本实用新型提供了一种X射线探伤机升降装置，支撑架上设置有万向轮、升降台和驱动电机，升降台由驱动电机通过丝杠驱动，升降台上设置有伺服电机，伺服电机与传动轴连接，传动轴的另一端与支撑板连接，支撑板上开设有安装槽，安装槽上开设有安装孔，安装孔内设置有拉伸弹簧和限位销，支撑板上还开限位孔，支撑架上还设置有控制装置和电源接头；采用支撑板和限位销的配合，能够将X射线探伤机固定在支撑架上，方便探伤机的安装与拆卸，提高工作效率；采用升降台和驱动电机的配合，便于探伤机在竖直方向上的升降，提高适配性；采用伺服电机和传动轴的配合，能够使探伤机围绕传动轴旋转，便于射线束中心对准被检测区中心，便于检测人员操作。

本实用新型公开了一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人，本实用新型涉及探伤机器人技术领域，包括机体，所述机体的内部安装有控制器，且控制器的一侧安装有蓄电池，所述机体的内部安装有驱动装置，且驱动装置的一侧安装有链轮，所述链轮上安装有链条，所述机体的一侧安装有安装杆，且安装杆的一端安装有气囊，所述安装杆上对称安装有支撑杆，且支撑杆的端部安装有导轮，所述支撑杆与气囊之间安装有弹簧，本实用新型通过在机体上设置的安装杆，提高探伤机器人的稳定性，有利于探伤机器人持续高效工作，通过在机体顶部设置的安装座，减少探伤机器人的行走路程，降低蓄电池耗电量，提高探伤机器人的工作效率。

本实用新型提供了一种结构紧凑的易携式X射线探伤机，包括，探伤机本体，所述探伤机本体上开设有滑道，所述探伤机本体的一侧装设有L形板，所述滑道的内部转动配合有两个螺纹杆，所述螺纹杆的一端螺纹配合有滑动板，两个所述滑动板之间装设有滑动柱；定位板，所述定位板滑动配合在所述滑道内，所述定位板的底部转动配合有两个第一转动板。本实用新型通过设置的定位板，以实现滑动柱在滑动板的带动下对第一转动板进行驱动，以使通过第一转动板对定位板进行驱动，以使定位板在L形板的一侧滑动，以使通过定位板对缠绕后的导线进行收纳，使得导线收纳的过程更加的便捷。