合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 化学分析技术

> 无人驾驶汽车动态障碍物避撞的方法和系统

无人驾驶汽车动态障碍物避撞的方法和系统

701   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:56:57
本发明简述了一种无人驾驶汽车动态障碍物的避撞方法，主要通过无人驾驶汽车对人类避撞操作实例或仿真平台测试数据的深度强化学习，建立模糊控制规则库。然后根据传感器或摄像设备所采集到无人驾驶速度、与障碍物之间纵向或横向之间距离，进行模糊化处理，根据模糊规则库，进行规则推理，输出一个模糊处理结果，再根据反模糊化处理，确定一个具体操作行为结果：速度不变、减速以及减速+换道等行为操作。
声明：
“无人驾驶汽车动态障碍物避撞的方法和系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
化学分析
上一个：FeCoNiCuMn纳米高熵合金电催化剂的制备及应用
下一个：基于生物质碳/钴酸镍针复合材料的锂离子电池负极的制备方法

与 “无人驾驶汽车动态障碍物避撞的方法和系统” 相关技术

▪ 高效率冷却的立式球磨机
▪ 生活垃圾用气流分选机
▪ 高效节能振动筛筛框
▪ 智能凹面振动筛
▪ 吸取机构、芯片移栽装置及分选机
▪ 背负式风机系统
▪ 高效有机废气催化燃烧装置
▪ 维氏硬度计用试样夹具
▪ 遥控式便携X射线机控制装置
▪ 臭氧催化氧化塔式反应装置

相关化学分析设备推荐

土壤监测仪
土壤采样器
土壤重金属检测仪
数显洛氏硬度计HRS-150
XO-YM19便携式土壤湿度速测仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪高效率冷却的立式球磨机
▪生活垃圾用气流分选机
▪高效节能振动筛筛框
▪智能凹面振动筛
▪吸取机构、芯片移栽装置及分选机
▪背负式风机系统
▪高效有机废气催化燃烧装置
▪维氏硬度计用试样夹具
▪遥控式便携X射线机控制装置
▪臭氧催化氧化塔式反应装置

报名参会
更多+

中国有色金属冶金第八届学术会议
中国有色金属冶金第八届学术会议
2024年06月28日 ~ 30日
第二届材料热处理与表面工程技术应用交流会
第二届材料热处理与表面工程技术应用交流会
2024年06月28日 ~ 30日
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024年07月12日 ~ 14日
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
2024年07月26日 ~ 28日
第十七届东亚资源再生技术国际会议
第十七届东亚资源再生技术国际会议
2024年11月01日 ~ 04日

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:52
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:44
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:41
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:37
6 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
7 金精矿制样与分析方法的研究
下载:32
8 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:32
9 全面禁止洋垃圾入境形势下的固废
下载:32
10 粗铜中铂钯分析方法的研究
下载:31
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2防爆阀保护膜
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记