本实用新型公开了一种基于图像处理和运动控制的红外热像仪视场角测量装置，包括热源及平行光管、二维运动转台、红外热像仪、控制箱和安装在控制箱上的显示器；热源和平行光管用于模拟物体及其发出的红外光；二维运动转台是用来承载红外热像仪，利用红外热像仪采集热源和平行光管模拟的物体的红外图像；二维运动转台既能够进行水平方向的左右转动，也能进行竖直方向的俯仰运动，二维运动转台上装有伺服电机，用来控制二维运动转台的自动转动。本实用新型利用图像识别及处理算法对红外热像仪采集到的图像进行处理，结合二维转台来测量水平视场和垂直视场，能够同时测量红外热像仪的水平视场角和垂直视场角，结果准确。

本实用新型公开了一种手持式红外热像仪的可充电支架，包括热像仪本体，所述热像仪本体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有把手，所述热像仪本体的底部固定连接有固定板，所述固定板的内部活动连接有支撑架，所述支撑架的底部延伸至固定板的底部，所述支撑架的内部固定连接有蓄电池，所述支撑架的正面固定连接有插座。本实用新型中，通过设置安装板和把手，能够方便使用者使用，通过设置支撑架、蓄电池、插座和充电孔，能够对热像仪本体提供电力，通过设置防护垫、插块、移动板、夹杆、连接块、卡杆、活动板、滑块、滑杆、移动块和电动伸缩杆，能够对支撑架进行固定，能够便于对充电支架进行固定和拆卸，有利于人们的使用。

本发明公开了超参数多项式物理模型的测温红外热像仪标定方法，包括如下步骤：在不同温度组合条件下采集本底红外图像；构建带有超参数和未知系数的多项式；标定出不同超参数条件下多项式的未知系数；利用标定出的超参数多项式估计探测器像元对应的温度测量值；得到红外图像对应的温度场图像。本发明还公开了超参数多项式物理模型的测温红外热像仪标定装置。本发明利用超参数多项式来拟合红外镜头的工作温度、探测器焦平面的工作温度、探测器像元的像素值三者与探测器像元对应温度测量值的映射关系，并利用最小二乘方法估计超参数多项式的系数，使得本发明提出的测温红外热像仪标定方法具有无需机械挡片、操作过程简单、测温精度高的优点。