹孔一一对准的定位件，当通过定位件将安装孔与螺纹孔一一对准时，第一螺栓的一端穿过安装孔并旋紧在螺纹孔内。

用于旋挖钻机的整体式法兰总成 387     

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本实用新型公开了一种用于旋挖钻机的整体式法兰总成，涉及旋挖钻机技术领域，包括前法兰、后法兰、管材和多个法兰筋板。本实用新型通过设置法兰筋板，法兰筋板支撑在前法兰和后法兰之间形成整体式法兰总成结构，与现有的两端采用短筋板的分散式法兰总成结构相比，本实用新型不仅增加了外观的美观度，更增加了结构的稳固性和实用性，减少法兰在使用过程中可能出现变形的质量问题。

能够结合潜孔锤施工的旋挖钻机 370     

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本实用新型公开了旋挖技术领域的一种能够结合潜孔锤施工的旋挖钻机，包括固定板块，所述固定板块的底部左右两侧均设置固定杆，所述固定板块底部的中部位置设置驱动电机，所述驱动电机的输出端通过减速机连接绞龙，所述固定杆的底部连接集料盒，所述绞龙靠近顶部的外壁设置主动齿轮，所述集料盒的顶部设置外罩壳，所述外罩壳的内壁活动设置从动轴，所述从动轴的外壁设置从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮的外壁啮合连接传送链，所述绞龙的底部连接潜孔锤，所述集料盒的内腔设置碎料盒，所述碎料盒的底部连通筛分盒，有效的保证对旋转的效率，延长绞龙的使用寿命，绞龙结合潜孔锤整体实用性更强，土料进行过滤，从而便于对土料直接使用。

便于安装拆卸的旋挖钻机用动力头 660     

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本实用新型公开了一种便于安装拆卸的旋挖钻机用动力头，包括底座，所述底座上摆放设有动力头本体，所述底座的一侧固定设有第一固定套，所述动力头本体的一端位于第一固定套上，所述第一固定套的上方设有第二固定套，所述第一固定套同第二固定套的一侧分别固定设有第一连接板和第二连接板；本实用新型设计的第一固定套和第二固定可通过第一丝杆进行调节，可对动力头本体的前端进行稳定的固定，底板一侧活动设置的第二固定板上设置的固定环将插设在动力头本体的后端从而达到有效的固定，底座上对称设置的第二丝杆将推动挤压块对动力头本体进行固定，配合挤压块上的挤压板达到对动力头本体中端的固定，从而使得动力头本体整体的稳定固定。

旋挖钻机改造潜孔锤使用的减振分风器 186     

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一种旋挖钻机改造潜孔锤使用的减振分风器，内部固定轴上部和下部的轴心处分别开设有阶梯腔和通风腔；上、下端盖分别固接在内部固定轴的上、下端，且中心分别开设有上、下通孔；外部旋转套筒可转动地套设在内部固定轴的外侧；外部旋转套筒内部开设有环形供风腔；外部旋转套筒的筒身上固接有进风管路，进风管路通过连通孔与环形供风腔连通；环形供风腔通过径向连通通道与通风腔连通；滑动体由滑块和滑杆组成；滑块滑动地设在上滑动腔体中；滑杆滑动地设置在下滑动腔体中；弹簧套设在滑杆的外部；上连接头的下部滑动地穿过上通孔后与滑块的上端中心固接；下连接头固接在下端盖的中心区域。该分风器适用于经过旋挖钻机改造潜孔锤的安装需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

旋挖钻机钻杆简易拆装弹簧的装置 398     

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本实用新型公开了一种旋挖钻机钻杆简易拆装弹簧的装置，属于旋挖钻机施工用钻杆领域，包括钻杆、放水盘、弹簧、限位导向套、弹簧托盘和方头；所述钻杆包括外节杆、中间杆和芯节杆，放水盘套于芯节杆外部，位于外节杆与中间杆下方；所述方头位于芯节杆末端，连接施工钻具，方头与放水盘之间可拆卸安装有弹簧和弹簧托盘；所述限位导向套与芯节杆焊接为一体，安装于弹簧内部。本实用新型可在更换易损件弹簧时不拆卸钻杆，直接从下方进行拆装，大幅缩短了更换时间，且操作简洁，不需多余设备辅助。

带高速抛土功能的旋挖钻机动力头装置 409     

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本实用新型公开了一种带高速抛土功能的旋挖钻机动力头装置，包括第一甩土马达、主动齿轮、减速机，所述主动齿轮与所述第一甩土马达的输出端相连，并随所述第一甩土马达同步转动，所述减速机通过离合器连接所述主动齿轮，其中，所述离合器具有花键轴，所述花键轴的顶端与所述减速机花键相连，所述花键轴的底端与所述主动齿轮花键相连，所述花键轴内开设有油道，所述油道的一端用于外接油管，所述油道的另一端与所述主动齿轮之间形成压力油腔。采用一路控制油路实现花键轴的上下移动，从而实现花键轴与主动齿轮的离合，即实现减速机与主动齿轮的离合进而实现换挡抛土，具有结构简单、工作稳定可靠、成本低廉的特点。