1.本发明涉及
浮选机液位控制领域，特别是涉及一种
浮选机液位恒定量调节自动控制方法。
背景技术：
2.浮选机的液位控制是影响浮选效果的一个重要因素，直接关系到浮选泡沫产品的产率。目前，浮选设备矿浆液位的控制有采用到超声波液位计检测设置于泡沫层和矿浆层间的浮球上的平板反射盘的位置作为当前液位，并检测执行装置的当前开度，液位调整与否和调整量的大小由当前液位、预设液位、当前开度和最大开度等比较和计算确定。
3.但是，该方法检测点偏多，判断调整与否和调整量的计算方法偏复杂，且其调整量计算方法不适于矿浆产品采用薄壁堰出流的浮选机。为此我们提出一种浮选机液位恒定量调节自动控制方法。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种浮选机液位恒定量调节自动控制方法，优化了传统方式的检测点偏多，判断调整与否和调整量的计算方法偏复杂，且解决了其调整量计算方法不适于矿浆产品采用薄壁堰出流的浮选机的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种浮选机液位恒定量调节自动控制方法，控制系统包括浮选机槽体、闸板提升机构、控制器、消泡器、低位电极式液位开关、高位电极式液位开关和溢流堰，所述浮选机槽体内设置有矿浆层和泡沫层。
6.该控制方法包括以下步骤：
7.s1、首先将消泡器放置到浮选机槽体内并保持恒定高度固定，随即通过低位电极式液位开关和高位电极式液位开关同步在消泡器内部安装并检测矿浆侧层的液位高度。
8.s2、所述低位电极式液位开关和高位电极式液位开关将具体的高低位信号输入到控制器，控制器接收到信号后，通过控制闸板提升机构进行上升和下降恒定量h。
9.s3、所述阀板提升机构上升及下降的时间t
1 s的过程中，其响应延迟为t
2 s，随即阀板提升机构响应完毕后低位电极式液位开关和高位电极式液位开关重新开始检测矿浆层液位高度。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤s1中低位电极式液位开关和高位电极式液位开关针对与矿浆液位高度检测时间为3s。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述闸板提升机构的驱动速度为v，则有：
12.t
1＝
h/v；
13.其中：t1为驱动耗时。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述低位电极式液位开关和高位电极式液位开关安装的安装高差为2h。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述浮选机液面面积若为a，浮选机平均入料量
若为q，则有3ah/q≥t2≥2ah/q，所述h≤50mm。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述高位电极式液位开关安装位置低于浮选机溢流堰，所述溢流堰位于浮选机槽体的上方。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述的闸板提升机构设置最高位和最低位限位，所述的闸板提升机中闸板的最高位和最低位分别对应浮选机最小和最大处理量。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述浮选机入料量小于最小处理量时，闸板处于最高位，浮选机入料量大于最大处理量时，闸板处于最低位的。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述低位电极式液位开关和高位电极式液位开关安装高差2h的中间位置为控制器调节液面高度的参照目标。
20.与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
21.通过采用低位电极式液位开关和高位电极式液位开关配合检测的方式，依靠控制器针对于检测的矿浆层液位高度对闸板提升机构进行准确的响应和控制，使其闸板提升机构延时启动、恒定时间动作和延时再检测等过程的有序承接，实现滤除液位检测假信号、恒定量液位调整和消除调整后液位未稳定前的无效信号的功能，达到精准调控液位的作用，同时在与消泡器配合的作用下，防止泡沫层对检测的液面高度数据造成影响，这种方式不仅优化了传统超声波液位计检测方式的检测点较多，使其成本及其架设难度较大，同步的简化了判断调整与否和调整量的计算方法，提升运作的响应时间，且解决了其传统方式的控制调整量计算方法针对于矿浆产品所采用的薄壁堰出流浮选机适用性差匹配度低的问题。
附图说明
22.图1为本发明浮选机液位恒定量调节的整体结构示意图；
23.图2为本发明浮选机液位恒定量自动调节的流程框图。
24.其中：1浮选机槽体、2闸板提升机构、3控制器、4消泡器、5低位电极式液位开关、6高位电极式液位开关、7溢流堰、8矿浆层、9泡沫层。
具体实施方式
25.为了使本发明实现的技术手段；创作特征；达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料；试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
26.实施例
27.如图1
?
2所示，本发明提供一种浮选机液位恒定量调节自动控制方法，控制系统包括浮选机槽体1、闸板提升机构2、控制器3、消泡器4、低位电极式液位开关5、高位电极式液位开关6和溢流堰7，浮选机槽体1内设置有矿浆层8和泡沫层9。
28.该控制方法包括以下步骤：
29.s1、首先将消泡器4放置到浮选机槽体1内并保持恒定高度固定，随即通过低位电极式液位开关5和高位电极式液位开关6同步在消泡器4内部安装并检测矿浆侧层的液位高
度。
30.s2、低位电极式液位开关5和高位电极式液位开关6将具体的高低位信号输入到控制器3，控制器3接收到信号后，通过控制闸板提升机构2进行上升和下降恒定量h。
31.s3、阀板提升机构上升及下降的时间t
1 s的过程中，其响应延迟为t
2 s，随即阀板提升机构响应完毕后低位电极式液位开关5和高位电极式液位开关6重新开始检测矿浆层8液位高度。
32.步骤s1中低位电极式液位开关5和高位电极式液位开关6针对与矿浆液位高度检测时间为3s，低位电极式液位开关5和高位电极式液位开关6安装的安装高差为2h，浮选机液面面积若为a，浮选机平均入料量若为q，则有3ah/q≥t2≥2ah/q，h≤50mm，高位电极式液位开关6安装位置低于浮选机溢流堰7，溢流堰7位于浮选机槽体1的上方。
33.闸板提升机构2的驱动速度为v，则有：
34.t
1＝
h/v。
35.其中：t1为驱动耗时。
36.的闸板提升机构2设置最高位和最低位限位，的闸板提升机中闸板的最高位和最低位分别对应浮选机最小和最大处理量，浮选机入料量小于最小处理量时，闸板处于最高位，浮选机入料量大于最大处理量时，闸板处于最低位的，低位电极式液位开关5和高位电极式液位开关6安装高差2h的中间位置为控制器3调节液面高度的参照目标。
37.采用低位电极式液位开关5和高位电极式液位开关6配合检测的方式，依靠控制器3针对于检测的矿浆层8液位高度对闸板提升机构2进行准确的响应和控制，使其闸板提升机构延时启动、恒定时间动作和延时再检测等过程的有序承接，实现滤除液位检测假信号、恒定量液位调整和消除调整后液位未稳定前的无效信号的功能，达到精准调控液位的作用。
38.在使用时，其还可进行选择控制模式，其控制模式选择过程中可进行手动控制，进行使用，且在靠手动控制模式下控制器3处于待机状态，在针对于高液位和低液位的自动控制过程中，其控制机理一致，对于闸板提升机构2的升降方向不同。
39.同时在与消泡器4配合的作用下，防止泡沫层9对检测的液面高度数据造成影响，这种方式不仅优化了传统超声波液位计检测方式的检测点较多，使其成本及其架设难度较大，同步的简化了判断调整与否和调整量的计算方法，提升运作的响应时间。
40.通过现场使用调试证明，本发明，所采用的作用机理简单，相较于矿场的复杂环境而言，具备极高的适应性，且控制器3成本更低的情况下，更换方便，架设结构简单，作为使用而言维护的门槛更低，能够具备更大的广泛普及潜力。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明
的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。技术特征：
1.一种浮选机液位恒定量调节自动控制方法，控制系统包括浮选机槽体(1)、闸板提升机构(2)、控制器(3)、消泡器(4)、低位电极式液位开关(5)、高位电极式液位开关(6)和溢流堰(7)，其特征在于：该控制方法包括以下步骤：s1、首先将消泡器(4)放置到浮选机槽体(1)内并保持恒定高度固定，随即通过低位电极式液位开关(5)和高位电极式液位开关(6)同步在消泡器(4)内部安装并检测矿浆侧层的液位高度；s2、所述低位电极式液位开关(5)和高位电极式液位开关(6)将具体的高低位信号输入到控制器(3)，控制器(3)接收到信号后，通过控制闸板提升机构(2)进行上升和下降恒定量h；s3、所述阀板提升机构上升及下降的时间t1s的过程中，其响应延迟为t2s，随即阀板提升机构响应完毕后低位电极式液位开关(5)和高位电极式液位开关(6)重新开始检测矿浆层(8)液位高度。2.根据权利要求1所述的一种浮选机液位恒定量调节自动控制方法，其特征在于：所述步骤s1中低位电极式液位开关(5)和高位电极式液位开关(6)针对与矿浆液位高度检测时间为3s。3.根据权利要求1所述的一种浮选机液位恒定量调节自动控制方法，其特征在于：所述闸板提升机构(2)的驱动速度为v，则有：t
1＝
h/v；其中：t1为驱动耗时。4.根据权利要求3所述的一种浮选机液位恒定量调节自动控制方法，其特征在于：所述低位电极式液位开关(5)和高位电极式液位开关(6)安装的安装高差为2h。5.根据权利要求4所述的一种浮选机液位恒定量调节自动控制方法，其特征在于：所述浮选机液面面积若为a，浮选机平均入料量若为q，则有3ah/q≥t2≥2ah/q，所述h≤50mm。6.根据权利要求1所述的一种浮选机液位恒定量调节自动控制方法，其特征在于：所述高位电极式液位开关(6)安装位置低于浮选机溢流堰(7)，所述溢流堰(7)位于浮选机槽体(1)的上方。7.根据权利要求1所述的一种浮选机液位恒定量调节自动控制方法，其特征在于：所述的闸板提升机构(2)设置最高位和最低位限位，所述的闸板提升机中闸板的最高位和最低位分别对应浮选机最小和最大处理量。8.根据权利要求7所述的一种浮选机液位恒定量调节自动控制方法，其特征在于：所述浮选机入料量小于最小处理量时，闸板处于最高位，浮选机入料量大于最大处理量时，闸板处于最低位的。9.根据权利要求7所述的一种浮选机液位恒定量调节自动控制方法，其特征在于：所述低位电极式液位开关(5)和高位电极式液位开关(6)安装高差2h的中间位置为控制器(3)调节液面高度的参照目标。
技术总结
本发明公开了一种浮选机液位恒定量调节自动控制方法，通过采用低位电极式液位开关和高位电极式液位开关配合检测的方式，依靠控制器针对于检测的矿浆层液位高度对闸板提升机构进行准确的响应和控制，使其闸板提升机构延时启动、恒定时间动作和延时再检测等过程的有序承接，同时在与消泡器配合的作用下，防止泡沫层对检测的液面高度数据造成影响，这种方式不仅优化了传统超声波液位计检测方式的检测点较多，使其成本及其架设难度较大，同步的简化了判断调整与否和调整量的计算方法，提升运作的响应时间，且解决了其传统方式的控制调整量计算方法针对于矿浆产品所采用的薄壁堰出流浮选机适用性差匹配度低的问题。流浮选机适用性差匹配度低的问题。流浮选机适用性差匹配度低的问题。
技术研发人员：李红旗 卫中宽 史英祥 程开 王占富 程会朝 许慧林 高航
受保护的技术使用者：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2021/12/27
声明：
“浮选机液位恒定量调节自动控制方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
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