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无人驾驶汽车伦理行为的确定方法、系统及智能汽车

1013   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 08:56:56
本发明公开了一种基于伦理决策的无人驾驶汽车伦理行为确定方法,包括:获取两个车道上的障碍物特征数据;将障碍物特征数据输入至伦理决策模型中,确定无人驾驶汽车的伦理行为;伦理决策模型的确定包括:采用多组两个车道上的障碍物特征数据,获得各障碍物特征数据的正向激励数量的统计结果、并确定无人驾驶汽车的伦理行为。本发明采用无人驾驶汽车伦理困境测试或仿真场景,提出了自下而上的深度强化学习方式的伦理决策生成或实现的方法,从周围环境和人、物等特征信息进行深度感知,选取被保护的特征多一方,作为伦理执行行为,再通过人类伦理规则进行判断,避免了人类伦理决策过程中存在偏面性和歧视性缺点。
声明:
“无人驾驶汽车伦理行为的确定方法、系统及智能汽车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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